CN105798926B - 一种自动洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动洗车机器人，包括移动部分、环形架、底板、框架、横梁、电控箱、高压水泵，其特征在于：所述的移动部分包括横置架、滚轮支撑架、滚轮、压缩弹簧、视频采集器、高压水枪、进水管口、第一电缸、滑块、第二电缸、导轨、伺服电机、主动齿轮，所述的横置架水平安装在所述环形架上部；本发明采用与汽车外形大小相近的环形架作为移动平台运行轨道，采用可以上下移动的高压水枪对汽车进行清洗，大大提高了洗车效率。

Description

一种自动洗车机器人

技术领域

本发明涉及汽车清洗技术领域，特别涉及一种自动洗车机器人。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，都市的汽车保有量快速上升，汽车的清洗工作需要投入大量的人力、物力，传统的洗车方法是依靠工作人员手持喷水枪对汽车进行清洗，不仅速度慢而且费时费力，所以急需一款能够自动对汽车进行清洗的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动洗车机器人，其采用与汽车外形大小相近的环形架作为移动平台运行轨道，采用可以上下移动的高压水枪对汽车进行清洗，大大提高了洗车效率。

本发明所使用的技术方案是：一种自动洗车机器人，包括移动部分、环形架、底板、框架、横梁、电控箱、高压水泵，其特征在于：所述的移动部分包括横置架、滚轮支撑架、滚轮、压缩弹簧、视频采集器、高压水枪、进水管口、第一电缸、滑块、第二电缸、导轨、伺服电机、主动齿轮，所述的横置架水平安装在所述环形架上部，在横置架内侧垂直安装伺服电机，在伺服电机的电机轴上安装主动齿轮，所述环形架的轮廓两端为圆弧状，中间为直线状，在环形架的内侧设有轮齿，所述的轮齿与主动齿轮的轮齿相啮合，所述的导轨安装在横置架的下部，导轨的截面形状为长方形，所述的滑块滑动安装在导轨上面，在所述的横置架与滑块之间竖直设置第二电缸，电缸的缸体后端与横置架连接，电缸的伸缩杆端部与滑块相连；所述的滚轮支撑架有2个且通过垂直转轴对称安装在横置架两侧，滚轮支撑架由两个水平支架和一个垂直转轴组成，两个水平支架互相垂直，其中一个支架的端部垂直设置两个滚轮，另一个支架的端部连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧在安装时呈压缩状态，迫使滚轮与环形架的外壁相接触；所述的高压水枪铰接安装在滑块下部位置，在高压水枪的侧面设置进水管口，在高压水枪的上部设置视频采集器，所述的第一电缸两端铰接安装在滑块和高压水枪之间；所述的框架有两个，且垂直安装在底板上，在两个框架之间设置横梁，所述横梁与环形架中心部位通过钢板连接；所述的高压水泵的出水口与高压水枪的进水管口通过软管连接。

进一步地，所述的视频采集器、第一电缸、第二电缸、伺服电机、高压水泵分别通过线路与电控箱相连。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1．采用与汽车外形大小相近的环形架作为移动平台运行轨道，配合可以上下移动的高压水枪，全面覆盖了汽车的各个部分，真正实现了无死角清洗。

2．采用视频采集器对汽车表面的进行观察，可以使清洗工作做的更加细致。

附图说明

图1、图2为本发明的整体装配结构示意图。

图3为本发明的侧面视图。

图4为本发明的移动部分安装示意图。

附图标号：1-移动部分；2-环形架；3-汽车；4-底板；5-框架；6-横梁；7-电控箱；8-高压水泵；101-横置架；102-滚轮支撑架；103-滚轮；104-压缩弹簧；105-视频采集器；106-高压水枪；107-进水管口；108-第一电缸；109-滑块；110-第二电缸；111-导轨；112-伺服电机；113-主动齿轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动洗车机器人，包括移动部分1、环形架2、底板4、框架5、横梁6、电控箱7、高压水泵8，其特征在于：所述的移动部分1包括横置架101、滚轮支撑架102、滚轮103、压缩弹簧104、视频采集器105、高压水枪106、进水管口107、第一电缸108、滑块109、第二电缸110、导轨111、伺服电机112、主动齿轮113，所述的横置架101水平安装在所述环形架2上部，在横置架101内侧垂直安装伺服电机112，在伺服电机112的电机轴上安装主动齿轮113，所述环形架2的轮廓两端为圆弧状，中间为直线状，在环形架2的内侧设有轮齿，所述的轮齿与主动齿轮113的轮齿相啮合，所述的导轨111安装在横置架101的下部，导轨111的截面形状为长方形，所述的滑块109滑动安装在导轨111上面，在所述的横置架101与滑块109之间竖直设置第二电缸110，电缸的缸体后端与横置架101连接，电缸的伸缩杆端部与滑块109相连；所述的滚轮支撑架102有2个且通过垂直转轴对称安装在横置架101两侧，滚轮支撑架102由两个水平支架和一个垂直转轴组成，两个水平支架互相垂直，其中一个支架的端部垂直设置两个滚轮103，另一个支架的端部连接有压缩弹簧104，所述的压缩弹簧104在安装时呈压缩状态，迫使滚轮103与环形架2的外壁相接触；所述的高压水枪106铰接安装在滑块109下部位置，在高压水枪106的侧面设置进水管口107，在高压水枪106的上部设置视频采集器105，所述的第一电缸108两端铰接安装在滑块109和高压水枪106之间；所述的框架5有两个，且垂直安装在底板4上，在两个框架5之间设置横梁6，所述横梁6与环形架2中心部位通过钢板连接；所述的高压水泵8的出水口与高压水枪106的进水管口107通过软管连接。

进一步地，所述的视频采集器105、第一电缸108、第二电缸110、伺服电机112、高压水泵8分别通过线路与电控箱7相连。

本发明工作原理：本发明使用环形架2作为移动部分1的运行轨道，利用压缩弹簧104迫使滚轮103与环形架2的外壁相接触；通过视频采集器105采集汽车3的表面信息，并把采集到的信息传送到电控箱7，电控箱7根据采集到的信息控制移动部分1对汽车3进行清洗。

Claims (2)

1.一种自动洗车机器人，包括移动部分（1）、环形架（2）、底板（4）、框架（5）、横梁（6）、电控箱（7）、高压水泵（8），其特征在于：所述的移动部分（1）包括横置架（101）、滚轮支撑架（102）、滚轮（103）、压缩弹簧（104）、视频采集器（105）、高压水枪（106）、进水管口（107）、第一电缸（108）、滑块（109）、第二电缸（110）、导轨（111）、伺服电机（112）、主动齿轮（113），所述的横置架（101）水平安装在所述环形架（2）上部，在横置架（101）内侧垂直安装伺服电机（112），在伺服电机（112）的电机轴上安装主动齿轮（113），所述环形架（2）的轮廓两端为圆弧状，中间为直线状，在环形架（2）的内侧设有轮齿，所述的轮齿与主动齿轮（113）的轮齿相啮合，所述的导轨（111）安装在横置架（101）的下部，导轨（111）的截面形状为长方形，所述的滑块（109）滑动安装在导轨（111）上面，在所述的横置架（101）与滑块（109）之间竖直设置第二电缸（110），第二电缸（110）的缸体后端与横置架（101）连接，第二电缸（110）的伸缩杆端部与滑块（109）相连；所述的滚轮支撑架（102）有2个且通过垂直转轴对称安装在横置架（101）两侧，滚轮支撑架（102）由两个水平支架和一个垂直转轴组成，两个水平支架互相垂直，其中一个支架的端部垂直设置两个滚轮（103），另一个支架的端部连接有压缩弹簧（104），所述的压缩弹簧（104）在安装时呈压缩状态，迫使滚轮（103）与环形架（2）的外壁相接触；所述的高压水枪（106）铰接安装在滑块（109）下部位置，在高压水枪（106）的侧面设置进水管口（107），在高压水枪（106）的上部设置视频采集器（105），所述的第一电缸（108）两端铰接安装在滑块（109）和高压水枪（106）之间；所述的框架（5）有两个，且垂直安装在底板（4）上，在两个框架（5）之间设置横梁（6），所述横梁（6）与环形架（2）中心部位通过钢板连接；所述的高压水泵（8）的出水口与高压水枪（106）的进水管口（107）通过软管连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机器人，其特征在于：所述的视频采集器（105）、第一电缸（108）、第二电缸（110）、伺服电机（112）、高压水泵（8）分别通过线路与电控箱（7）相连。