CN202004365U - 一种电线越障机器人行走装置 - Google Patents

一种电线越障机器人行走装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202004365U
CN202004365U CN2010206957343U CN201020695734U CN202004365U CN 202004365 U CN202004365 U CN 202004365U CN 2010206957343 U CN2010206957343 U CN 2010206957343U CN 201020695734 U CN201020695734 U CN 201020695734U CN 202004365 U CN202004365 U CN 202004365U
Authority
CN
China
Prior art keywords
walking
gear
adjusting device
obstacle
electric wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010206957343U
Other languages
English (en)
Inventor
张忠琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010206957343U priority Critical patent/CN202004365U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202004365U publication Critical patent/CN202004365U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种电线越障机器人行走装置，是由行走轮安装架(1)和行走轮(2)组成的行走机构(A)，金属条(7)、齿条(8)和螺钉(6)组成的横梁(B)，齿轮(9)、齿轮安装架(10)和电机(11)组成的重心调节装置(C)和双直角连杆(5)组成，所述行走机构(A)由一对双直角连杆(5)和横梁(B)连接，所述重心调节装置(C)设置在横梁(B)上。本实用新型具有以下优点：结构简单，通过改变电线越障机器人行走装置的重心，可以使电线越障机器人行走装置在电线(3)上行走时快速、稳定的越过障碍物(4)。

Description

一种电线越障机器人行走装置
技术领域：
本实用新型涉及高压输电线领域，特别关于一种电线越障机器人行走装置。
背景技术：
为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护，巡检不仅了解掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。目前主要是采用人工目测检查的方式，但我国输电线路里程长、覆盖范围广，有些线路还跨越山区、大河、草地及原始深林等，这就使巡检工作劳动强度大且难以保证巡检到位并且影响巡检质量。
发明内容：
本实用新型之目的：提出一种电线越障机器人行走装置，解决人工目测检查输电线和设备故障的不便问题。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电线越障机器人行走装置。
一种电线越障机器人行走装置，是由行走轮安装架和行走轮组成的行走机构，金属条、齿条和螺钉组成的横梁，齿轮、齿轮安装架和电机组成的重心调节装置和双直角连杆组成，所述行走机构由一对双直角连杆和横梁连接，所述重心调节装置设置在横梁上。
采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：在无障碍电线路段上，通过一对行走轮，以轮行走，为电线越障机器人行走装置能在电线上平稳快速的巡线行走创造了条件；在设有障碍的电线路段时，由于在横梁上设置了重心调节装置，通过重心调节装置的移动来改变整个电线越障机器人行走装置的重心，行走机构就可以相对电线实现垂直方向上的抬升，即为电线越障机器人行走装置越障创造了条件。
附图说明：
图1为本实用新型电线越障机器人行走装置的主体结构示意图；
图2为本实用新型的装置前行走机构越障的示意图；
图3为本实用新型的装置后行走机构越障的示意图。
图中所示：1、行走轮安装架；2、行走轮.；3、电线；4、障碍物；5双直角连杆；6、螺钉；7、金属条；8、齿条；9、齿轮；10、齿轮安装架；11、电机；A、行走机构；B、横梁；C、重心调节装置。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
一种电线越障机器人行走装置，是由行走轮安装架1和行走轮2组成的行走机构A，金属条7、齿条8和螺钉6组成的横梁B，齿轮9、齿轮安装架10和电机11组成的重心调节装置C和双直角连杆5组成，所述行走机构A由一对双直角连杆5和横梁B连接，所述重心调节装置C设置在横梁B上。
本实用新型的工作原理：在无障碍电线路段上，本实用新型的重心调节装置C位于横梁B的中间，使本实用新型的一对行走轮2都在电线3上，本实用新型就能稳定快速的行走，实现本实用新型的巡线行走功能；在有障碍电线路段上，当本实用新型遇到障碍物4时，电机11带动齿轮9使重心调节装置C向背离障碍物4的方向移动，引起本实用新型的重心偏向背离障碍物4的一端，直到行走机构A相对电线3垂直方向上的抬升高度超过障碍物4的高度，然后停止重心调节装置C，使本实用新型保持这种姿势，继续前行，完成前面的行走机构A的越障如图2所示，以同样的方式实现后面的行走机构A的越障如图3所示，实现本实用新型的越障功能。

Claims (1)

1.一种电线越障机器人行走装置，其特征在于：它是由行走轮安装架(1)和行走轮(2)组成的行走机构(A)，金属条(7)、齿条(8)和螺钉(6)组成的横梁(B)，齿轮(9)、齿轮安装架(10)和电机(11)组成的重心调节装置(C)和双直角连杆(5)组成，所述行走机构(A)由一对双直角连杆(5)和横梁(B)连接，所述重心调节装置(C)设置在横梁(B)上。
CN2010206957343U 2010-12-29 2010-12-29 一种电线越障机器人行走装置 Expired - Fee Related CN202004365U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206957343U CN202004365U (zh) 2010-12-29 2010-12-29 一种电线越障机器人行走装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206957343U CN202004365U (zh) 2010-12-29 2010-12-29 一种电线越障机器人行走装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202004365U true CN202004365U (zh) 2011-10-05

Family

ID=44707092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206957343U Expired - Fee Related CN202004365U (zh) 2010-12-29 2010-12-29 一种电线越障机器人行走装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202004365U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103683111A (zh) * 2013-12-30 2014-03-26 昆山市工业技术研究院有限责任公司 基于重心调整的巡线机器人
CN103872622A (zh) * 2014-03-28 2014-06-18 国家电网公司 架空放缆牵引车及其专用提升工具
CN105977862A (zh) * 2016-05-18 2016-09-28 北京动力京工科技有限公司 一种巡线机器人
CN106099750A (zh) * 2016-07-06 2016-11-09 包英扬 一种电网远程监控装置
CN107017578A (zh) * 2017-04-24 2017-08-04 南昌大学 一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置
CN107838903A (zh) * 2017-10-31 2018-03-27 华北电力大学 高压输电线巡线机器人装置及系统
CN109680609A (zh) * 2019-01-08 2019-04-26 上海源盛机械电气制造有限公司 一种跨障机构、移动小车及声屏障立柱螺栓巡检装置
CN112563965A (zh) * 2020-11-11 2021-03-26 西安交通大学 一种输电线巡检机器人及方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103683111A (zh) * 2013-12-30 2014-03-26 昆山市工业技术研究院有限责任公司 基于重心调整的巡线机器人
CN103683111B (zh) * 2013-12-30 2017-08-18 昆山市工业技术研究院有限责任公司 基于重心调整的巡线机器人
CN103872622A (zh) * 2014-03-28 2014-06-18 国家电网公司 架空放缆牵引车及其专用提升工具
CN103872622B (zh) * 2014-03-28 2016-06-29 国家电网公司 架空放缆牵引车及其专用提升工具
CN105977862A (zh) * 2016-05-18 2016-09-28 北京动力京工科技有限公司 一种巡线机器人
CN106099750A (zh) * 2016-07-06 2016-11-09 包英扬 一种电网远程监控装置
CN106099750B (zh) * 2016-07-06 2017-09-12 梁磊 一种电网远程监控装置
CN107017578A (zh) * 2017-04-24 2017-08-04 南昌大学 一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置
CN107838903A (zh) * 2017-10-31 2018-03-27 华北电力大学 高压输电线巡线机器人装置及系统
CN109680609A (zh) * 2019-01-08 2019-04-26 上海源盛机械电气制造有限公司 一种跨障机构、移动小车及声屏障立柱螺栓巡检装置
CN109680609B (zh) * 2019-01-08 2023-12-22 上海源盛机械电气制造有限公司 一种跨障机构、移动小车及声屏障立柱螺栓巡检装置
CN112563965A (zh) * 2020-11-11 2021-03-26 西安交通大学 一种输电线巡检机器人及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202004365U (zh) 一种电线越障机器人行走装置
CN204136889U (zh) 一种自动翻转式汽车显示屏
CN209958274U (zh) 基于车辆监控的潮汐车道
CN203224235U (zh) 一种杆塔倾斜监测装置
CN210895568U (zh) 一种基于互联网的智能移动巡检装置
CN203526115U (zh) 车载智能调距多功能光伏电池板清洗刷
CN203627103U (zh) 一种风电叶片维护平台的可伸缩自适应接近装置
CN203204971U (zh) 无动力自动翻转广告道闸杆
CN203967614U (zh) 一种高压输电线路双地线行走巡线机器人
CN204209302U (zh) 横梁焊接生产线自动焊机
CN102644398B (zh) 多层升降横移立体车库内置液压升降系统
CN201794335U (zh) 后悬拉臂式汽车停车设备的链条提升装置
CN203998814U (zh) 升降移动车的下横梁行走定位机构
CN202373899U (zh) 一种可越障碍机械人
CN204857618U (zh) 一种螺杆传动式双电源转换开关
CN203285112U (zh) 电机驱动单滑轮式升降横移停车装置
CN203151000U (zh) 蜘蛛式输电线行走机器人
CN208860930U (zh) 一种断路器动力模块的模拟测试装置
CN205663273U (zh) 机械式停车设备过桥板传动装置
CN205222497U (zh) 吊车拖缆滑车更换装置
CN207699064U (zh) 一种行车车轮摆动报警装置
CN201605548U (zh) 立柱式路障机
CN201682210U (zh) 用于高压输电线路检测的自动行走机构
CN202077146U (zh) 太阳能公路车辆监控装置
CN205506991U (zh) 一种用于配电网线路断裂监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Zhang Zhongqi

Document name: Notification of Termination of Patent Right

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111005

Termination date: 20111229