CN202207955U - 一种零工装机械手自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零工装机械手自动上下料装置，它包括上、下料道、面板、机械手、机械手箱体，面板上固定有上、下料道和滑料槽，机械手固定在齿轮轴上，机械手固定有挡料爪和挡料指，齿轮轴、油缸和齿条活塞装进机械手箱体中，拨料杆、上档料杆和下档料杆固定在转轴上，转轴与轴承座装配固定在面板背侧面。机械手旋转是由液压油缸驱动齿轮轴，面板上固定的滑料槽高度和宽度可以通过调节螺栓调整。本实用新型具有以下效果：当数控轴承磨床中更换加工试件时，不需要更换相应的工装，只需要调整挡料爪和挡料指，就能适应不同型号的加工试件，节约生产成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种零工装机械手自动上下料装置，特别适用于数控轴承磨床中更换加工试件时使用。
背景技术：
现有轴承磨床机械手自动上下料装置由机械手箱体、面板、上下料道、机械手、抓料头组成。面板固定在机械手箱体上，上下料道固定在面板上。机械手装在机械手箱体中，抓料头固定在机械手端部。机械手可以作旋转和插入退出运动。抓料头抓住试件外圆或是插入试件内孔。机械手旋转或插入退出时，带动试件沿着面板旋转或上下料。其缺点是每当更换加工试件时都需要更换与试件相适应的工装，更换麻烦，并需要加工大量专用工装。
发明内容：
本实用新型的任务是提出一种更换加工试件时，他不需要更换相应的工装，节约生产成本的一种零工装机械手自动上下料装置，本实用新型的任务是这样完成的，一种零工装机械手自动上下料装置，它包括上、下料道、面板、机械手、机械手箱体，其特征在于：面板上固定有上、下料道和滑料槽，机械手固定在齿轮轴上，机械手固定有挡料爪和挡料指，齿轮轴、油缸和齿条活塞装进机械手箱体中，拨料杆、上档料杆和下档料杆固定在转轴上，转轴与轴承座装配固定在面板背侧面。机械手旋转是由液压油缸驱动齿轮轴，面板上固定的滑料槽高度和宽度可以通过调节螺栓调整。本实用新型具有以下效果：当数控轴承磨床中更换加工试件时，不需要更换相应的工装，只需要调整挡料爪和挡料指，就能适应不同型号的加工试件，节约生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A-A方向的结构示意图；图3是图2B-B方向的结构示意图；图4是图2的侧示图；图5是图1C-C方向的示意图；图6是图1P向结构示意图。
图面说明：1、滑板，2、调节座，3、机械手箱体，4、机械手，5、下料道，6、下料位，7、拨料杆，8、转轴，9、上料道，10、面板，11、上挡料位，12、下挡料位，13、挡料板，14、挡料块，15、加工位，16、油缸，17、齿条活塞，18、齿轮轴，19、挡料爪，20、挡料指，21、上档料杆，22、下档料杆，23、滑料槽，24、轴承座。
具体实施方式：
结合以上附图详细描述实施例，面板10固定在机械手箱体3上，面板上固定有上料道9、下料道5和滑料槽23，机械手4固定在齿轮轴18上，齿轮轴、油缸16和齿条活塞17装进机械手箱体中，机械手由液压油缸驱动齿轮轴带动机械手旋转，拨料杆7、上档料杆21和下档料杆22固定在转轴8上，转轴与轴承座24装配固定在面板背侧面，挡料爪19和挡料指20固定在机械手上，滑板1在本机上固定，调节座2在滑板1上固定，所述的下料位6、上挡料位11、下挡料位12、加工位15是描述加工试件所处的四个位置，挡料板13在面板上固定，挡料块14固定在面板10上。加工试件放入上料道9中，加工试件沿上料道滚落到上档料位11处，进入滑料槽23中，被上档料杆21挡住，滑料槽23固定在面板上的高度和宽度可以调整，机械手4由加工位15(初始位置)逆时针旋转到下料位6处，这时机械手拨动拨料杆7，带动转轴8旋转，使上档料杆21退出滑料槽，下档料杆22插入滑料槽中，加工试件下落到下挡料位12处，被下档料杆22挡住，机械手旋转到位后顺时针旋转，当机械手离开拨料杆时，拨料机构恢复原状，上档料杆插入滑料槽中，下档料杆退出，此时工件继续下落被挡料爪19、挡料指接住，随机械手继续旋转到加工位处，当加工完成后，机械手逆时针旋转，带动加工试件滚落到下料道5中，沿下料道5滚落，同时机械手拨动拨料杆，开始下一个上料过程。
Claims (2)
1.一种零工装机械手自动上下料装置，它包括上、下料道、面板、机械手、机械手箱体，其特征在于：面板上固定有上、下料道和滑料槽，机械手固定在齿轮轴上，机械手固定有挡料爪和挡料指，齿轮轴、油缸和齿条活塞装进机械手箱体中，拨料杆、上档料杆和下档料杆固定在转轴上，转轴与轴承座装配固定在面板背侧面。
2.根据权利要求1所述的一种零工装机械手自动上下料装置，其特征在于：机械手旋转是由液压油缸驱动齿轮轴，面板上固定的滑料槽高度和宽度可以通过调节螺栓调整。
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