CN211421052U - 一种多电源控制移动式启闭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水利工程技术领域，公开了一种多电源控制移动式启闭机，包括滑轨、机座、主电机、制动轮、抱刹装置、第一减速箱、第二减速箱、卷筒轴、钢丝绳卷筒，主电机的电机轴的后端通过离合机构与应急减速箱连接，应急减速箱与应急电机连接，机座上设有行走电机；主电机、应急电机和行走电机都与电控柜电性连接；机座上设有应急端子箱，应急端子箱与行走电机电性连接；应急端子箱上和应急电机与移动电控柜可拆卸连接，移动电控柜内设有蓄电池。它通过移动电控柜提供一种系统独立、操作快捷、节能环保的应急装置以克服闸门操作控制系统在电网系统电发生供电故障时不能启闭的缺陷。

Description

一种多电源控制移动式启闭机

技术领域：

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体涉及一种多电源控制移动式启闭机。

背景技术：

移动式启闭机是一种通过移动机座使钢丝绳上的挂钩与不同的闸门连接的闸门启闭装置，不同的闸门可控制不同的水位。移动式启闭机的启闭控制操作目前一般由电网系统电作为主要动力源，柴油发电机组作为备用操作电源，在遇到台风、强雷、大风等恶劣天气，市电线路故障率高，柴油发电机组维护要求高，不环保，且移动不方便。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多电源控制移动式启闭机，它通过移动电控柜提供一种系统独立、操作快捷、节能环保的应急装置以克服闸门操作控制系统在电网系统电发生供电故障时不能启闭的缺陷，同时解决了柴油发电机组不环保、移动不方便的问题；

通过在应急电机上设置手轮方便花键套与花键轴的快速啮合，克服了花键套与花键轴啮合困难的问题；

通过变频器控制行走电机，克服了机座移动时不稳定、移动距离及速度不好控制的问题。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种多电源控制移动式启闭机，包括设置在机房地面上的两条平行设置的滑轨，两条滑轨上滑动连接有机座，机座上固定有主电机，主电机的电机轴的前端与制动轮的一端固定连接，制动轮设有抱刹装置，制动轮的另一端与第一减速箱的第一输入轴固定连接，第一减速箱的第一输出轴与第二减速箱的第二输入轴固定连接，第二减速箱的第二输出轴与卷筒轴的一端连接，卷筒轴上固定有两个中心对称设置的钢丝绳卷筒，钢丝绳的两端分别卷绕且固定在对应的一个钢丝绳卷筒上，钢丝绳的中部连接有挂钩，卷筒轴的另一端铰接在支座上；主电机的电机轴的后端固定有第一花键轴，第一花键轴通过花键套连接有第二花键轴，花键套设有拨叉装置，第二花键轴与应急减速箱的第三输出轴连接，应急减速箱的第三输入轴与应急电机的电机轴的前端连接，第一减速箱、第二减速箱、支座、应急减速箱和应急电机固定在机座上；所述机座上设有驱使其左右移动的行走电机；所述主电机和行走电机都与电控柜电性连接；

所述机座上设有应急端子箱，应急端子箱与行走电机电性连接；应急端子箱上设有与移动电控柜的第一电插头相配合的第一电插孔；所述应急电机上电性连接有第二电插孔，第二电插孔与移动电控柜的第二电插头相配合，移动电控柜内设有蓄电池。

所述应急电机的电机轴的后端固定有手轮；

所述应急端子箱内设有变频器，变频器与第一电插孔、行走电机电性连接。

所述行走电机与机座固定连接，行走电机的电机轴上固定有驱动轮，驱动轮压靠在对应的滑轨上。

所述驱动轮的外壁上成型有摩擦面。

所述钢丝绳卷筒的外壁上成型有螺旋槽，两个钢丝绳卷筒的螺旋槽的旋向相反设置；

所述钢丝绳的两个端部分别缠绕在螺旋槽上。

花键套的外壁上成型有两道凸环；

所述拨叉装置包括插套在两道凸环之间的呈“Y”字型的拨叉，拨叉的下端固定在拨叉轴上，拨叉轴的两端分别铰接在拨叉轴支撑座上，拨叉轴穿过其中一个拨叉轴支撑座的伸出端固定有限位轮，限位轮的外壁上成型有插销孔，插销孔内套接有可升降的插销，插销插套在机座的导向孔内，机座位于导向孔的下侧区域成型有驱动槽，插销穿过导向孔的下伸出端成型有凸台，所述驱动槽内固定有支撑轴，支撑轴插套在压板的中部，压板靠近插销的一端成型有U型压块，U型压块插套在插销的下端；所述凸台的底部与驱动槽的底面之间设有弹簧，所述拨叉轴穿过限位轮的伸出端固定有拨杆。

所述抱刹装置包括设置在制动轮外侧的两个对称设置的制动瓦块，每个制动瓦块铰接在制动臂的中部，制动臂的下端铰接在底座上，底座固定在机座上，其中一个制动臂的上侧与三角杠杆板的一个角铰接，另一个制动臂的上侧铰接有推拉杆，推拉杆的另一端与三角杠杆板的另一个角铰接，三角杠杆板的最后一个角铰接有推拉座，推拉座固定在电动油缸的活塞杆上，电动油缸铰接在底座上；

电动油缸与应急端子箱、电控柜电性连接。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它通过移动电控柜提供一种系统独立、操作快捷、节能环保的应急装置以克服闸门操作控制系统在电网系统电发生供电故障时不能启闭的缺陷，同时解决了柴油发电机组不环保、移动不方便的问题；

通过在应急电机上设置手轮方便花键套与花键轴的快速啮合，克服了花键套与花键轴啮合困难的问题；

通过变频器控制行走电机，克服了机座移动时不稳定、移动距离及速度不好控制的问题。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分俯视图；

图3为图2关于A-A的剖视图；

图4为图2关于B-B的剖视图；

图5为本实用新型的抱刹装置与制动轮的部装示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种多电源控制移动式启闭机，包括设置在机房地面上的两条平行设置的滑轨11，两条滑轨11上滑动连接有机座12，机座12上固定有主电机13，主电机13的电机轴的前端与制动轮14的一端固定连接，制动轮14设有抱刹装置6，制动轮14的另一端与第一减速箱15的第一输入轴151固定连接，第一减速箱15的第一输出轴152 与第二减速箱16的第二输入轴161固定连接，第二减速箱16的第二输出轴162与卷筒轴17的一端连接，卷筒轴17上固定有两个中心对称设置的钢丝绳卷筒18，钢丝绳19的两端分别卷绕且固定在对应的一个钢丝绳卷筒18上，钢丝绳19的中部连接有挂钩(图中未标出)，挂钩可随机座12 移动通过销轴与设置在启闭机下方的不同的闸门连接；卷筒轴17的另一端铰接在支座20上；主电机13的电机轴的后端固定有第一花键轴21，第一花键轴21通过花键套22连接有第二花键轴23，花键套22设有拨叉装置5，第二花键轴23与应急减速箱24的第三输出轴241连接，应急减速箱24 的第三输入轴242与应急电机25的电机轴的前端连接，第一减速箱15、第二减速箱16、支座20、应急减速箱24和应急电机25固定在机座12上；所述机座12上设有驱使其左右移动的行走电机27；所述主电机13和行走电机27都与电控柜28电性连接；

所述机座12上设有应急端子箱31，应急端子箱31与行走电机27电性连接；应急端子箱31上设有与移动电控柜32的第一电插头33相配合的第一电插孔311；所述应急电机25上电性连接有第二电插孔34，第二电插孔34与移动电控柜32的第二电插头35相配合，移动电控柜32内设有蓄电池。

更进一步的说，所述应急电机25的电机轴的后端固定有手轮26。

更进一步的说，所述应急端子箱31内设有变频器，变频器与第一电插孔311、行走电机27电性连接。

更进一步的说，所述行走电机27与机座12固定连接，行走电机27 的电机轴上固定有驱动轮29，驱动轮29压靠在对应的滑轨11上。

更进一步的说，所述驱动轮29的外壁上成型有摩擦面281。

更进一步的说，所述钢丝绳卷筒18的外壁上成型有螺旋槽181，两个钢丝绳卷筒18的螺旋槽181的旋向相反设置；

所述钢丝绳19的两个端部分别缠绕在螺旋槽181上。

更进一步的说，花键套22的外壁上成型有两道凸环221；

所述拨叉装置5包括插套在两道凸环221之间的呈“Y”字型的拨叉 51，拨叉51的下端固定在拨叉轴52上，拨叉轴52的两端分别铰接在拨叉轴支撑座53上，拨叉轴52穿过其中一个拨叉轴支撑座53的伸出端固定有限位轮54，限位轮54的外壁上成型有插销孔55，插销孔55内套接有可升降的插销56，插销56插套在机座12的导向孔121内，机座12位于导向孔121的下侧区域成型有驱动槽122，插销56穿过导向孔121的下伸出端成型有凸台561，所述驱动槽122内固定有支撑轴57，支撑轴57插套在压板58的中部，压板58靠近插销56的一端成型有U型压块581，U型压块 581插套在插销56的下端；所述凸台561的底部与驱动槽122的底面之间设有弹簧59，所述拨叉轴52穿过限位轮54的伸出端固定有拨杆50。

更进一步的说，所述抱刹装置6包括设置在制动轮14外侧的两个对称设置的制动瓦块62，每个制动瓦块62铰接在制动臂63的中部，制动臂63 的下端铰接在底座61上，底座61固定在机座12上，其中一个制动臂63 的上侧与三角杠杆板64的一个角铰接，另一个制动臂63的上侧铰接有推拉杆65，推拉杆65的另一端与三角杠杆板64的另一个角铰接，三角杠杆板64的最后一个角铰接有推拉座66，推拉座66固定在电动油缸67的活塞杆上，电动油缸67铰接在底座61上；

电动油缸67与应急端子箱31、电控柜28电性连接。

工作原理：当电网系统电供电时，通过电控柜28控制主电机13、行走电机27和电动油缸67，电控柜28控制行走电机27的电机轴转动，行走电机27带动驱动轮29转动，驱动轮29通过与滑轨11之间的摩擦力反作用与行走电机27，行走电机27带动机架12在滑轨11上移动，通过控制行走电机27的电机轴转向从而控制机架12在滑轨上进行正向移动或反向移动；电控柜28可通过变频器控制行走电机的转速，从而使机架12在滑轨11上移动更加平稳；机架12移动带动钢丝绳卷筒18移动，钢丝绳卷筒18带动钢丝绳19移动，钢丝绳19带动挂钩移动，挂钩移动到对应的闸门位置时通过销轴与闸门连接；电控柜28控制主电机13的电机轴转轴，主电机13带动制动轮14转动，制动轮14通过第一减速箱15及第二减速箱16的减速增扭作用带动卷筒轴17转动，卷筒轴17带动两个钢丝绳卷筒18同时转动，两个钢丝绳卷筒18将钢丝绳19的两端进行卷绕，从而使钢丝绳19伸出的长度减少，从而抬高挂钩的高度，挂钩通过销轴带动对应的闸门上移从而开启闸门；电控柜28控制电动油缸67的活塞杆收缩，电动油缸67通过三角杠杆板64及推拉杆65带动两个制动臂63的上端相互靠近，制动臂63带动两个制动瓦块62相互靠近从而将制动轮抱紧，起到制动的作用；电控柜28控制主电机13的电机轴反转，则将闸门关闭；

当电网系统电不能供电时，移动电控柜32移动到应急电机及应急端子箱31附近，移动电控柜32的第一电插头33插套应急端子箱31的第一电插孔311内，第二电插头35则插套在应急电机25上的第二电插孔34内，并通过蓄电池进行供电；移动电控柜32通过应急端子箱31控制行走电机 27及电动油缸67，移动电控柜32通过应急端子箱31内的变频器可控制行走电机27的转速及转向，从而驱使机座12在滑轨11上进行平稳的有方向性的移动；然后拨动拨杆50，拨杆50带动拨叉轴52抓到，拨叉轴52带动拨叉51绕拨叉轴52转过一定角度，拨叉51带动花键套22向第一花键轴21移动，当花键套22与第一花键轴21的花键没有对齐时，转动手轮 26，手轮26带动应急电机25的电机轴转动，应急电机25的电机轴通过应急减速箱24带动第二花键轴23转动，第二花键轴23带动花键套22转动，从而方便花键套与第一花键轴21对齐，方便其插入啮合，当花键套22套入到第一花键轴21上一定距离时，插销56在弹簧59的作用下自动插入到插销孔55内，从而通过限位轮54阻止拨叉轴52发生移动，从而对花键套进行限位；移动电控柜32通过第二电插头35及第二电插孔34控制应急电机转动，应急电机通过应急减速器带动第二花键轴23转动，第二花键轴 23通过花键套22带动第一花键轴23转动，第一花键轴23带动主电机13 的电机轴转动，然后主电机13在通过制动轮14、第一减速箱15、第二减速箱16、卷筒轴17带动两个钢丝绳卷筒18同时转动，两个钢丝绳卷筒18 将钢丝绳19的两端进行卷绕，从而使钢丝绳19伸出的长度减少，从而抬高挂钩的高度，挂钩通过销轴带动对应的闸门上移从而开启闸门。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种多电源控制移动式启闭机，包括设置在机房地面上的两条平行设置的滑轨(11)，两条滑轨(11)上滑动连接有机座(12)，机座(12)上固定有主电机(13)，主电机(13)的电机轴的前端与制动轮(14)的一端固定连接，制动轮(14)设有抱刹装置(6)，制动轮(14)的另一端与第一减速箱(15)的第一输入轴(151)固定连接，第一减速箱(15)的第一输出轴(152)与第二减速箱(16)的第二输入轴(161)固定连接，第二减速箱(16)的第二输出轴(162)与卷筒轴(17)的一端连接，卷筒轴(17)上固定有两个中心对称设置的钢丝绳卷筒(18)，钢丝绳(19)的两端分别卷绕且固定在对应的一个钢丝绳卷筒(18)上，钢丝绳(19)的中部连接有挂钩，卷筒轴(17)的另一端铰接在支座(20)上；主电机(13)的电机轴的后端固定有第一花键轴(21)，第一花键轴(21)通过花键套(22)连接有第二花键轴(23)，花键套(22)设有拨叉装置(5)，第二花键轴(23)与应急减速箱(24)的第三输出轴(241)连接，应急减速箱(24)的第三输入轴(242)与应急电机(25)的电机轴的前端连接，第一减速箱(15)、第二减速箱(16)、支座(20)、应急减速箱(24)和应急电机(25)固定在机座(12)上；所述机座(12)上设有驱使其左右移动的行走电机(27)；所述主电机(13)和行走电机(27)都与电控柜(28)电性连接；其特征在于：

所述机座(12)上设有应急端子箱(31)，应急端子箱(31)与行走电机(27)电性连接；应急端子箱(31)上设有与移动电控柜(32)的第一电插头(33)相配合的第一电插孔(311)；所述应急电机(25)上电性连接有第二电插孔(34)，第二电插孔(34)与移动电控柜(32)的第二电插头(35)相配合，移动电控柜(32)内设有蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种多电源控制移动式启闭机，其特征在于：所述应急电机(25)的电机轴的后端固定有手轮(26)。

3.根据权利要求1所述的一种多电源控制移动式启闭机，其特征在于：所述应急端子箱(31)内设有变频器，变频器与第一电插孔(311)、行走电机(27)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多电源控制移动式启闭机，其特征在于：所述行走电机(27)与机座(12)固定连接，行走电机(27)的电机轴上固定有驱动轮(29)，驱动轮(29)压靠在对应的滑轨(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种多电源控制移动式启闭机，其特征在于：所述驱动轮(29)的外壁上成型有摩擦面(281)。

6.根据权利要求1所述的一种多电源控制移动式启闭机，其特征在于：所述钢丝绳卷筒(18)的外壁上成型有螺旋槽(181)，两个钢丝绳卷筒(18)的螺旋槽(181)的旋向相反设置；

所述钢丝绳(19)的两个端部分别缠绕在螺旋槽(181)上。

7.根据权利要求1或2所述的一种多电源控制移动式启闭机，其特征在于：花键套(22)的外壁上成型有两道凸环(221)；

所述拨叉装置(5)包括插套在两道凸环(221)之间的呈“Y”字型的拨叉(51)，拨叉(51)的下端固定在拨叉轴(52)上，拨叉轴(52)的两端分别铰接在拨叉轴支撑座(53)上，拨叉轴(52)穿过其中一个拨叉轴支撑座(53)的伸出端固定有限位轮(54)，限位轮(54)的外壁上成型有插销孔(55)，插销孔(55)内套接有可升降的插销(56)，插销(56)插套在机座(12)的导向孔(121)内，机座(12)位于导向孔(121)的下侧区域成型有驱动槽(122)，插销(56)穿过导向孔(121)的下伸出端成型有凸台(561)，所述驱动槽(122)内固定有支撑轴(57)，支撑轴(57)插套在压板(58)的中部，压板(58)靠近插销(56)的一端成型有U型压块(581)，U型压块(581)插套在插销(56)的下端；所述凸台(561)的底部与驱动槽(122)的底面之间设有弹簧(59)，所述拨叉轴(52)穿过限位轮(54)的伸出端固定有拨杆(50)。

8.根据权利要求1所述的一种多电源控制移动式启闭机，其特征在于：所述抱刹装置(6)包括设置在制动轮(14)外侧的两个对称设置的制动瓦块(62)，每个制动瓦块(62)铰接在制动臂(63)的中部，制动臂(63)的下端铰接在底座(61)上，底座(61)固定在机座(12)上，其中一个制动臂(63)的上侧与三角杠杆板(64)的一个角铰接，另一个制动臂(63)的上侧铰接有推拉杆(65)，推拉杆(65)的另一端与三角杠杆板(64)的另一个角铰接，三角杠杆板(64)的最后一个角铰接有推拉座(66)，推拉座(66)固定在电动油缸(67)的活塞杆上，电动油缸(67)铰接在底座(61)上；

电动油缸(67)与应急端子箱(31)、电控柜(28)电性连接。

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