CN202265198U - 料盒传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盒传输系统，涉及机械领域，能够通过简单的组成结构，提高工作效率。该料盒传输系统包括：盛放料盒的托盘、与所述托盘相连接的托盘升降装置、从所述料盒中抓取物体的机械手和传输所述物体的物体传送装置，以及位于所述托盘中的传送装置；还包括：料盒输入传送装置、料盒输出传送装置、第一位置传感器和第二位置传感器；机械手和物体传送装置，位于料盒输入传送装置和料盒输出传送装置之间；第一位置传感器设置于料盒输入传送装置和所述托盘相抵触处；第二位置传感器设置于料盒输出传送装置和托盘相抵触处。本实用新型主要用于料盒传输的过程中。

Description

料盒传输系统

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种料盒传输系统。 

背景技术

目前，太阳能PECVD(等离子体增强化学气相沉积法)的电池片装载系统有两种构成方式：第一种，如图1所示：料盒21固定在丝杠22上，机械手23从料盒21中抓取电池片放到电池片传送带24上，并且机械手23每从料盒21中抓取一个电池片，丝杠22下降一个电池片厚度的距离，以便机械手23从料盒21中再次抓取电池片，重复上述操作，直到料盒21内的所有电池片被抓取完为止；然后人工将空料盒取走，换上装满电池片的料盒。该种方案只能在人工将空料盒取走并换上装满电池片的料盒后，才能继续进行电池片的取片操作，致使该电池片装载系统的工作效率较低。 

第二种，如图2所示，设计一个转盘结构，转盘内部均匀分布若干用于料盒升降的丝杠31。在使用时，工人将盛满电池片的料盒32固定在转盘33上，机械手从一个料盒中抓取电池片34，机械手每取出一个电池片34，则下降一个电池片厚度的距离，重复上述操作，直到将第一个料盒的所有电池片取完为止，当第一个料盒的电池片取完后，转盘转动一个电池盒的距离，并且丝杠31将空盒送回顶部等待人工换取装满电池片的另一个料盒，此时机械手开始抓取第二个料盒中的电池片。该种方案，相对于第一种方案仅使用一个料盒相比，在一定程度上提高了电池片装载系统的工作效率，但是该方案仍然需要工作人员将空料盒取走，换上装满电池片的料盒，当人工换取空料盒不及时，会造成转盘带动空料盒转动，使得该电池片装载系统的工作效率降低，并且由于该方案的 每个丝杠都由一个对应伺服电机驱动，使得转盘结构更加复杂，成本较高。 

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种料盒传输系统，能够通过简单的组成结构，提高工作效率。 

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案： 

一种料盒传输系统，包括盛放料盒的托盘、与所述托盘相连接的托盘升降装置、从所述料盒中抓取物体的机械手和传输所述物体的物体传送装置，以及位于所述托盘中的传送装置；还包括：料盒输入传送装置、料盒输出传送装置、第一位置传感器和第二位置传感器； 

所述机械手和所述物体传送装置，位于所述料盒输入传送装置和料盒输出传送装置之间；所述第一位置传感器设置于所述料盒输入传送装置和所述托盘相抵触处；所述第二位置传感器设置于料盒输出传送装置和所述托盘相抵触处。 

进一步可选的，还包括：挡板；所述挡板置于所述托盘上表面的边缘部分，用于限定所述料盒在所述托盘上的位置。 

进一步可选的，所述挡板为U型挡板。 

进一步可选的，所述托盘升降装置为丝杠或气缸。 

进一步可选的，所述料盒输入传送装置位于所述料盒输出传送装置的上面。 

进一步可选的，所述料盒输入传送装置包括：料盒输入传送带和料盒输入传送带驱动装置。 

进一步可选的，所述料盒输入传送带驱动装置为普通电机。 

进一步可选的，所述料盒输出传送装置包括：料盒输出传送带和料盒输出传送带驱动装置。 

进一步可选的，所述料盒输出传送带驱动装置为普通电机。 

本实用新型实施例提供的技术方案，与现有技术相比，添加了料盒输入传送装置和料盒输出传送装置，以及第一位置传感器和第二位置传感器，其结构简单，并且能够使得盛满物体的料盒通过料盒输入传送装置和第一位置传感器，自动的输入并放置在盛放料盒的托盘中，并且使取出物体的空料盒通过料盒输出传送装置和第二位置传感器，自动的从盛放料盒的托盘中取下并输出，避免了人工放取料盒，提高了料盒传输系统的工作效率。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为现有技术中一种电池片装载系统的组成示意图； 

图2为现有技术中另一种电池片装载系统的组成示意图； 

图3为本实用新型实施例中料盒传输系统的组成示意图； 

图4a为本实用新型实施例中U型挡板正视图； 

图4b为本实用新型实施例中U型挡板俯视图； 

图5为本实用新型实施例中料盒传输系统的俯视图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

本实用新型实施例提供一种料盒传输系统，如图3所示，包括：盛放料盒20的托盘11、与所述托盘11相连接的托盘升降装置12、从所述料盒20中抓取物体的机械手13和传输所述物体的物体传送装置14，以及位于所述托盘中的传送装置(图中为标出)；还包括：料盒输入传送装置15、料盒输出传送装置16、第一位置传感器17和第二位置传感器18。 

所述机械手13和所述物体传送装置14，位于所述料盒输入传送装置15和料盒输出传送装置15之间；所述第一位置传感器17设置于所述料盒输入传送装置15和所述托盘11相抵触处；所述第二位置传感器18设置于料盒输出传送装置16和所述托盘11相抵触处。其中，所述相抵触为两物体处于同一水平位置，并且相互接触。 

其中，所述托盘升降装置12可以为丝杠，也可以为气缸，本实用新型实施例对此不进行限制，图3中以丝杠为例具体描述。 

其中，所述料盒输入传送装置15和所述料盒输出传送装置16，可以位于所述托盘升降装置12的同一侧，也可以位于所述托盘升降装置12的不同侧，本实用新型实施例对此不进行限制，图3中以所述料盒输入传送装置15和所述料盒输出传送装置16位于所述托盘升降装置12的同一侧为例具体描述。 

按照一般的作业习惯，所述料盒输入传送装置15位于所述料盒输出传送装置16的上面，但本实用新型实施例对此不进行限制，所述料盒输入传送装置15也可以位于所述料盒输出传送装置16的下面。 

进一步的，所述料盒输入传送装置15包括：料盒输入传送带和料盒输入传送带驱动装置。其中，所述料盒输入传送带驱动装置可以为普通电机，也可以为伺服电机，本实用新型实施例对此不进行限制，从使用的普遍性和成本方面考虑，本实用新型实施例优选普通电机。 

进一步的，所述料盒输出传送装置16包括：料盒输出传送带和料盒输出传送带驱动装置。其中，所述料盒输出传送带驱动装置可以为普通电机，也可以为伺服电机，本实用新型实施例对此不进行限制，从使用的普遍性和成本方面考虑，本实用新型实施例优选普通电机。 

为了限定所述料盒在所述托盘中的位置，进一步可选的，如图4a和图4b所示，该料盒传输系统还包括：挡板19，其置于所述托盘11上表面的边缘部分，用于限定所述料盒在所述托盘11上的位置。其中，所述挡板为可以为U型挡板。 

本实用新型实施例可以应用在任何物体承装盒的传输过程中，例如，太阳能电池片料盒传输过程中。本实用新型实施例将以所述料盒为电池片料盒为例，具体结合图5阐述该料盒传输系统的使用过程，包括： 

将第一电池片料盒201放在料盒输入传送带151上，料盒输入传送装置的驱动电机驱动所述料盒输入传送带151传动，当该第一电池片料盒201传到料盒输入传送带151的顶端与托盘11相抵触时，第一位置传感器17检测到输入信号，该料盒输入传送带151立即停止，通过托盘11上的传送装置111(如图5所示)，将该第一电池片料盒201传入托盘11上，并由挡板定位。后面第二个电池片料盒202继续在料盒输入传送带151上传送，当该第二个电池片料盒202传送到料盒输入传送带151的顶端与托盘11相抵触时，第一位置传感器17检测到输入信号，将该第二个电池片料盒202暂停到该位置。然后机械手开始从所述第一个电池片料盒201中抓取电池片，并将该抓取的电池片放到物体传送带上，以便将电池片传送出去；当机械手将第一个电池片料盒201内的所有电池片取走后，该第一个电池片料盒201下降到最低位与料盒输出传送带161相抵触，此时第二位置传感器18检测到输出信号，料盒输出传送带161开始转动，将该第一电池片料盒201输出，以便将该空料盒重新装片。然后托盘11空载回 到与第一位置传感器17同高位置，等待下一个电池片料盒被放入该托盘中。此后整个过程如上循环完成料盒的自动卸载。 

本实用新型实施例中，添加了料盒输入传送装置和料盒输出传送装置，以及第一位置传感器和第二位置传感器，其结构简单，并且能够使得盛满物体的料盒通过料盒输入传送装置和第一位置传感器，自动的输入并放置在盛放料盒的托盘中，并且使取出物体的空料盒通过料盒输出传送装置和第二位置传感器，自动的从盛放料盒的托盘中取下并输出，避免了人工放取料盒，提高了料盒传输系统的工作效率。并且第一位置传感器的设置，使得在传送带上传输并未被放置到托盘中的料盒，暂停放在料盒输入传送带的顶端与托盘相抵的位置，等待被传送到升降台托盘上，减少了料盒与皮带之间的摩擦。 

并且，本实用新型中，在所述托盘上表面的边缘部分添加了挡板，用于限定料盒在托盘中的位置，避免了放置料盒时，将料盒放在托盘的外面，使料盒损坏。 

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。 

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实 用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 

Claims (9)

1.一种料盒传输系统，包括盛放料盒的托盘、与所述托盘相连接的托盘升降装置、从所述料盒中抓取物体的机械手和传输所述物体的物体传送装置，以及位于所述托盘中的传送装置；其特征在于，还包括：料盒输入传送装置、料盒输出传送装置、第一位置传感器和第二位置传感器；

所述机械手和所述物体传送装置位于所述料盒输入传送装置和料盒输出传送装置之间；所述第一位置传感器设置于所述料盒输入传送装置和所述托盘相抵触处；所述第二位置传感器设置于料盒输出传送装置和所述托盘相抵触处。

2.根据权利要求1所述的料盒传输系统，其特征在于，还包括：挡板，所述挡板置于所述托盘上表面的边缘部分，用于限定所述料盒在所述托盘上的位置。

3.根据权利要求2所述的料盒传输系统，其特征在于，所述挡板为U型挡板。

4.根据权利要求1至3任一项所述的料盒传输系统，其特征在于，所述托盘升降装置为丝杠或气缸。

5.根据权利要求4所述的料盒传输系统，其特征在于，所述料盒输入传送装置位于所述料盒输出传送装置的上面。

6.根据权利要求5所述的料盒传输系统，其特征在于，所述料盒输入传送装置包括：料盒输入传送带和料盒输入传送带驱动装置。

7.根据权利要求6所述的料盒传输系统，其特征在于，所述料盒输入传送带驱动装置为普通电机。

8.根据权利要求5所述的料盒传输系统，其特征在于，所述料盒输出传送装置包括：料盒输出传送带和料盒输出传送带驱动装置。

9.根据权利要求8所述的料盒传输系统，其特征在于，所述料盒输出传送带驱动装置为普通电机。

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