CN202319303U - 球墨铸铁管自动打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械装置，具体是一种球墨铸铁管自动打标装置。该装置包括用于将球墨铸铁管升降到预定位置的升降机构、用于令球墨铸铁管旋转的旋转机构和在球墨铸铁管上打标的打标机构；打标机构位于与球墨铸铁管标号面相对的位置。本实用新型提高了标号工作的效率，避免了因为人工标号而造成的工作失误；减小了高温对工人的身体伤害；本实用新型还可以将球墨铸铁管上的标号信息进行自动存储，便于对产品进行生产及售后跟踪，有利于提高产品质量。

Description

球墨铸铁管自动打标装置

技术领域

本实用新型公开了一种机械装置，特别涉及一种球墨铸铁管自动打标装置。

背景技术

球墨铸铁管从退火炉出来后，管身的温度很高，大约为300-400摄氏度且管身仍呈暗红色的。此时，为管身标号的工作人员必须在管插口处标上管号，这样就需要离高温的铁管很近才行。长期这样工作会对相关工作人员的身体造成伤害。而且，由于工作人员的精细程度有限，退火出来的铁管要标的规格、型号、批次、日期又各不相同，一旦标号出错就无法对管子进行质量跟踪，也就无法找出管子缺陷形成的原因，会给生产控制带来困扰。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高球墨铸铁管打标效率、保证打标工作准确性的球墨铸铁管自动打标装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种球墨铸铁管自动打标装置，包括用于将球墨铸铁管升降到预定位置的升降机构、用于令球墨铸铁管旋转的旋转机构和在球墨铸铁管上打标的打标机构；所述打标机构位于与球墨铸铁管标号面相对的位置。

所述打标机构位于与球墨铸铁管的承口端面相对的位置；所述打标机构由打标机和与其相应的控制系统组成，所述打标机包括位于第一底座上的第一气缸和打标头。

所述升降机构包括第四底座、管座和含有第二油缸的液压控制系统；所述第二油缸的底部固定于第四底座上，其上活塞杆的输出端与管座相连接；所述管座的下表面的两端分别与对称设置的导向柱相连接，所述导向柱位于固定于第四底座上的导向套内。

所述旋转机构包括位于第三底座上的电机、主动托轮和从动托轮；所述主动托轮通过变速箱与电机相连接。

该自动打标装置还包括定位机构，所述定位机构包括位于第二底座上的推动杆和含有第一油缸的液压控制系统；所述推动杆与第二底座之间通过平动导轨连接，所述第一油缸的活塞输出端与推动杆相连接。

采用上述技术方案取得的技术进步为：本实用新型将原来的人工标号的工作转为机械式自动打标，提高了标号工作的效率，也避免了因为人工标号而造成的工作失误；原来人工标号时，工人需要与高温球墨铸铁管近距离接触，使用本实用新型后，完全可以避免工人与高温管子的近距离接触，减小了高温对工人的身体损坏；本实用新型还可以将球墨铸铁管上的标号信息进行自动存储，便于对产品进行质量跟踪，有利于提高产品质量。 

附图说明

图1为本实用新型的结构组合图；

图2为实施例1中打标机构的结构示意图；

图3为实施例1的升降机构的结构示意图；

图4为实施例1的旋转机构的结构示意图；

图5为实施例1的旋转机构的右视图；

图6为实施例1的定位机构的结构示意图；

其中，1、打标机构，2、球墨铸铁管，3、定位机构，4、旋转机构，5、升降机构，1-1、第一气缸，1-2、第一底座，1-3、打标头，3-1、推动杆，3-2、第一油缸，3-3、第二底座，4-1、第三底座，4-2、电机，4-3、主动托轮，4-4、从动托轮，5-1、管座，5-2、导向柱，5-3、第四底座，5-4、导向套，5-5、第二油缸。

具体实施方式

由图1至图6所示的实施例可知，球墨铸铁管自动打标装置，包括用于将球墨铸铁管2升降到预定的位置的升降机构5、用于令球墨铸铁管旋转的旋转机构4和在球墨铸铁管上打标的打标机构1；所述旋转机构4为一对设备，两个设备分位于升降机构2的两侧，三者位于同一直线上，这样旋转机构4才可以与升降机构5都能接触到球墨铸铁管2；所述打标机构1位于与所述球墨铸铁管2承口端面相对的位置，所述打标机构1由打标机和与其相应的控制系统组成，所述打标机包括位于第一底座1-2上的第一气缸1-1和打标头1-3；所述升降机构5包括第四底座5-3、管座5-1和含有第二油缸5-5的液压控制系统，所述第二油缸5-5的底部固定于第四底座5-3上，其上的活塞杆输出端与管座5-1相连接；所述管座5-1的下表面的两端分别与对称设置的导向柱5-2相连接，所述导向柱5-2位于固定于第四底座5-3上的导向套5-4内；所述旋转机构4包括位于第三底座4-1上的电机4-2、主动托轮4-3和从动托轮4-4，所述主动托轮4-3通过变速箱与电机4-2相连接；该装置还包括定位机构3，所述定位机构3包括位于第二底座3-3上的推动杆3-1和含有第二油缸3-2的液压控制系统；所述推动杆3-1与第二底座3-3之间通过平动导轨连接，所述第二油缸3-2的活塞输出端与推动杆3-1相连接。

本实用新型的使用方法及步骤：首先，当球墨铸铁管2从退火炉出来后，进入预定工位，再人为控制升降装置5升起至合适位置，将球墨铸铁管2接至管座5-1上，此时，球墨铸铁管2的承口端面应该与打标机构1的打标头1-3相对；然后再通过液压系统中第二油缸5-5的活塞推动，带动导向柱5-2上下移动来调整管座5-1的高度，将球墨铸铁管2调整到合适的高度，使其能够与旋转装置4的主动托轮4-3和从动托轮4-4合适接触；接着，检查球墨铸铁管2的承口端面与打标机的打标头1-3之间的位置关系，如果两者之间的位置不合适，启动定位机构3进行调整，使两者之间的距离关系适合于打标机的打标头1-3在球墨铸铁管2的承口端面进行打标操作；带调整好位置关系后，启动旋转机构4的电机4-2，电机4-2开始工作，带动主动托轮4-3开始转动，被动托轮4-4在主动托轮4-3和球墨铸铁管2的带动下也开始旋转，与此同时球墨铸铁管2也开始匀速旋转；打开打标机，打标头1-3从待命点由第一气缸1-1推进到离球墨铸铁管2的承口端面约3-5毫米处，然后，打标机根据从其控制系统获得标号开始在承口端面进行打标操作，此时，球墨铸铁管2在旋转机构4的带动匀速转动，只要调整好旋转速度，即可在管子的承口端面上均匀的打上预定的标号；待打标完成后，打标头1-3自动退到待命点上，旋转机构4停止工作，升降机构5调整管座5-1升高，将球墨铸铁管2举起，并送至下一个工位，自动打标完成。

所述定位机构3的进行定位的操作步骤为：启动含有第一油缸3-2的液压控制系统，第一油缸3-2的活塞杆的输出端推动着推动杆3-1，使其抵住球墨铸铁管2的尾端，并推着球墨铸铁管2向打标机构1靠近，当球墨铸铁管2距离打标机的打标头1-3的距离正好合适时，关闭液压控制系统，活塞杆收回并带着推动杆3-1回到原来位置。

在本文件的实施例中，旋转机构和升降机构是两个独立的机构，在实际应用中，旋转机构和升降机构可以合并为同一个机构，此机构兼有升降和旋转球墨铸铁管的功能。

本实用新型采用的打标机构是现有的打标装置，可适用于钢瓶等硬度较大的材料。

Claims (5)

1.一种球墨铸铁管自动打标装置，其特征在于包括用于将球墨铸铁管（2）升降到预定位置的升降机构（5）、用于令球墨铸铁管旋转的旋转机构（4）和在球墨铸铁管上打标的打标机构（1）；所述打标机构（1）位于与球墨铸铁管（1）标号面相对的位置。

2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管自动打标装置，其特征在于所述打标机构（1）位于与球墨铸铁管（2）的承口端面相对的位置；所述打标机构（1）由打标机和与其相应的控制系统组成，所述打标机包括位于第一底座（1-2）上的第一气缸（1-1）和打标头（1-3）。

3.根据权利要求1所述的球墨铸铁管自动打标装置，其特征在于所述升降机构（5）包括第四底座（5-3）、管座（5-1）和含有第二油缸（5-5）的液压控制系统；所述第二油缸（5-5）的底部固定于第四底座（5-3）上，其上活塞杆的输出端与管座（5-1）相连接；在所述管座（5-1）的下表面的两端分别与对称设置的导向柱（5-2）相连接，所述导向柱（5-2）位于固定于第四底座（5-3）上的导向套（5-4）内。

4.根据权利要求1所述的球墨铸铁管自动打标装置，其特征在于所述旋转机构（4）包括位于第三底座（4-1）上的电机（4-2）、主动托轮（4-3）和从动托轮（4-4）；所述主动托轮（4-3）通过变速箱与电机（4-2）相连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的球墨铸铁管自动打标装置，其特征在于该自动打标装置还包括定位机构（3），所述定位机构（3）包括位于第二底座（3-3）上的推动杆（3-1）和含有第一油缸（3-2）的液压控制系统；所述推动杆（3-1）与第二底座（3-3）之间通过平动导轨连接，所述第一油缸（3-2）的活塞输出端与推动杆（3-1）相连接。

Images