CN104158121B - 一种高压线巡检机器人装置 - Google Patents

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Abstract

一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，电动机安装在下箱体底部，与变速器固定连接，变速器与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与旋转架固定连接，旋转架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接，该发明的有益之处是：该装置利用四脚行走机构的特点能轻易的跨过高压线上的小障碍。

Description

一种高压线巡检机器人装置
技术领域
本发明涉及一种高压线巡检机器人装置，具体地说是应用一只电机，一个减速箱，一对锥齿轮，两个转动架，四个支板及四个行走架构成的一种在高压线上行走设备,该装置属于公共设施领域。
背景技术
高压输电线路是电力系统的动脉，其安全运行越来越受到各级部门的重视。但它作为露天设施，难免会受到自然环境的侵害及认为原因的破坏，时间一长，势必造成线路上的各种故障。为保证输电线路安全稳定的运行，需要对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况的发生,市场上还没有该四脚行走类高压线巡检装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种高压线巡检机器人装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，电动机安装在下箱体底部，与变速箱固定连接，变速箱与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与转动架固定连接，转动架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接。
该发明的有益之处是：该装置利用四脚行走机构的特点能轻易的跨过高压线上的小障碍，前后脚的循环动作，产生向前行走的动力，且脚端部设计成弯钩状，提高了该装置在有风及电线晃动时的安全稳定性，弯钩的高度正好等于行走架的上下行程，保证了行走时的正常工作及稳定，与电线接触部分设计成沟槽状，增大了行走架与电线的接触面积，且沟槽面经过特殊材料处理，进一步增大了行走架与电线的摩擦，降低该装置在高压线上行走时的打滑现象。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的上箱体结构示意图。
图中，1、蓄电池，2、电动机，3、变速箱，4、传动轴，5、主动锥齿轮，6、被动锥齿轮，7、转动架，8、支板，9、行走架，10、下箱体，11、摄像头，12、上箱体。
具体实施方式
如图所示，一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池1、电动机2、变速箱3、传动轴4、主动锥齿轮5、被动锥齿轮6、转动架7、支板8、行走架9、下箱体10、摄像头11、上箱体12组成的，电动机2安装在下箱体10的底部，与变速箱3固定连接，变速箱3与主动锥齿轮5通过传动轴4固定连接，主动锥齿轮5与被动锥齿轮6通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮6与转动架7固定连接，转动架7与下箱体10在杆槽处进行铰接，支板8与转动架7通过孔铰接，行走架9与支板8固定连接，摄像头11固定于上箱体12上端，上箱体10与下箱体12固定连接。
当该装置工作时，由控制器控制电动机2，电动机2转速经变速箱3减速后，传给主动锥齿轮5，一对锥齿轮啮合将动力传递到转动架7，转动架7的转动带着支板8上下左右往复，进而带动行走架9在高压线上实现走动。

Claims (1)

1.一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，其特征在于：电动机安装在下箱体底部，与变速箱固定连接，变速箱与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与转动架固定连接，转动架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接，所述的转动架包括依次连接的第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆、第五转动杆、第六转动杆、第七传动杆、第八传动杆和第九传动杆，第一转动杆、第三转动杆、第五转动杆、第七转动杆、第九转动杆平行设置，第二转动杆、第四转动杆、第六转动杆、第八转动杆互相平行，第三转动杆与第五转动杆关于第一转动杆的中心轴线对称布置，第九转动杆、第八转动杆、第七转动杆、第六转动杆关于第五转动杆的中间截面分别与第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆对称布置，所述的第一传动杆和第九传动杆分别与下箱体的两侧转动连接，所述的转动架设置有两个，两个转动架平行设置且转动时不会干涉，所述的行走架包括左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿，左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿均上侧为钩状下侧为立板，左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿均通过支板与转动架铰接，左前支腿和右前支腿开口相对，左后支腿和右后支腿开口相对，左前支腿连接于第三转动杆上，右后支腿连接于第七转动杆上，右前支腿连接于第五转动杆的右端，左后支腿连接于第五传动杆的左端，左前支腿和右前支腿的支板的长端朝前，左后支腿和右后支腿的支板的长端朝后，当主动锥齿轮带动被动锥齿轮转动时，被动锥齿轮带动转动架转动，左前支腿和右后支腿与右前支腿和左后支腿交替提升和下降，所述的上箱体上开有行走架活动的凹槽。
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