CN204983832U - 立体车库终端安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及立体车库终端安装结构。新型分度码盘直接安装在传动系统的传动轴上，分度码盘、光电开关及光电支架组成了终端检测装置。传动系统带动钢丝绳运动，从而带动载车板向上或向下运动；终端检测装置用于采集载车板运动的脉冲数，脉冲采集计数设定值可调，通过设定脉冲采集计数值，当脉冲采集实际值大于脉冲采集控制器的设定计数值时，脉冲采集控制器向可编程逻辑控制器发送信号，可编程逻辑控制器收到信号后做出判断，将控制系统总断路器断开。本装置从根本上保证了立体车库整体的安全性和可靠性。由于消除了钢丝绳的弹性变形，使得工程师在调试立体车库设备中调试程序简单化、便捷化、高效化。

Description

立体车库终端安装结构

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及立体车库终端安装结构。

背景技术

随着汽车行业的发展，在私家车越来越多，汽车保有量越来越大，而土地价值也越来越高的情况下，立体车库作为一种重要的停车设备，其受到人们的关注。立体车库工作过程中，载车板的升降尤为重要，而现在载车板提升装置多采用与电机相连的钢丝绳，在电机以及钢丝绳的作用下，实现载车板的升降，从而实现车辆的存取。传统立体停车库的车辆到位检测装置结构包括钢丝绳、钢丝绳挡片、断路器、断路器支座和传动系统。将钢丝绳挡片固定在钢丝绳上，由传动系统带动钢丝绳转动，当载车板向上提升，载车板上限位失效时，载车板会继续向上提升，此时，钢丝绳挡片拨开断路器，起到保护立体车库的作用。但在实际使用中由于提升钢丝绳载重不同，使用年限不同，钢丝绳发生弹性形变量不同，从而导致工程师在调试过程中反复调整挡片的位置而不能确定，且长时间使用后，提升钢丝绳弹性变形量增大，钢丝绳挡片不能拨到断路器，从而导致立体车库使用中出现故障，使得车辆停放位置不准确，存在安全隐患，导致车库不能正常运转，而且不能在第一时间发现故障，延长维修时间。所以立体车库使用的安全性、可靠性就成为至关重要的因素。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的立体车库终端安装结构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

立体车库终端安装结构，其特征在于，包含H型钢，H型钢作为传动支座，所述H型钢上包含传动底座，传动底座焊接在H型钢上，传动底座上包含两个连座轴承，还包含穿过两个连座轴承的转轴，转轴上包含钢丝绳滚筒，钢丝绳滚筒的两侧分别安装有分度码盘或者链轮，分度码盘或者链轮同轴安装。

本实用新型进一步技术方案在于，所述钢丝绳滚筒和连座轴承之间包含隔套。

本实用新型进一步技术方案在于，所述传动底座边侧还包含光电支架，所述光电支架上包含光电开关。

本实用新型进一步技术方案在于，所述链轮为双链轮且并列分布。

本实用新型进一步技术方案在于，所述H型钢朝向安装底座的一面上均布有红外位置传感器。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本实用新型应用在机械式立体停车设备中，由于分度码盘直接安装在传动轴上，通过脉冲采集控制器的信号采集，不仅可以获得高精度的机械传送信号，同时还消除了钢丝绳柔性传动过程中带来的误差，这种结构不受钢丝绳弹性变形的影响且无累计误差，从根本上保证了立体车库整体的安全性和可靠性。由于消除了钢丝绳的弹性变形，使得工程师在调试立体车库设备中调试程序简单化、便捷化、高效化，提高了整个施工作业周期效率。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为为本实用新型的控制系统原理图；

其中：1.光电支架；2.光电开关；3.传动轴；4.分度码盘；5.左连接轴承；6.隔套；7.钢丝绳滚筒；8.链轮；9.右连座轴承；10.传动底座；11.H型钢。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制：

立体车库终端安装结构，其特征在于，包含H型钢，H型钢作为传动支座，所述H型钢上包含传动底座，传动底座焊接在H型钢上，传动底座上包含两个连座轴承，还包含穿过两个连座轴承的转轴，转轴上包含钢丝绳滚筒，钢丝绳滚筒的两侧分别安装有分度码盘或者链轮，分度码盘或者链轮同轴安装。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：由于分度码盘直接安装在传动轴上，通过脉冲采集控制器的信号采集，不仅可以获得高精度的机械传送信号，同时还消除了钢丝绳柔性传动过程中带来的误差，这种结构不受钢丝绳弹性变形的影响且无累计误差，从根本上保证了立体车库整体的安全性和可靠性。由于消除了钢丝绳的弹性变形，使得工程师在调试立体车库设备中调试程序简单化、便捷化、高效化，提高了整个施工作业周期效率。

所述钢丝绳滚筒和连座轴承之间包含隔套。所述传动底座边侧还包含光电支架1，所述光电支架上包含光电开关。所述链轮为双链轮且并列分布。

如图1所示，本实用新型的机构包括H型钢，传动底座，其中H型钢为后横梁，传动底座焊接在后横梁H型钢上，传动系统中链、连座轴承、钢丝绳滚筒、隔套、连座轴承和传动轴之间依次安装，保证轴向安装无间隙，传动系统设置在传动底座上面，传动系统主要起到提升载车板的作用，终端检测装置包括：分度码盘，光电开关和光电支架，设置于传动系统中传动轴的一侧，为检测系统提供脉冲信号。

使用时，当立体车库有车辆停车时，传动系统带动钢丝绳滚筒运动，钢丝绳缠绕在钢丝绳滚筒上，从而带动载车板向上运动。分度码盘安装在传动轴上，脉冲采集计数设定值已设定好，载车板向上运动过程中，脉冲采集控制器采集脉冲数据，通过设定脉冲采集控制器对脉冲计数的次数，来消除因钢丝绳弹性变形产生的累计误差，此时，当脉冲采集实际值大于脉冲采集控制器的设定计数次数时，脉冲采集控制器向可编程逻辑控制器发送信号，可编程逻辑控制器收到信号后做出判断，将控制系统总断路器断开，系统总电源断路，此时可对脉冲采集控制器中脉冲采集计数设定值进行调整，使立体车库运行正常。分度码盘为现有技术，可以参考《自动分析仪器旋转定位系统设计及参数优化》，2006年发表于《机械工程师》。

作为进一步的改进：所述H型钢朝向安装底座的一面上布有红外位置传感器。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：红外位置传感器朝上分布，能随之检测到安装底座的位置，使得整体的机械运动的位置能被方便确定。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种适用于立体停车库中检测车辆到位的新型终端保护装置。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

作为非必须的拓展和说明：包括H型钢，焊接于H型钢上的传动底座以及安装在传动底座上的传动系统和终端检测装置。分度码盘、光电开关及光电支架组成的终端检测装置，传动系统包括连座轴承、链轮、钢丝绳滚筒、隔套、连座轴承和传动轴。新型的分度码盘直接安装在传动系统的传动轴上。传动系统带动钢丝绳运动，从而带动载车板向上或向下运动；终端检测装置用于采集载车板运动的脉冲数，脉冲采集计数设定值可调，通过设定脉冲采集计数值，当脉冲采集实际值大于脉冲采集控制器的设定计数值时，脉冲采集控制器向可编程逻辑控制器发送信号，可编程逻辑控制器收到信号后做出判断，将控制系统总断路器断开。分度码盘为现有技术，可以参考《自动分析仪器旋转定位系统设计及参数优化》，2006年发表于《机械工程师》。

本专利能够保证立体停车设备运行更为安全、可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (5)

1.立体车库终端安装结构，其特征在于，包含H型钢，H型钢作为传动支座，所述H型钢上包含传动底座，传动底座焊接在H型钢上，传动底座上包含两个连座轴承，还包含穿过两个连座轴承的转轴，转轴上包含钢丝绳滚筒（7），钢丝绳滚筒（7）的两侧分别安装有分度码盘或者链轮，分度码盘或者链轮同轴安装。

2.如权利要求1所述的立体车库终端安装结构，其特征在于，所述钢丝绳滚筒和连座轴承之间包含隔套。

3.如权利要求1所述的立体车库终端安装结构，其特征在于，所述传动底座边侧还包含光电支架（1），所述光电支架上包含光电开关。

4.如权利要求1所述的立体车库终端安装结构，其特征在于，所述链轮为双链轮且并列分布。

5.如权利要求1所述的立体车库终端安装结构，其特征在于，所述H型钢朝向安装底座的一面上布有红外位置传感器。