CN202358586U - 助力吊架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助力吊架，用于辅助两岗位之间的工件搬运，该两岗位之间沿水平方向设置有第一滑动导轨，助力吊架包括第一吊臂、第二吊臂及旋转结构，第一吊臂沿竖直方向设置，第一吊臂的上端呈使该第一吊臂沿第一滑动导轨的左右方向及前后方向滑动的设置于第一滑动导轨上，旋转结构的上端呈使该旋转结构在水平面内旋转的与第一吊臂枢接，第二吊臂沿水平方向设置，第二吊臂呈使该第二吊臂在竖直平面内旋转的与旋转结构的下端枢接，与旋转结构下端枢接的第二吊臂还沿竖直方向向下弯折出一承载部，承载部安装有供吊起外界工件用的吊钩。本实用新型能辅助操作人员搬运工件以降低操作人员劳动强度，从而提高了生产效率以满足日益增长的产能要求。

Description

助力吊架

技术领域

本实用新型涉及一种吊架，尤其涉及一种助力吊架。 

背景技术

随着经济的不断发展以及人们生活水平的不断提高，汽车越来越受到人们的青睐，从而促使汽车产业的飞速发展。 

众所周知，一台汽车上是包括有成千上成万的零部件，且制造一台汽车却涉及到成千上万的工序，并不是所有工序都是在同一个岗位上完成，因此，将一岗位处的工件移动到另一岗位处的作动过程是必要可少的。 

其中，在夹具岗位到增打台，再由增打台到车架的中柱加强件移动过程中，现有的操作方法单纯靠操作人员搬运，由于夹具岗位到增打台的距离较运，所以要两人负责把夹具岗位的中柱加强件抬到增打台上增打，又由于增打台到车架的距离短，故在增打完后由一人负责把中柱加强件翻转90度搬车架上，从而中柱加强件由夹具岗位移动到增打台，再由增打台移动到车架内的目的。 

然而，在上述的中柱加强件的移动过程中，由于汽车的中柱加强件重量比较重，且不同型号的汽车的中柱加强件的重量都不一样，一般是介于11千克至19千克之间，这么重的中柱加强件单纯靠操作人员去搬运，这会增加操作人员的劳动强度，相应地降低生产效率，从而使得生产节拍不能满足日益增长的产能要求。 

因此，急要求一种辅助操作人员搬动工件以降低操作人员的劳动强度、提高工作效率以适应日益增长的产能要求的助力吊架。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助操作人员搬动工件以降低操作人员的劳动强度、提高工作效率以适应日益增长的产能要求的助力吊架。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种助力吊架，适应于辅助两岗位之间的工件搬运，该两岗位之间沿水平方向设置有第一滑动导轨。其中，本实用新型的助力吊架包括第一吊臂、第二吊臂及旋转结构。所述第一吊臂沿竖直方向设置，所述第一吊臂的上端呈使该第一吊臂沿所述第一滑动导轨的左右方向及前后方向滑动的设置于所述第一滑动导轨上，所述旋转结构的上端呈使该旋转结构在水平面内旋转的与所述第一吊臂枢接。所述第二吊臂沿水平方向设置，所述第二吊臂呈使该第二吊臂在竖直平面内旋转的与所述旋转结构的下端枢接，与所述旋转结构下端枢接的第二吊臂还沿竖直方向向下弯折出一承载部，所述承载部安装有供吊起外界工件用的吊钩。 

较佳地，所述助力吊架还包括第二滑动导轨，所述第二滑动导轨位于所述第一滑动导轨的下方且沿所述第一滑动导轨的前后方向设置，所述第二滑动导轨的上端呈使该第二滑动导轨沿所述第一滑动导轨的左右方向滑动的设置于所述第一滑动导轨上，所述第一吊臂的上端呈使该第一吊臂沿所述第一滑动导轨的前后方向滑动的设置于所述第二滑动导轨上，所述第一吊臂通过所述第二滑动导轨使该第一吊臂沿所述第一滑动导轨的左右方向及前后方向滑动的设置于所述第一滑动导轨上。通过上述的第二滑动导轨，使得实现第一吊臂沿第一滑动导轨的左右方向和前后方向的滑动的结构更简单。 

较佳地，所述第二滑动导轨和第一吊臂的上端均设置有第一滚动轴承，所述第二滑动导轨的第一滚动轴承呈配合的安装在所述第一滑动导轨上，所述第一吊臂的第一滚动轴承呈配合的安装在所述第二滑动导轨上，一方面使得第二滑动导轨在第一滑动导轨上的滑动更可靠，阻力更小；另一方面使得第一吊臂在第二滑动导轨上的滑动更可靠，且阻力更小。 

较佳地，所述旋转结构包括呈中空结构的架体、第二滚动轴承及竖直安装在所述架体上的转动轴，所述第一吊臂的下端固定有一安装座，所述第二滚动轴承内置于所述安装座上，所述转动轴呈配合的伸入所述第二滚动轴承内，所述第二吊臂穿过所述架体并与所述架体枢接。其中，由上述的架体、第二滚动 轴承及转动轴组成的旋转结构，从而简化了旋转结构的结构。 

较佳地，所述安装座上安装有Z型挡块，所述挡块的下端沿竖直方向越过所述架体并与所述架体呈平行的设置，所述旋转结构在水平面旋转一定角度则与所述挡块相抵触定位，便于操作人员对旋转结构进行定位，从而提高了操作人员的工作效率。 

较佳地，所述中空结构形成一通孔，所述架体开设有与通孔连通的缺口，所述第二吊臂穿过所述通孔，所述缺口处的第二吊臂固定有使该第二吊臂旋转的手柄，便于操作人员旋转第二吊臂。 

较佳地，所述承载部包括第一承载部及第二承载部，所述第一承载部固定在所述第二吊臂的左端，所述第二承载部固定在所述第二吊臂的右端，且所述第二承载部的长度大于所述第一承载部的长度，所述吊钩均安装在所述第一、第二承载部上。其中，上述的第一承载部及第二承载部增加了对工件的支撑强度，从而为吊起工件提供保证；且第二承载部的长度大于第一承载部的长度设置以满足不同的工件要求。 

较佳地，所述第一承载部和第二承载部均开设有呈排状设置的调节安装孔，使得吊钩能根据要吊的工件需要，相应地安装在不同调节安装孔上，从而扩大了本实用新型的助力吊架的适应范围。 

较佳地，所述第一滑动导轨为两个，两所述第一滑动导轨呈并排的设置，从而提高第一滑动导轨的支撑强度。 

较佳地，所述第一吊臂呈L型，该L型的第一吊臂改变了第一吊臂的上下端的方向，且支撑效果更好。 

与现有技术相比，由于第一吊臂沿竖直方向设置且上端呈使该第一吊臂沿第一滑动导轨的左右方向及前后方向滑动的设置于第一滑动导轨上，故使得第一吊臂、旋转结构、第二吊臂、承载部及吊钩一起沿第一滑动导轨的左右方向及前后方向滑动；又由于旋转结构的上端呈使该旋转结构在水平面内旋转的与第一吊臂枢接，故使得旋转结构、第二吊臂、承载部及吊钩一起在水平面内绕第一吊臂和旋转结构的枢接中心线旋转；再又由于第二吊臂沿水平方向设置且呈使该第二吊臂在竖直平面内旋转的与旋转结构的下端枢接，故使得第二吊臂、 承载部及吊钩在竖直平面绕第二吊臂与旋转结构的枢接中心线旋转，因此，通过上述左右方向和前后方向的滑动，以及在水平面内和竖直平面内的旋转的相互配合，一方面使得本实用新型的助力吊架能将夹具岗位上的工件搬运到车架中以降低操作人员的劳动强度，相应地提高工作效率以适应于生产节拍日益增长的产能要求；另一方面便于对本实用新型的助力吊架的操作。同时，还能在工件搬运过程中对工件进行增打作动，相应地减少了工件增台岗位的设置。另，本实用新型的助力吊架还具有结构简单的优点。 

附图说明

图1是本实用新型助力吊架的结构示意图。 

图2是本实用新型助力吊架另一角度的结构示意图。 

图3是本实用新型助力吊架的安装座和旋转结构的结构图。 

图4是本实用新型助力吊架的Z型挡块的结构图。 

图5是本实用新型助力吊架辅助车架与夹具岗位之间的中柱加强件的搬动的工作状态示意图。 

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1和图2，本实用新型的助力吊架100用于辅助两岗位(如图5中的车架300和夹具岗位)之间的工件搬运，该两岗位之间沿水平方向设置有第一滑动导轨10，该第一滑动导轨10如安装在图5所示的车架300与夹具岗位(图中未示)之间。具体地，第一滑动导轨10是沿与水平地面平行的方向设置的，以更便于第一滑动导轨10上的部件滑动，当然，第一滑动导轨10还可以与水平地面呈倾斜的设置，具体倾斜多少，是本领域普通技术人员根据实际需要而灵活选择的。为提高第一滑动导轨10的支撑强度，在本实施例中，该第一滑动导轨10为两个，两第一滑动导轨10呈并排的设置。其中，本实用新型的助力吊架100包括第一吊臂20、第二吊臂30及旋转结构40。 

所述第一吊臂20沿竖直方向设置，且第一吊臂20的上端呈使该第一吊臂20沿第一滑动导轨10的左右方向及前后方向滑动的设置于第一滑动导轨10上，使得第一吊臂20能做沿第一滑动导轨10的左右方向和前后方向滑动，所述旋转结构40的上端呈使该旋转结构40在水平面内旋转(即图5中箭头B所示的方向)的与第一吊臂20枢接，使得旋转结构40能在水平面内旋转。其中，在本实施例中，该第一吊臂20呈L型，该L型的第一吊臂20改变了第一吊臂20的上下端的方向，且支撑效果更好。 

同时，第二吊臂30沿水平方向设置，且第二吊臂30呈使该第二吊臂30在竖直平面内旋转(即是图5中箭头A所指的方向)的与旋转结构40的下端枢接，使得第二吊臂30能在竖直平面内旋转，与旋转结构40下端枢接的第二吊臂30还沿竖直方向向下弯折出一承载部，该承载部通过吊钩安装组件34安装有供吊起外界工件用的吊钩32。更具体地，如下： 

较优者，本实用新型的助力吊架100还包括第二滑动导轨70，该第二滑动导轨70位于第一滑动导轨10的下方且沿第一滑动导轨10的前后方向设置，第二滑动导轨70的上端呈使该第二滑动导轨70沿第一滑动导轨10的左右方向滑动的设置于第一滑动导轨10上，具体是，第二滑动导轨70的上端安装有竖直支撑臂71及位于竖直支撑臂71上方的水平支撑臂72，水平支撑臂72上安装有第一滚动轴承50，第二滑动导轨70的第一滚动轴承50呈配合的安装在第一滑动导轨10上，以实现第二滑动导轨70沿第一滑动导轨10的左右方向滑动设置于第一滑动导轨10上的目的，且使得第二滑动导轨70在第一滑动导轨10上的滑动更可靠，阻力更小。同时，第一吊臂20的上端呈使该第一吊臂20沿第一滑动导轨10的前后方向滑动的设置于第二滑动导轨70上，具体是，第一吊臂20的上端安装有水平轴承架22，该水平轴承架22也安装有上述的第一滚动轴承50，第一吊臂20上的第一滚动轴承50呈配合的安装在第二滑动导轨70上，以实现第一吊臂20沿第一滑动导轨10的前后方向滑动设置于第二滑动导轨70上的目的，且使得第一吊臂20在第二滑动导轨70上的滑动更可靠，且阻力更小。其中，在本实施例中，上述的第一吊臂20借助第二滑动导轨70，使得第一吊臂20能沿第一滑动导轨10的左右方向及前后方向滑动设置于第一滑动导轨 10上的目的，且上述的第二滑动导轨70的设置，还使得实现第一吊臂20沿第一滑动导轨10的左右方向和前后方向的滑动的结构更简单。 

请参阅图1至图3，上述提到的旋转结构40包括呈中空结构且呈方形的架体41、第二滚动轴承42及竖直安装在架体41上的且呈圆形的转动轴43，以简化了旋转结构40的结构。第一吊臂20的下端固定有一呈方形的安装座21，该安装座21开设有轴承安装孔21a，第二滚动轴承42收容于轴承安装孔21a内进而内置于安装座21上，转动轴43呈配合的伸入第二滚动轴承42内，以使得旋转结构40能绕转动轴43的轴心线在水平面内做旋转的运动，且第二吊臂30穿过架体41并与架体41枢接。具体地，架体41的中空结构形成通孔44，架体41还开设有与通孔44连通的缺口45，第二吊臂30穿过通孔44，缺口45处的第二吊臂30以焊接的方式固定有使第二吊臂30旋转的手柄46，该手柄46便于操作人员旋转第二吊臂30。其中，为了便于操作人员对旋转结构40旋转的角度进行定位，以提高操作人员的工作效率，故在安装座21上安装有Z型挡块60，该挡块60的下端沿竖直方向越过架体41并与架体41呈平行的设置，当旋转结构40在水平面旋转一定角度(如60度、90度或120度等)，则旋转结构40与挡块60相抵触定位，而在本实施例中，该角度为90度；同时，上述的挡块60包括第一方块60a和第二方块60b，第一方块60a和第二方块60b呈平行且错位的设置进而形成一台阶61，该台阶61在旋转结构40沿图5中箭头B所指的方向旋转90度后与旋转结构40的架体41相抵触定位，从而限位旋转结构40继续沿图5中箭头B所指的方向旋转。 

请再次参阅图1和图2，上述提到的承载部包括呈圆形的第一承载部31a及第二承载部31b，第一承载部31a固定在第二吊臂30的左端，第二承载部31b固定在第二吊臂30的右端，且第二承载部31b的长度大于第一承载部31a的长度；而上述提到的吊钩32均安装在第一、第二承载部31a、31b上。具体地，第一承载部31a和第二承载部31b均开设有呈排状设置的调节安装孔33，该调节安装孔33使得吊钩32能根据要吊的工件需要，相应地安装在不同调节安装孔33上，从而扩大了本实用新型的助力吊架100的适应范围。其中，上述的第一承载部31a及第二承载部31b增加了对工件的支撑强度，从而为吊起工件提供保 证；同时，第二承载部31b的长度大于第一承载部31a的长度设置以满足不同的工件要求。 

结合附图，对本实用新型的助力吊架负责搬动车架与夹具岗位之间的中柱加强件的工作原理作详细的说明：开始时，本实用新型的助力吊架100的吊钩32勾住夹具岗位上的中柱加强件200并拉出中柱加强件200；接着，助力吊架100沿图5中箭头C所指的方向往车架300处移动，此时操作人员可以对移动的中柱加强件200进行增打；当将中柱加强件200被移动到车架300上，操作人员便可操作手柄46，使第二吊臂30沿着图5中箭头A所指的相反方向旋转90度，从而使得吊钩32脱离对中柱加强件200的勾住，从而使得中柱加强件200被搬运于车架300上，此时的操作人员并通过车架300把该中柱加强件200搬运到另一岗位上加工；其次，操作人员再操作手柄46，使第二吊臂30沿着图5中箭头A所指的方向旋转90度，目的使吊钩32恢复对中柱加强件200的勾住作用；然后，操作人员驱使助力吊架100沿图5中箭头C所指的相反方向往夹具岗位处移动一定距离，再沿图5中箭头B所指的方向使旋转结构40旋转90度，紧接着使助力吊架100向后(即是图5中背对阅读者的那面)移动一定距离，向后移动一定距离的助力吊架100还被沿图5中箭头C所指的相反方向推移，从而使得本实用新型的助力吊架100上的吊钩32再次勾住夹具岗位上的中柱加强件200，从而完成本实用新型助力吊架辅助夹具岗位与车架300之间的中柱加强件200的搬动一次循环过程。 

值得注意者，上述提到的左右方向及前后方向是以图1为基准，左右方向是指图1中的左右两侧，而前后方向是图1中正对阅读者的那面和背对阅读者的那面；同时，上述的第一滚动轴承50和第二滚动轴承42较优地选择滚珠轴承以降低成本。另，上述提到的中柱加强件200仅是工件的一种。 

由于本实用新型的第一吊臂20沿竖直方向设置且上端呈使该第一吊臂20沿第一滑动导轨10的左右方向及前后方向滑动的设置于第一滑动导轨10上，故使得第一吊臂20、旋转结构40、第二吊臂30、承载部及吊钩32一起沿第一滑动导轨10的左右方向及前后方向滑动；又由于旋转结构40的上端呈使该旋转结构40在水平面内旋转的与第一吊臂20枢接，故使得旋转结构40、第二吊 臂30、承载部及吊钩32一起在水平面内绕第一吊臂20和旋转结构40的枢接中心线旋转；再又由于第二吊臂30沿水平方向设置且呈使该第二吊臂30在竖直平面内旋转的与旋转结构40的下端枢接，故使得第二吊臂30、承载部及吊钩32在竖直平面绕第二吊臂30与旋转结构40的枢接中心线旋转，因此，通过上述左右方向和前后方向的滑动，以及在水平面内和竖直平面内的旋转的相互配合，一方面使得本实用新型的助力吊架100能将夹具岗位上的工件(中柱加强件200)搬运到车架300中以降低操作人员的劳动强度，相应地提高工作效率以适应于生产节拍日益增长的产能要求；另一方面便于对本实用新型的助力吊架100的操作。同时，还能在工件(中柱加强件200)搬运过程中对工件(中柱加强件200)进行增打作动，相应地减少了工件增台岗位的设置。另，本实用新型的助力吊架100还具有结构简单的优点。 

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。 

Claims (10)

1.一种助力吊架，适应于辅助两岗位之间的工件搬运，该两岗位之间沿水平方向设置有第一滑动导轨，其特征在于，所述助力吊架包括第一吊臂、第二吊臂及旋转结构，所述第一吊臂沿竖直方向设置，所述第一吊臂的上端呈使该第一吊臂沿所述第一滑动导轨的左右方向及前后方向滑动的设置于所述第一滑动导轨上，所述旋转结构的上端呈使该旋转结构在水平面内旋转的与所述第一吊臂枢接，所述第二吊臂沿水平方向设置，所述第二吊臂呈使该第二吊臂在竖直平面内旋转的与所述旋转结构的下端枢接，与所述旋转结构下端枢接的第二吊臂还沿竖直方向向下弯折出一承载部，所述承载部安装有供吊起外界工件用的吊钩。

2.根据权利要求1所述的助力吊架，其特征在于，还包括第二滑动导轨，所述第二滑动导轨位于所述第一滑动导轨的下方且沿所述第一滑动导轨的前后方向设置，所述第二滑动导轨的上端呈使该第二滑动导轨沿所述第一滑动导轨的左右方向滑动的设置于所述第一滑动导轨上，所述第一吊臂的上端呈使该第一吊臂沿所述第一滑动导轨的前后方向滑动的设置于所述第二滑动导轨上，所述第一吊臂通过所述第二滑动导轨使该第一吊臂沿所述第一滑动导轨的左右方向及前后方向滑动的设置于所述第一滑动导轨上。

3.根据权利要求2所述的助力吊架，其特征在于，所述第二滑动导轨和第一吊臂的上端均设置有第一滚动轴承，所述第二滑动导轨的第一滚动轴承呈配合的安装在所述第一滑动导轨上，所述第一吊臂的第一滚动轴承呈配合的安装在所述第二滑动导轨上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的助力吊架，其特征在于，所述旋转结构包括呈中空结构的架体、第二滚动轴承及竖直安装在所述架体上的转动轴， 所述第一吊臂的下端固定有一安装座，所述第二滚动轴承内置于所述安装座上，所述转动轴呈配合的伸入所述第二滚动轴承内，所述第二吊臂穿过所述架体并与所述架体枢接。

5.根据权利要求4所述的助力吊架，其特征在于，所述安装座上安装有Z型挡块，所述挡块的下端沿竖直方向越过所述架体并与所述架体呈平行的设置，所述旋转结构在水平面旋转一定角度则与所述挡块相抵触定位。

6.根据权利要求4所述的助力吊架，其特征在于，所述中空结构形成一通孔，所述架体开设有与通孔连通的缺口，所述第二吊臂穿过所述通孔，所述缺口处的第二吊臂固定有使该第二吊臂旋转的手柄。

7.根据权利要求4所述的助力吊架，其特征在于，所述承载部包括第一承载部及第二承载部，所述第一承载部固定在所述第二吊臂的左端，所述第二承载部固定在所述第二吊臂的右端，且所述第二承载部的长度大于所述第一承载部的长度，所述吊钩均安装在所述第一、第二承载部上。

8.根据权利要求7所述的助力吊架，其特征在于，所述第一承载部和第二承载部均开设有呈排状设置的调节安装孔。

9.根据权利要求1所述的助力吊架，其特征在于，所述第一滑动导轨为两个，两所述第一滑动导轨呈并排的设置。

10.根据权利要求1所述的助力吊架，其特征在于，所述第一吊臂呈L型。 

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