CN202373899U - 一种可越障碍机械人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人，尤其公开了一种可越障碍机械人。该可越障碍机械人，包括升降盒和四组行走机构，行走机构包括行走轮、安装架和连接杆，其特征在于：四组行走机构分为2组，分别固定在固定短轴和固定长轴上，固定短轴和固定长轴上安装在升降杆上。本实用新型在采取了上述技术方案的有益效果如下面所描述：结构简单，用过两组行走机构之间任意一组保持平衡来越过障碍物，可以进行快速稳定的行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种可越障碍机械人。
背景技术
为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护，巡检不仅了解掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。目前主要是采用人工目测检查的方式，但我国输电线路里程长、覆盖范围广，有些线路还跨越山区、大河、草地及原始深林等，这就使巡检工作劳动强度大且难以保证巡检到位并且影响巡检质量。
实用新型内容
本实用新型提出一种可越障碍机械人，该结构简单，解决了人工目测检查输电线和设备故障的问题，具有结构简单，可快速稳定行走的优点。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述：
一种可越障碍机械人，包括升降盒和四组行走机构，行走机构包括行走轮、安装架和连接杆，其特征在于：四组行走机构分为2组，分别固定在固定短轴和固定长轴上，固定短轴和固定长轴上安装在升降杆上。
本实用新型在采取了上述技术方案的有益效果如下面所描述：
可以在输电线上进行快速稳定的行走，通过升降盒控制固定在固定轴上的四组行走机构，达到越过障碍的目的，并解决了人工目测检查输电线和设备故障的问题。
附图说明
通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是本实用新型一种可越障碍机械人的结构示意图。
图2、图3、图4、图5、图6为本实用新型一种可越障碍机械人行走示意图。
图中，1安装架，2行走轮，3输电线，4连接杆，5固定长轴，6升降盒，7升降杆，8固定短轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图所示，该装置包括安装架1，行走轮2，输电线3，连接杆4，固定长轴5，升降盒6，升降杆7，固定短轴8。
该装置包括升降盒6和四组行走机构，行走机构包括行走轮2、安装架1和连接杆4，其中四组行走机构分为2组，分别固定在固定短轴8和固定长轴5上，固定短轴和固定长轴上安装在升降杆7上。
当在输电线3上遇到障碍物时，固定长轴5通过升降杆升高，越过障碍物后降低到输电线3上，然后固定短轴8通过升降杆升高，越过障碍物降低到输电线3上，最后固定长轴5通过升降杆再次升高，越过障碍物后降低到输电线3上，此时机器人完成越过障碍物的行走，在固定轴升高时，另一根固定轴上的两组行走机构可以保持整体的平衡，使机器人快速稳定的行走。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。
本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种可越障碍机械人，包括升降盒和四组行走机构，行走机构包括行走轮、安装架和连接杆，其特征在于：四组行走机构分为2组，分别固定在固定短轴和固定长轴上，固定短轴和固定长轴上安装在升降杆上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201120441809XU CN202373899U (zh) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | 一种可越障碍机械人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201120441809XU CN202373899U (zh) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | 一种可越障碍机械人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202373899U true CN202373899U (zh) | 2012-08-08 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201120441809XU Expired - Fee Related CN202373899U (zh) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | 一种可越障碍机械人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202373899U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104022458A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-09-03 | 山东科技大学 | 超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人 |
| CN104158121A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-11-19 | 张传伟 | 一种高压线巡检机器人装置 |
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2011
- 2011-11-10 CN CN201120441809XU patent/CN202373899U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104022458A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-09-03 | 山东科技大学 | 超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人 |
| CN104158121A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-11-19 | 张传伟 | 一种高压线巡检机器人装置 |
| CN104158121B (zh) * | 2014-08-27 | 2017-03-15 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 | 一种高压线巡检机器人装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: You Peihua Inventor before: Shan Peihua |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SHAN PEIHUA TO: YOU PEIHUA |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120808 Termination date: 20121110 |