CN202398978U - 管路焊接辅助装置 - Google Patents
管路焊接辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202398978U CN202398978U CN2011204739989U CN201120473998U CN202398978U CN 202398978 U CN202398978 U CN 202398978U CN 2011204739989 U CN2011204739989 U CN 2011204739989U CN 201120473998 U CN201120473998 U CN 201120473998U CN 202398978 U CN202398978 U CN 202398978U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding gun
- circle
- cylindrical shell
- lower half
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种管路焊接辅助装置,其中焊枪连接驱动组件包括基板,基板的两侧相对设有侧板,两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮;基板上方设有滑杆,第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接,另一端通过锁紧部件可拆分地连接;上半筒体的一侧叠加有上半圆导板,其另一侧叠加有上半齿圈和上半圆导板,下半筒体对应设有下半圆导板和下半齿圈;上半筒体内设有上瓦状块,下半筒体内对应设有下瓦状块;焊枪连接驱动组件的槽轮与上或下半圆导板上的导向凸台卡接配合,且所述齿轮与上或下半齿圈相啮合。本实用新型能辅助焊枪完成焊机工作,实现无人化操作,操作简单、方便,焊机效率高、精度好,适于大规模推广运用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于焊接管路的设备,尤其涉及管路焊接的辅助装置,可进行两圆管对接的圆焊缝焊接和两圆管垂直相接的相贯线焊缝的焊接。
背景技术
在工程运用中,常常需要将两段管路焊接在一起。目前,先将两段管路固定后一般采用手工焊接,焊接好连接端的一部分后,再沿周向转动管路继续焊接,操作复杂、费力,焊接效率低,工人劳动强度高,且焊接精度较差,为此急需解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操作简单、省力的管路焊接辅助装置。
本实用新型的技术方案如下:一种管路焊接辅助装置,其关键在于:由焊枪连接驱动组件和圆筒状支撑组件构成,其中焊枪连接驱动组件包括基板(1),该基板的两侧相对设有侧板(2),两块侧板(2)相对的侧面均通过转轴设有槽轮(3),该槽轮位于基板(1)下方;所述基板(1)上方设有朝基板两侧布置的滑杆(4),该滑杆固定于其中一块侧板(2)和基板(1)上的安装板(5)之间,且安装板上 设有第一电机(6),该第一电机与活套在滑杆(4)上的焊枪连接块(7)相连,在第一电机(6)的带动下,该焊枪连接块可沿滑杆轴向滑移,且焊枪连接块(7)上部的半圆形缺口处配设有用于锁紧焊枪(A)的半圆条(8);在所述基板(1)上设有第二电机(9),该第二电机的输出轴与所述滑杆(4)相平行,且该输出轴上套装有齿轮(10);
所述圆筒状支撑组件包括上半筒体和下半筒体,该上、下半筒体对接形成圆筒状结构,且上、下半筒体的一端相铰接,其另一端通过锁紧部件可拆分地连接;所述上半筒体的一侧叠加有上半圆导板(11),其另一侧叠加有上半齿圈(12)和上半圆导板(11),所述下半筒体对应设有下半圆导板(13)和下半齿圈(14),且上、下半圆导板(11、13)上均沿周向设有半圆形的导向凸台;所述上半筒体内设有上瓦状块(15),下半筒体内对应设有下瓦状块(16),该上、下瓦状块对接形成供管路穿过的过孔;
所述焊枪连接驱动组件的槽轮(3)与上或下半圆导板(11或13)上的导向凸台卡接配合,且所述齿轮(10)与上或下半齿圈(12或14)相啮合,在所述第二电机(9)的带动下,焊枪连接驱动组件可沿上或下半齿圈周向转动。
焊接管路时,先将两段管路固定好,再将本实用新型固套在其中一段管路上,并将焊枪固定在本辅助装置的焊枪连接块上,焊枪的焊嘴对准两段管路的连接部分焊接。在第一、二电机的带动下,焊枪能够做轴向移动和周向转动,从而实现对接焊和相贯线的焊接。采用以上技术方案,本实用新型能辅助焊枪完成焊机工作,实现无人化操作, 操作简单、方便,焊机效率高、精度好,适于大规模推广运用。
作为优化,所述上半筒体由两块并排的上半圆条板(17)通过连接轴(18)连接而成;所述下半筒体由两块并排的下半圆条板(19)通过连接轴(18)连接而成。
所述上半齿圈(12)夹在上半圆导板(11)和上半圆条板(17)之间,这样不仅便于制作,而且能够牢靠地固定上半齿圈。
在本技术方案中,所述上、下半齿圈(12、14)对接形成一个外齿圈,且所述半圆形的导向凸台开在上、下半圆导板(11、13)的内壁上。
为了便于制作,两块所述上半圆条板(17)之间设有上连接板(20),在该上连接板上设置所述上瓦状块(15);两块所述下半圆条板(19)之间设有下连接板(21),在该下连接板上设置所述下瓦状块(16)。
所述下瓦状块(16)的内壁上开有沉头孔,该沉头孔内的限位螺钉(22)与所述下连接板(21)固定,且下瓦状块(16)与下连接板(21)之间设有压簧(23),在压簧的作用下,下瓦状块可根据管路的管径自动地调整高度,并将管路夹紧。
作为优选,所述锁紧部件由上锁紧块(24)、下锁紧块(25)和锁紧螺钉(26)构成,其中上锁紧块(24)设在其中一块上半圆条板(17)上,该上锁紧块通过所述锁紧螺钉(26)与下半圆条板(19)上对应的下锁紧块(25)固定。
在本技术方案中,所述第一电机(6)为直线电机,且第一电机(6)的输出丝杆(6a)与焊枪连接块(7)的侧面通过螺纹固定连接。
有益效果:本实用新型能辅助焊枪完成焊机工作,实现无人化操作,操作简单、方便,焊机效率高、精度好,适于大规模推广运用。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图;
图2为图1的B向视图;
图3为图1中的焊枪连接驱动组件去掉第二电机9后的结构示意图;
图4为图1的侧视图;
图5为图4的C-C向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1~5所示,本实用新型由焊枪连接驱动组件和圆筒状支撑组件构成。所述焊枪连接驱动组件主要由基板1、侧板2、槽轮3、滑杆4、安装板5、第一电机6、焊枪连接块7、半圆条8、第二电机9和齿轮10等部件构成,其中基板1为长方形结构,在基板1的两侧相对设有所述侧板2,该侧板2为方形板,并通过螺钉(图中未标出)与基板1的侧面固定连接。在上述两块侧板2相对的侧面均设有转轴(图中未标出),该转轴与侧板2相垂直,且转轴上设有槽轮3,该槽轮3位于基板1的下方。
在所述基板1的上方设有两根并排的滑杆4,该滑杆4朝基板1两侧的布置,且滑杆4固定于其中一块侧板2和所述安装板5之间。上述安装板5垂直设在基板1上,且安装板5上设有所述第一电机6,该第一电 机6与焊枪连接块7的侧面相连,焊枪连接块7通过滑动轴承(图中未标出)活套在滑杆4上,在上述第一电机6的带动下,该焊枪连接块7可沿滑杆4轴向滑移。在本实施例中,所述第一电机6为直线电机,且第一电机6的输出丝杆6a与焊枪连接块7的侧面通过螺纹固定连接。当然,我们也可根据需要选用其他结构形式的电机。为了连接焊枪,特在上述焊枪连接块7的顶部挖有半圆形缺口(图中未标出),该半圆形缺口处用于放置焊枪A,且半圆形缺口处配设有用于锁紧焊枪A的半圆条8,该半圆条8的数目为两根,并通过螺钉(图中未标出)与焊枪连接块7的顶面固定连接。
在所述基板1通过安装板(图中未标出)上设有第二电机9,该第二电机9的输出轴与所述滑杆4相平行,且该输出轴上套装有齿轮10,第二电机9工作时可带动齿轮10自转。
如图1~5可看出,所述圆筒状支撑组件主要由上半筒体、下半筒体、上半圆导板11、上半齿圈12、下半圆导板13、下半齿圈14、上瓦状块15、下瓦状块16和锁紧部件构成,其中上半筒体(图中未标出)和下半筒体(图中未标出)对接形成圆筒状结构,且该上、下半筒体的一端相铰接,其另一端通过所述锁紧部件可拆分地连接。所述上半筒体内设有上瓦状块15,下半筒体内对应设有所述下瓦状块16,该上瓦状块15和下瓦状块16对接形成供管路(图中未画出)穿过的过孔,这样就能将本实用新型固套在管路上。
另外,所述上半筒体的一侧叠加有上半圆导板11,该上半筒体的另一侧叠加有所述上半齿圈12和上半圆导板11,所述下半筒体(图中 未标出)对应上半圆导板11和上半齿圈12处设有下半圆导板13和下半齿圈14。上述上圆导板11和下半圆导板13上均沿周向设有半圆形的导向凸台(图中未标出)。
如图1~5可进一步看出,我们可清楚地看出焊枪连接驱动组件和圆筒状支撑组件之间的连接关系,具体为焊枪连接驱动组件的槽轮3与上或下半圆导板上的导向凸台卡接配合,且所述齿轮10与上或下半齿圈相啮合。在上述第二电机9的带动下,焊枪连接驱动组件可沿上或下半齿圈周向转动,从而使焊枪实现周向转动,且周向转动可与轴向滑移实现联动动作,从而较好地焊接两段管路的相贯线。
作为优化,所述上半筒体由两块并排的上半圆条板17通过连接轴18连接而成。两块所述上半圆条板17之间设有上连接板20,在该上连接板20上通过螺钉设置所述上瓦状块15。所述下半筒体由两块并排的下半圆条板19通过连接轴18连接而成。两块所述下半圆条板19之间设有下连接板21,在该下连接板21上设置所述下瓦状块16。作为优选,所述下瓦状块16的内壁上开有沉头孔(图中未标出),该沉头孔内的限位螺钉22与所述下连接板21固定,且下瓦状块16与下连接板21之间设有压簧23,在该压簧23的作用下,下瓦状块16可根据管路的管径自适应地调整高度,从而自动将管路夹紧。
所述上半齿圈12夹在上半圆导板11和上半圆条板17之间,下半齿圈14夹在下半圆导板13和下半圆条板19之间,且上半齿圈12与下半齿圈14对接形成一个外齿圈。上述半圆形的导向凸台开在上半圆导板12和下半圆导板13的内壁上。由于上述具体结构,所以当所述槽轮3与 上半圆导板上的导向凸台卡接配合时,所述齿轮10与上半齿圈12相啮合;当所述槽轮3与下半圆导板上的导向凸台卡接配合时,所述齿轮10与下半齿圈14相啮合。
如图1~5可知,所述锁紧部件由上锁紧块24、下锁紧块25和锁紧螺钉26构成,其中上锁紧块24设在其中一块上半圆条板17上,该上锁紧块24通过所述锁紧螺钉26与下半圆条板19上对应的下锁紧块25固定。在本技术方案中,所述锁紧部件的数目为两个,该锁紧部件设在两块所述上半圆导板之间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不以本实用新型为限制,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管路焊接辅助装置,其特征在于:由焊枪连接驱动组件和圆筒状支撑组件构成,其中焊枪连接驱动组件包括基板(1),该基板的两侧相对设有侧板(2),两块侧板(2)相对的侧面均通过转轴设有槽轮(3),该槽轮位于基板(1)下方;所述基板(1)上方设有朝基板两侧布置的滑杆(4),该滑杆固定于其中一块侧板(2)和基板(1)上的安装板(5)之间,且安装板上设有第一电机(6),该第一电机与活套在滑杆(4)上的焊枪连接块(7)相连,在第一电机(6)的带动下,该焊枪连接块可沿滑杆轴向滑移,且焊枪连接块(7)上部的半圆形缺口处配设有用于锁紧焊枪(A)的半圆条(8);在所述基板(1)上设有第二电机(9),该第二电机的输出轴与所述滑杆(4)相平行,且该输出轴上套装有齿轮(10);
所述圆筒状支撑组件包括上半筒体和下半筒体,该上、下半筒体对接形成圆筒状结构,且上、下半筒体的一端相铰接,其另一端通过锁紧部件可拆分地连接;所述上半筒体的一侧叠加有上半圆导板(11),其另一侧叠加有上半齿圈(12)和上半圆导板(11),所述下半筒体对应设有下半圆导板(13)和下半齿圈(14),且上、下半圆导板(11、13)上均沿周向设有半圆形的导向凸台;所述上半筒体内设有上瓦状块(15),下半筒体内对应设有下瓦状块(16),该上、下瓦状块对接形成供管路穿过的过孔;
所述焊枪连接驱动组件的槽轮(3)与上或下半圆导板(11或13) 上的导向凸台卡接配合,且所述齿轮(10)与上或下半齿圈(12或14)相啮合,在所述第二电机(9)的带动下,焊枪连接驱动组件可沿上或下半齿圈周向转动。
2.根据权利要求1所述的管路焊接辅助装置,其特征在于:所述上半筒体由两块并排的上半圆条板(17)通过连接轴(18)连接而成;所述下半筒体由两块并排的下半圆条板(19)通过连接轴(18)连接而成。
3.根据权利要求2所述的管路焊接辅助装置,其特征在于:所述上半齿圈(12)夹在上半圆导板(11)和上半圆条板(17)之间。
4.根据权利要求2所述的管路焊接辅助装置,其特征在于:所述上、下半齿圈(12、14)对接形成一个外齿圈,且所述半圆形的导向凸台开在上、下半圆导板(11、13)的内壁上。
5.根据权利要求2所述的管路焊接辅助装置,其特征在于:两块所述上半圆条板(17)之间设有上连接板(20),在该上连接板上设置所述上瓦状块(15);两块所述下半圆条板(19)之间设有下连接板(21),在该下连接板上设置所述下瓦状块(16)。
6.根据权利要求5所述的管路焊接辅助装置,其特征在于:所述下瓦状块(16)的内壁上开有沉头孔,该沉头孔内的限位螺钉(22)与所述下连接板(21)固定,且下瓦状块(16)与下连接板(21)之间设有压簧(23)。
7.根据权利要求2所述的管路焊接辅助装置,其特征在于:所述锁紧部件由上锁紧块(24)、下锁紧块(25)和锁紧螺钉(26)构成, 其中上锁紧块(24)设在其中一块上半圆条板(17)上,该上锁紧块通过所述锁紧螺钉(26)与下半圆条板(19)上对应的下锁紧块(25)固定。
8.根据权利要求1所述的管路焊接辅助装置,其特征在于:所述第一电机(6)为直线电机,且第一电机(6)的输出丝杆(6a)与焊枪连接块(7)的侧面通过螺纹固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204739989U CN202398978U (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 管路焊接辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204739989U CN202398978U (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 管路焊接辅助装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202398978U true CN202398978U (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=46696654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011204739989U Expired - Fee Related CN202398978U (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 管路焊接辅助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202398978U (zh) |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103406704A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-11-27 | 苏州澳冠自动化设备有限公司 | 一种变位机结构 |
CN103962871A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-06 | 苏州亘富机械科技有限公司 | 用于切管机的环形驱动系统 |
CN104084744A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-10-08 | 北京工业大学 | 一种直径可调筒体加工辅助工装 |
CN104889662A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-09 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置 |
CN105798926A (zh) * | 2016-05-21 | 2016-07-27 | 徐洪军 | 一种自动洗车机器人 |
CN106392357A (zh) * | 2016-12-18 | 2017-02-15 | 常俊苹 | 一种筒形壳体自动焊接机器人 |
CN107414369A (zh) * | 2017-09-10 | 2017-12-01 | 李大德 | 大直径钢管双焊枪智能焊接设备 |
CN108067775A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-25 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | 一种复合管封口焊保护装置 |
CN108214247A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-29 | 山东思创机器人科技有限公司 | 一种圆管焊缝自动打磨装置 |
CN108500532A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-07 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 保温管焊接装置及焊接方法 |
CN108890209A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-27 | 刘兆根 | 一种用于圆管焊接的可调式固定装置 |
CN109014754A (zh) * | 2018-11-01 | 2018-12-18 | 吴钰妍 | 一种风能发电机外壳辅助焊接装置 |
CN109465578A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-15 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置 |
CN109909670A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-21 | 重庆科技学院 | 一种辅助自动焊接的石油管道对口器 |
CN110369896A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 董铃军 | 一种电机壳体自动定位安全焊接装置 |
CN110434436A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-12 | 芜湖中燃城市燃气发展有限公司 | 一种天然气长输管道焊接工艺 |
CN111055074A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-04-24 | 伊犁师范大学 | 一种已安装管道续接焊接装置 |
CN111545962A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-18 | 安徽中腾汽车零部件有限公司 | 一种冷焊机焊接辅助支架 |
CN111805123A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-23 | 欧盟 | 一种龙门焊接机 |
CN111843270A (zh) * | 2020-08-16 | 2020-10-30 | 桂林航天工业学院 | 一种立式管路自动焊接装置 |
CN112059361A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-11 | 东阳市菊苏科技有限公司 | 一种旋转式焊管机 |
CN112077498A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-15 | 南京工业职业技术大学 | 一种新型可调式机械制造用焊接装置 |
CN112264740A (zh) * | 2020-10-24 | 2021-01-26 | 沈古震 | 一种汽车用abs防抱死系统的加工机构 |
CN112548465A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-26 | 何明东 | 一种钢管法兰焊接机器人 |
CN112894185A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 中电信恒(北京)建设有限公司 | 一种用于装配式机房管材加工的自动焊机 |
CN113732610A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-03 | 洋浦国昊投资发展有限公司 | 一种对接焊管的对焊工装 |
CN113996986A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-01 | 苏州思萃熔接技术研究所有限公司 | 一种自动焊接装置 |
CN114799645A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-29 | 河北畅盛科技工程有限公司 | 一种具有变形矫正机构的预埋件焊接设备 |
-
2011
- 2011-11-24 CN CN2011204739989U patent/CN202398978U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103406704A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-11-27 | 苏州澳冠自动化设备有限公司 | 一种变位机结构 |
CN103962871A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-06 | 苏州亘富机械科技有限公司 | 用于切管机的环形驱动系统 |
CN104084744A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-10-08 | 北京工业大学 | 一种直径可调筒体加工辅助工装 |
CN104084744B (zh) * | 2014-07-11 | 2016-04-06 | 北京工业大学 | 一种直径可调筒体加工辅助工装 |
CN104889662A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-09 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置 |
CN105798926B (zh) * | 2016-05-21 | 2018-01-09 | 泰州市齐大涂料助剂有限公司 | 一种自动洗车机器人 |
CN105798926A (zh) * | 2016-05-21 | 2016-07-27 | 徐洪军 | 一种自动洗车机器人 |
CN106392357B (zh) * | 2016-12-18 | 2018-10-16 | 柳州启顺汽配有限公司 | 一种筒形壳体自动焊接机器人 |
CN106392357A (zh) * | 2016-12-18 | 2017-02-15 | 常俊苹 | 一种筒形壳体自动焊接机器人 |
CN107414369B (zh) * | 2017-09-10 | 2019-01-22 | 安徽颍瑞源焊管科技有限公司 | 大直径钢管双焊枪智能焊接设备 |
CN107414369A (zh) * | 2017-09-10 | 2017-12-01 | 李大德 | 大直径钢管双焊枪智能焊接设备 |
CN108067775A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-25 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | 一种复合管封口焊保护装置 |
CN108214247A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-29 | 山东思创机器人科技有限公司 | 一种圆管焊缝自动打磨装置 |
CN108500532B (zh) * | 2018-05-28 | 2023-06-27 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 保温管焊接装置及焊接方法 |
CN108500532A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-07 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 保温管焊接装置及焊接方法 |
CN108890209A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-27 | 刘兆根 | 一种用于圆管焊接的可调式固定装置 |
CN108890209B (zh) * | 2018-09-21 | 2020-06-02 | 济南萨博特种汽车有限公司 | 一种用于圆管焊接的可调式固定装置 |
CN109014754A (zh) * | 2018-11-01 | 2018-12-18 | 吴钰妍 | 一种风能发电机外壳辅助焊接装置 |
CN109014754B (zh) * | 2018-11-01 | 2020-05-29 | 何莹莹 | 一种风能发电机外壳辅助焊接装置 |
CN109465578A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-15 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置 |
CN109465578B (zh) * | 2018-11-22 | 2024-04-16 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置 |
CN109909670A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-21 | 重庆科技学院 | 一种辅助自动焊接的石油管道对口器 |
CN110434436A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-12 | 芜湖中燃城市燃气发展有限公司 | 一种天然气长输管道焊接工艺 |
CN110369896A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 董铃军 | 一种电机壳体自动定位安全焊接装置 |
CN111055074A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-04-24 | 伊犁师范大学 | 一种已安装管道续接焊接装置 |
CN111055074B (zh) * | 2019-10-29 | 2022-02-11 | 伊犁师范大学 | 一种已安装管道续接焊接装置 |
CN111545962B (zh) * | 2020-04-26 | 2021-08-31 | 安徽中腾汽车零部件有限公司 | 一种冷焊机焊接辅助支架 |
CN111545962A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-18 | 安徽中腾汽车零部件有限公司 | 一种冷焊机焊接辅助支架 |
CN111805123A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-23 | 欧盟 | 一种龙门焊接机 |
CN111843270B (zh) * | 2020-08-16 | 2022-01-07 | 桂林航天工业学院 | 一种立式管路自动焊接装置 |
CN111843270A (zh) * | 2020-08-16 | 2020-10-30 | 桂林航天工业学院 | 一种立式管路自动焊接装置 |
CN112059361A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-11 | 东阳市菊苏科技有限公司 | 一种旋转式焊管机 |
CN112077498A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-15 | 南京工业职业技术大学 | 一种新型可调式机械制造用焊接装置 |
CN112264740A (zh) * | 2020-10-24 | 2021-01-26 | 沈古震 | 一种汽车用abs防抱死系统的加工机构 |
CN112548465A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-26 | 何明东 | 一种钢管法兰焊接机器人 |
CN112894185A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 中电信恒(北京)建设有限公司 | 一种用于装配式机房管材加工的自动焊机 |
CN113732610A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-03 | 洋浦国昊投资发展有限公司 | 一种对接焊管的对焊工装 |
CN113996986A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-01 | 苏州思萃熔接技术研究所有限公司 | 一种自动焊接装置 |
CN113996986B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-10-20 | 苏州思萃熔接技术研究所有限公司 | 一种自动焊接装置 |
CN114799645A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-29 | 河北畅盛科技工程有限公司 | 一种具有变形矫正机构的预埋件焊接设备 |
CN114799645B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-09-01 | 河北畅盛科技工程有限公司 | 一种具有变形矫正机构的预埋件焊接设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202398978U (zh) | 管路焊接辅助装置 | |
CN109332964B (zh) | 环形焊接机 | |
CN101712093B (zh) | 一种开口齿圈式全位置自动焊接装置 | |
CN201455557U (zh) | 管道焊接装置 | |
CN111992973A (zh) | 一种基于自动化机械的管件对接夹具 | |
CN101255942B (zh) | 管道现场大修自动喷涂机具 | |
CN202922972U (zh) | 一种塑料管道焊接用的手摇式装夹装置 | |
CN101653866B (zh) | 一种管道焊接机构 | |
CN102049641B (zh) | 便携式马鞍形接管单焊枪焊接装置 | |
CN204221291U (zh) | 用于母线管焊接的轴向移动装置 | |
CN210046595U (zh) | 一种活动弯头装配工装 | |
CN203765231U (zh) | 法兰焊接变位机 | |
CN201815804U (zh) | 一种加劲环组装装置 | |
CN113478165B (zh) | 一种热力管道施工对接装置 | |
CN108963880B (zh) | 一种市政工程电缆铺设辅助装置 | |
CN105712044A (zh) | 一种链式钢管横向部进装置 | |
CN107826909B (zh) | 一种可避管接的管道缠绕机 | |
CN201991007U (zh) | 一种可旋转夹持装置 | |
CN209969649U (zh) | 一种法兰便捷开孔装置 | |
CN206200372U (zh) | 液压缸缸筒自动焊接设备 | |
CN215787367U (zh) | 一种管道焊接连接用夹具 | |
CN207043653U (zh) | 一种自动化钢瓶焊接设备 | |
CN206747851U (zh) | 一种新型钢筋笼滚焊机移动盘 | |
CN216264367U (zh) | 一种移动式管道外焊机 | |
CN102120290B (zh) | 一种环形钢板组焊方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20121124 |