CN202357321U - 一种产品脱模及取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动脱模及取出装置，包括拉料机构、料头夹取机构、仿型机构、固定板以及用于固定的机加工零件。拉料机构由拉料杆和平行开闭气爪构成，料头夹取机构由料头夹、平行开闭气爪以及顶出气缸构成，仿型机构由仿型件头和仿型件尾构成。通过设计拉料机构以及料头夹取机构，使脱模取出过程易于控制，工序可靠有效，有利于稳定生产周期，提高生产效率，降低安全事故，实现生产的自动化。

Description

一种产品脱模及取出装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品脱模及取出装置，特别是涉及一种模具无顶出结构的产品脱模及取出装置。 

背景技术

在现有技术中，呼吸器面罩等软胶医用产品，其表面要求透明、无瑕疵，因此进行模具设计时，不允许设计顶出结构，否则会因为分型线的原因影响到产品外观。脱模过程多为手工操作，即操作人员手动从模腔内取出产品。其弊端在于，手动操作容易划伤、污染产品表面，并且导致生产周期不稳定，生产效率低下，安全事故频发等问题。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于设计一种产品脱模及取出装置，包括拉料机构、料头夹取机构、仿型机构、固定板以及用于固定的机加工零件。其中所述的拉料机构由拉料杆和平行开闭气爪构成，拉料杆和平行开闭气爪分别位于固定板的同一位置相对的两侧。其中所述的料头夹取机构由料头夹、平行开闭气爪以及顶出气缸构成，料头夹位于固定板的一侧，平行开闭气爪和顶出气缸位于固定板上与料头夹位置相对的另一侧。其中所述的仿型机构由仿型件头和仿型件尾构成，仿型件头与仿型件尾位于固定板的同一侧，并在两者之间的固定板上设有开槽。其中所述的拉料机构位于仿型件头与仿型件尾之间的开槽内。 

进一步，所述的拉料杆、料头夹、仿型件头与仿型件尾位于固定 板的同一侧。 

进一步，所述的料头夹固定于平行开闭气爪上，平行开闭气爪固定于顶出气缸上，顶出气缸通过机加工零件固定于固定板上。 

进一步，所述的拉料杆固定另一平行开闭气爪上，该平行开闭气爪通过机加工零件固定于固定板的开槽内。 

进一步，所述的拉料杆顶部的凸出结构与成型产品的开孔结构相吻合，拉料杆顶部凸出结构可插入成型产品的开孔结构，勾住产品，并在固定板带动下将成型产品从模具上脱开。 

进一步，所述的产品脱模及取出装置可在机械手的带动下位移至成型产品的对应位置，拉料杆在由气缸传动的平行开闭气爪带动位移后，利用顶部凸出结构插入成型产品的开孔结构，勾住产品，产品脱模及取出装置在机械手的带动下向模腔外位移，将产品从模具表面上剥离，然后拉料杆回位，松开成型产品。 

进一步，所述的产品脱模及取出装置可在机械手的带动下位移至成型产品的对应位置，拉料杆在由气缸传动的平行开闭气爪带动位移后，勾住成型产品，料头夹在平行开闭气爪带动下闭合，夹住料头。 

进一步，所述的产品脱模及取出装置，可在拉料杆勾住成型产品，料头夹夹住料头后，向模腔外平移，使成型产品、料头与模具分离。 

进一步，所述的产品脱模及取出装置，在拉料杆勾住成型产品，料头夹夹住料头后，将成型产品从模具取出后，可利用料头夹在顶出气缸的带动下向后位移动回位，使产品与仿型件贴合。 

进一步，所述的产品脱模及取出装置，可通过料头夹在顶出气缸 的带动下向前位移动，使成型产品与仿型件分离。 

进一步，所述的产品脱模及取出装置，可通过料头夹在由气缸传动的平行开闭气爪的带动下开启，将带有料头的成型产品与脱模及取出装置分开。 

进一步，仿型机构的形状可根据待脱模产品的实际情况进行调整。 

本实用新型通过设计拉料机构、料头夹取机构、仿型机构，使脱模及取出过程中产品的生产周期稳定可控，提高了产品良率及生产效率，实现了产品的自动化生产。 

附图说明

图1为本实用新型所述一种实施方案的立体示意图 

图2为本实用新型所述一种实施方案的流程示意图 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。如图1所示，该产品脱模及取出装置包括：一固定板1、仿型件头21、仿型件尾22、拉料杆3、开槽4、料头夹5，平行开闲气爪6、顶出气缸7、另一平行开闭气爪8、机加工零件9。固定板1上设有开槽4，仿型件头21及仿型件尾22固定于固定板1上，开槽4位于仿型件头21、仿型件尾22之间，拉料杆3固定于另一平行开闭气爪8上面，另一平行开闭气爪8通过机加工零件9固定于固定板1上的开槽4上，料头夹5固定于平行开闭气爪6上，平行开闭气爪6又固定固定于顶出气缸7上，顶出气缸7通过机加工零件9固定于固定板1上。 

如图2所示，当成型机开模完成后，该产品脱模及取出装置在机械手的带动下下降至成型产品外，拉料杆3从仿型件尾22处在由气缸传动的另一平行开闭气爪8的带动下位移到仿型件尾21处，利用顶部突出结构勾住成型产品后，产品脱模及取出装置向模腔外位移，使成型产品与模具表面分离。 

产品脱模及取出装置再次位移至成型产品外，拉料杆3从仿型件尾22处在由气缸传动的另一平行开闭气爪8的带动下位移到仿型件尾21处，利用顶部突出结构勾住成型产品后，料头夹5在由气缸传动的平行开闭气爪6的带动下闭合，夹住料头，产品脱模及取出装置在机械手的带动下，移出模腔成型产品放置区域。 

顶出气缸7带动夹有料头的料头夹5再顶出气缸的带动下向后位移动回位，使得成型产品与仿型件紧密贴合，产品仿型完成。顶出气缸7带动料头以及成型产品向前位移动，成型产品与仿型件分离，料头夹5在由气缸传动的平行开闭气爪6的带动下开启，带有料头的成型产品与该装置分离，取出过程完成。 

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。 

Claims (5)

1.一种产品脱模及取出装置，包括：拉料机构、料头夹取机构、仿型机构、固定板以及用于固定的机加工零件，其特征在于，所述的拉料机构由拉料杆和平行开闭气爪构成，料头夹取机构由料头夹、平行开闭气爪以及顶出气缸构成，仿型机构由仿型件头和仿型件尾构成，且两者之间的固定板上设有开槽，所述的拉料机构位于仿型件头与仿型件尾之间的开槽内。

2.根据权利要求1所述的一种产品脱模及取出装置，其特征在于，所述的拉料杆、料头夹、仿型件头与仿型件尾位于固定板的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种产品脱模及取出装置，其特征在于，所述的拉料杆由气缸转动的平行开闭气爪带动位移。

4.根据权利要求1所述的一种产品脱模及取出装置，其特征在于，所述的料头夹由气缸传动的平行开闭气爪带动开启或闭合。

5.根据权利要求1所述的一种产品脱模及取出装置，其特征在于，所述的料头夹由顶出气缸带动向后位移动或向前位移动。 

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