CN110369896A - 一种电机壳体自动定位安全焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种电机壳体自动定位安全焊接装置，包括高度可调的固定套环，所述固定套环上密封转动配合设有旋转套环，所述固定套环与旋转套环之间形成环形腔，所述旋转套环的内侧壁上开设有与所述环形腔相连通的吸气口；所述环形腔通过净化管与空气净化器相连；所述旋转套环的顶面安装有至少一个朝向所述旋转套环中轴线的焊枪。本发明实施例能够实现焊枪对电机底板与电机外壳连接处的一圈进行焊接作业，大大提高了焊接效率，与此同时，旋转的旋转套环能够使得吸气口绕电机壳体旋转一周，进而使得焊接过程中产生的废气被充分吸收净化。

Description

一种电机壳体自动定位安全焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种电机壳体自动定位安全焊接装置。

背景技术

随着电机问世以后，电机迅速占据主要地位成为机械设备主要的动力来源，电机为许多装置提供了自动化解决方案，电机主要由壳体、端盖、定子、转子还有线圈构成，主要工艺是将线圈嵌进定子中，在转子上绕制线圈，然后将定子组装到壳体中，再安装端盖和转子，然而，在电机壳体的制造中，电机壳上需要焊接上底板(底板用于安装蜗簧等其他零部件)，为了保证焊接的稳定性，需要在底板和电机壳之间设置多个焊点；

现有技术中，采用人工焊接时，由于操作误差的存在，多个焊接点之间的角度存在差异性，而且对结构稳定性也存在一定影响，另外，由于焊接操作存在一定的危险性，不利于生产安全，而且焊接过程中易产生废气，产出的废气易对车间环境造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机壳体自动定位安全焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机壳体自动定位安全焊接装置，包括高度可调的固定套环，所述固定套环上密封转动配合设有旋转套环，所述固定套环与旋转套环之间形成环形腔，所述旋转套环的内侧壁上开设有与所述环形腔相连通的吸气口；所述环形腔通过净化管与空气净化器相连；所述旋转套环的顶面安装有至少一个朝向所述旋转套环中轴线的焊枪；

沿所述旋转套环的中轴线方向上固定设置有与电机外壳相配合的模柱；沿所述旋转套环的中轴线方向上升降式设有用于吸附电机底板的升降吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述固定套环的高度通过升降组件进行调节；所述升降组件固定安装在支撑框架的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括固定安装在所述支撑框架一侧的固定筒，所述固定筒内沿其中轴线转动设有支撑丝杆，所述固定筒内上下滑动设有通过螺纹连接方式套接在所述支撑丝杆上的升降滑块，所述固定筒的顶板上安装有用于驱动所述支撑丝杆转动的正反转电机，本实施例中，根据正反转电机的输出轴旋转方向，能够调整所述升降滑块在固定筒内所处的高度位置。

作为本发明进一步的方案：所述固定套环的一侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的另一端能与所述升降滑块固定连接，从而调整升降滑块在固定筒内所处的高度位置，即可实现对固定套环所处高度的调节。

作为本发明进一步的方案：为保证固定套环在上下运动过程中的稳定性，所述支撑框架的另一侧内壁上开设有导轨槽，所述固定套环另一侧外壁上固定连接的导向滑块上下滑动设于所述导轨槽内。

作为本发明进一步的方案：所述升降吸盘内开设有负压腔，所述负压腔通过通气软管与真空泵相连，真空泵固定安装在支撑框架的顶板上。

作为本发明进一步的方案：所述负压腔的底端为敞口结构，且所述升降吸盘的底端底面为平面结构，从而当电机底板紧贴升降吸盘的底端底面时，利用真空泵将负压腔内抽真空，负压腔内产生负压，以实现对电机底板的吸附。

作为本发明进一步的方案：所述支撑框架的顶板上安装有用于调整所述升降吸盘在竖直方向上高度的电动伸缩缸，具体的，所述升降吸盘固定安装在与所述电动伸缩缸联动的活塞杆底端。

作为本发明进一步的方案：所述支撑框架固定架设在底座上；所述底座上固定安装有放置平台，所述模柱拆装式安装在所述放置平台上；具体的，所述模柱通过螺栓连接方式固定安装在放置平台上，这样可以更换不同的模柱，以使本发明实施例提供的焊接装置，满足不同电机壳体的焊接。

作为本发明进一步的方案：为实现旋转套环相对于固定套环的旋转，所述支撑板上固定安装有用于驱动所述旋转套环转动的驱动电机，所述旋转套环的顶部外圈固定安装有环形齿条，所述驱动电机的输出轴上安装有与所述环形齿条相啮合的主动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述旋转套环的顶面开设有与所述焊枪相配合的固定槽，以便于焊枪的安装。

作为本发明进一步的方案：所述空气净化器固定安装在支撑板的底面。

在本发明实施例提供的焊接装置中，通过更换模柱能够满足不同电机壳体焊接，具体的，进行焊接作业时，利用升降组件能够调整固定套环所处的高度位置，进而调节焊枪所处的高度位置，由于焊枪固定安装在旋转套环上，利用驱动电机驱动旋转套环转动，能够实现焊枪对电机底板与电机外壳连接处的一圈进行焊接作业，大大提高了焊接效率，与此同时，旋转的旋转套环能够使得吸气口绕电机壳体旋转一周，进而使得焊接过程中产生的废气充分吸收于环形腔内，环形腔内的废气通过空气净化器进行吸收净化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的电机壳体自动定位安全焊接装置的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本发明实施例提供的电机壳体自动定位安全焊接装置中固定套环的立体图。

图4为本发明实施例提供的电机壳体自动定位安全焊接装置中旋转套环的立体图。

图中：1-底座，2-支撑框架，3-升降组件，4-放置平台，5-模柱，6-支撑板，7-空气净化器，8-驱动电机，9-焊枪，10-真空泵，11-电动伸缩缸，12-通气软管，13-升降吸盘，14-固定套环，15-旋转套环，16-导轨槽，17-导向滑块，18-环形腔，19-吸气口，20-负压腔，21-电机底板，22-电机外壳，23-净化管，24-环形齿条，25-主动齿轮，26-固定槽；

31-正反转电机，32-支撑丝杆，33-升降滑块，34-固定筒。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，在本发明提供的一个实施例中，一种电机壳体自动定位安全焊接装置，包括高度可调的固定套环14，所述固定套环14上密封转动配合设有旋转套环15，所述固定套环14与旋转套环15之间形成环形腔18，所述旋转套环15的内侧壁上开设有与所述环形腔18相连通的吸气口19；所述环形腔18通过净化管23与空气净化器7相连；所述旋转套环15的顶面安装有至少一个朝向所述旋转套环15中轴线的焊枪9；沿所述旋转套环15的中轴线方向上固定设置有与电机外壳22相配合的模柱5；沿所述旋转套环15的中轴线方向上升降式设有用于吸附电机底板21的升降吸盘13。

进一步的，在本发明实施例中，所述固定套环14的高度通过升降组件3进行调节；所述升降组件3固定安装在支撑框架2的一侧；具体的，所述升降组件3包括固定安装在所述支撑框架2一侧的固定筒34，所述固定筒34内沿其中轴线转动设有支撑丝杆32，所述固定筒34内上下滑动设有通过螺纹连接方式套接在所述支撑丝杆32上的升降滑块33，所述固定筒34的顶板上安装有用于驱动所述支撑丝杆32转动的正反转电机31，本实施例中，根据正反转电机31的输出轴旋转方向，能够调整所述升降滑块33在固定筒34内所处的高度位置；

更进一步的，所述固定套环14的一侧外壁上固定安装有支撑板6，所述支撑板6的另一端能与所述升降滑块33固定连接，从而调整升降滑块33在固定筒34内所处的高度位置，即可实现对固定套环14所处高度的调节。

请继续参阅图1，在本发明实施例中，为保证固定套环14在上下运动过程中的稳定性，所述支撑框架2的另一侧内壁上开设有导轨槽16，所述固定套环14另一侧外壁上固定连接的导向滑块17上下滑动设于所述导轨槽16内。

具体的，所述升降吸盘13内开设有负压腔20，所述负压腔20通过通气软管12与真空泵10相连，真空泵10固定安装在支撑框架2的顶板上；所述负压腔20的底端为敞口结构，且所述升降吸盘13的底端底面为平面结构，从而当电机底板21紧贴升降吸盘13的底端底面时，利用真空泵10将负压腔20内抽真空，负压腔20内产生负压，以实现对电机底板21的吸附。

所述支撑框架2的顶板上安装有用于调整所述升降吸盘13在竖直方向上高度的电动伸缩缸11，具体的，所述升降吸盘13固定安装在与所述电动伸缩缸11联动的活塞杆底端。

进一步的，如图1所示，在本发明实施例中，所述支撑框架2固定架设在底座1上；所述底座1上固定安装有放置平台4，所述模柱5拆装式安装在所述放置平台4上；具体的，所述模柱5通过螺栓连接方式固定安装在放置平台4上，这样可以更换不同的模柱5，以使本发明实施例提供的焊接装置，满足不同电机壳体的焊接。

如图1-4所示，为实现旋转套环15相对于固定套环14的旋转，所述支撑板6上固定安装有用于驱动所述旋转套环15转动的驱动电机8，所述旋转套环15的顶部外圈固定安装有环形齿条24，所述驱动电机8的输出轴上安装有与所述环形齿条24相啮合的主动齿轮25。

在本发明提供的另一个实施例中，所述旋转套环15的顶面开设有与所述焊枪9相配合的固定槽26，以便于焊枪9的安装；另外，所述空气净化器7固定安装在支撑板6的底面。

综上所述，在本发明实施例提供的焊接装置中，通过更换模柱5能够满足不同电机壳体焊接，具体的，进行焊接作业时，利用升降组件3能够调整固定套环14所处的高度位置，进而调节焊枪9所处的高度位置，由于焊枪9固定安装在旋转套环15上，利用驱动电机8驱动旋转套环15转动，能够实现焊枪9对电机底板21与电机外壳22连接处的一圈进行焊接作业，大大提高了焊接效率，与此同时，旋转的旋转套环15能够使得吸气口19绕电机壳体旋转一周，进而使得焊接过程中产生的废气充分吸收于环形腔18内，环形腔18内的废气通过空气净化器7进行吸收净化。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，包括高度可调的固定套环(14)，所述固定套环(14)上密封转动配合设有旋转套环(15)，所述固定套环(14)与旋转套环(15)之间形成环形腔(18)，所述旋转套环(15)的内侧壁上开设有与所述环形腔(18)相连通的吸气口(19)；所述环形腔(18)通过净化管(23)与空气净化器(7)相连；所述旋转套环(15)的顶面安装有至少一个朝向所述旋转套环(15)中轴线的焊枪(9)；

沿所述旋转套环(15)的中轴线方向上固定设置有与电机外壳(22)相配合的模柱(5)；沿所述旋转套环(15)的中轴线方向上升降式设有用于吸附电机底板(21)的升降吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，所述固定套环(14)的高度通过升降组件(3)进行调节；所述升降组件(3)固定安装在支撑框架(2)的一侧。

3.根据权利要求2所述的电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括固定安装在所述支撑框架(2)一侧的固定筒(34)，所述固定筒(34)内沿其中轴线转动设有支撑丝杆(32)；

所述固定筒(34)内上下滑动设有通过螺纹连接方式套接在所述支撑丝杆(32)上的升降滑块(33)；所述固定筒(34)的顶板上安装有用于驱动所述支撑丝杆(32)转动的正反转电机(31)。

4.根据权利要求3所述的电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，所述固定套环(14)的一侧外壁上固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的另一端能与所述升降滑块(33)固定连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，所述支撑框架(2)的另一侧内壁上开设有导轨槽(16)，所述固定套环(14)另一侧外壁上固定连接的导向滑块(17)上下滑动设于所述导轨槽(16)内。

6.根据权利要求1-4任一所述的电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，所述升降吸盘(13)内开设有负压腔(20)，所述负压腔(20)通过通气软管(12)与真空泵(10)相连，真空泵(10)固定安装在支撑框架(2)的顶板上。

7.根据权利要求6所述的电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，所述负压腔(20)的底端为敞口结构，且所述升降吸盘(13)的底端底面为平面结构。

8.根据权利要求7所述的电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，所述支撑框架(2)的顶板上安装有用于调整所述升降吸盘(13)在竖直方向上高度的电动伸缩缸(11)；所述升降吸盘(13)固定安装在与所述电动伸缩缸(11)联动的活塞杆底端。

9.根据权利要求2-4任一任一所述的电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，所述支撑框架(2)固定架设在底座(1)上；所述底座(1)上固定安装有放置平台(4)，所述模柱(5)拆装式安装在所述放置平台(4)上。

10.根据权利4所述的电机壳体自动定位安全焊接装置，其特征在于，所述支撑板(6)上固定安装有用于驱动所述旋转套环(15)转动的驱动电机(8)，所述旋转套环(15)的顶部外圈固定安装有环形齿条(24)，所述驱动电机(8)的输出轴上安装有与所述环形齿条(24)相啮合的主动齿轮(25)。