CN201961833U - 一种导向装置和传动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向装置和传动设备，涉及机械技术领域，为能够在对被传动物的传动方向进行校正时，有效避免被传动物发生损坏而设计。所述导向装置，包括本体，所述本体的上表面设置有导向轮，所述本体可滑动地设置在滑轨上，所述滑轨一端的位置处设置有固定件，所述本体通过弹性装置与所述固定件相连接。本实用新型可用于传动设备中。

Description

一种导向装置和传动设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种导向装置和传动设备。

背景技术

在TFT LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display，薄膜场效应晶体管液晶显示器)阵列基板的制备过程中，例如进行湿法刻蚀工艺时，玻璃基板通过传送设备的传动而进行工艺步骤的轮换。

在玻璃基板的传动过程中，玻璃基板的传动轨道两侧设置有导向轮，用于对玻璃基板的运动方向进行校正，以保证玻璃基板在工艺进行中不被外力损坏，避免玻璃基板的传动偏移而导致玻璃基板的破碎、划伤以及工艺不良等问题。

现有技术中，导向轮固定设置在传动轨道两侧，当玻璃基板的传动方向发生偏移时，玻璃基板将触碰到导向轮，固定设置的导向轮将对玻璃基板的传动方向进行强行校正，因此，导向轮与玻璃基板之间的作用力较大，易使玻璃基板发生损坏，尤其是当玻璃基板的传动方向偏移幅度较大时，经过导向轮的强行校正时就会使玻璃基板的边缘破碎或表面拱起导致划伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种导向装置和传动设备，能够在对被传动物的传动方向进行校正时，有效避免被传动物发生损坏。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种导向装置，包括本体，所述本体的上表面设置有导向轮，所述本体可滑动地设置在滑轨上，所述滑轨一端的位置处设置有固定件，所述本体通过弹性装置与所述固定件相连接。

举例而言，所述本体的下表面设置有凹槽，所述滑轨上设置有与所述凹槽相对应的凸起，所述本体通过所述凹槽与所述凸起的对接可滑动地设置在所述滑轨上；或者，所述本体的下表面设置有凸起，所述滑轨上设置有与所述凸起相对应的凹槽，所述本体通过所述凸起与所述凹槽的对接可滑动地设置在所述滑轨上。且，优选的，所述本体与所述滑轨之间设有助滑滚珠。

具体的，所述弹性装置包括至少一根弹簧，所述本体通过所述至少一根弹簧与所述固定件相连接。举例而言，所述弹性装置包括两根弹簧，所述两根弹簧形成锥形形状，所述两根弹簧的一端连接在一起，形成所述锥形形状的尖端，所述两根弹簧的另一端分立排列，形成所述锥形形状的底面端；所述尖端与所述本体相连接，所述底面端与所述固定件相连接。

进一步的，本实用新型的导向装置还可包括感应装置和卡锁，所述卡锁与所述感应装置相连接，当所述感应装置检测到所述本体在所述滑轨上的滑动距离达到预先设定的距离时，触发所述卡锁将所述本体锁定。

具体的，所述感应装置包括光学传感器和挡片，所述挡片同所述本体相连接，且随动于所述本体，当所述本体在所述滑轨上的滑动距离达到预先设定的距离时，所述挡片将射入所述光学传感器的光线遮挡，此时，所述光学传感器检测到所述光线的变化，触发所述卡锁将所述本体锁定。

具体的，所述卡锁包括锁定栓，所述本体的下表面设置有与所述锁定栓相对应的卡槽，所述卡锁通过所述锁定栓弹起进入所述卡槽中将所述本体锁定。

一种传动设备，包括传动轨道，所述传动轨道的至少一侧设置有导向装置，被传动物在所述传动轨道上被传动，所述导向装置对所述传动轨道上的被传动物的传动方向进行校正以使该被传动物沿传动轨道输送；其中，所述导向装置为本发明实施例提供的导向装置。

进一步地，所述传动设备还包括控制装置，与所述导向装置相连接，当所述本体在所述滑轨上的滑动距离达到预先设定的距离时，所述控制装置控制所述传动设备停止工作，例如，进行报警并停止所述传动设备的工作。

采用上述技术方案后，本实用新型实施例提供的导向装置和传动设备，在外力的作用下，所述本体以及其上的导向轮可在滑轨上弹性滑动一定距离。当对被传动物的运动方向进行校正时，即当被传动物的传动方向发生偏移，被传动物与所述导向轮触碰时，所述本体的弹性滑动将为被传动物与导向轮之间的触碰提供一定的缓冲作用，因此，减小了导向轮与被传动物之间的作用力，有效避免被传动物发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型传动设备的结构示意图；

图2为图1所示的传动设备中导向装置的一种结构示意图；

图3为图2所示的导向装置中本体和固定件通过弹性装置的连接示意图；

图4为图1所示的传动设备中导向装置的另一种结构示意图。

附图标记：

1-本体，2-导向轮，3-滑轨，4-弹簧，5-固定件，10-传动轨道，20-导向装置，12-凹槽，11-卡槽，60-光学传感器，61-挡片，70-锁定栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型旨在提供一种导向装置和传动设备，能够在对被传动 物的传动方向进行校正时，有效避免被传动物发生损坏。

下面以传动设备以及导向装置在传动设备中的应用为例，对本使用新型提供的传动设备和导向装置进行详细说明。

本实用新型实施例提供的传动设备，如图1所示，包括传动轨道10，传动轨道10的至少一侧设置有导向装置20，本实施例中，导向装置20设置在传动轨道10的两侧，被传动物在传动轨道10上被传动，其中，导向装置20的具体结构如图2所示，包括本体1，本体1的上表面上设置有导向轮2，本体1可滑动地设置在滑轨3上，滑轨3一端的位置处设置有固定件5，本体1通过弹性装置与固定件5相连接，本实施例中，弹性装置包括弹簧4，本体1通过弹簧4与固定件5相连接。导向装置20设置导向轮2的一侧与传动轨道10相邻，用于对传动轨道10上的被传动物(例如基板)的运动方向进行校正以使该被传动物沿传动轨道10输送。

当导向装置20处于不受外力的静止状态时，弹簧4处于自然状态。而由于本体1活动设置于滑轨3上，因此，在外力作用于导向轮2时，本体1以及其上的导向轮2可沿滑轨3弹性移动一段距离，这时，弹簧4将被压缩。

本实施例的传动设备，在被传动物的传动过程中，被传动物的传动方向未发生偏移时，被传动物与导向装置20之间未有触碰，导向装置20处于不受外力的静止状态。而当被传动物的传动方向发生偏移时，被传动物将与导向轮2触碰，即导向轮2受到外力作用，这时，本体1以及其上的导向轮2将沿滑轨3弹性滑动一端距离，所述弹性滑动将为被传动物与导向轮2之间的触碰提供一定的缓冲作用，减小了导向轮2与被传动物之间的作用力，有效避免被传动物发生损坏。同时，弹性滑动将使弹簧4产生弹力，该弹力将通过导向轮2作用于被传动物，以对被传动物的传动方向进行校正。因此，本实施例既可校正被传动物的传动方向，又能有效避免被传动物发生损坏。

本实施例中的导向装置20，本体1的下表面设置有凹槽12，滑轨3上设置有与凹槽12相对应的凸起31，本体1通过凹槽12与凸起31的对接可滑动地设置在滑轨3上。当然，本实用新型实施例中的导向装置，本体1可滑动地设置滑轨3上不限于上述方式，例如，在本实用新型的另一个实施例中，可在本体1的下表面上设置凸起，在滑轨3上设置与凸起相对应的凹槽，本体1通过凸起与凹槽的对接可滑动地设置在滑轨3上。另外，为了促进本体1在滑轨3的滑动，本体1和滑轨3之间还可设有助滑滚珠。

其中，本实施例中的导向装置20，本体1与固定件5之间的弹性装置包括一根弹簧，但本实用新型不限于此，所述弹性装置可包括至少一根弹簧，本体1通过所述至少一根弹簧与固定件5相连接。当所述弹性装置包括两根弹簧时，优选的，如图3所示，两根弹簧形成锥形形状，两根弹簧的一端连接在一起，形成所述锥型形状的尖端，两根弹簧的另一端分立排列，形成所述锥形形状的底面端，所述尖端与本体1相连接，所述底面端与固定件5相连接，这样，可以增强本体1和固定件5之间的连接稳定性。

其中，固定件5和滑轨3可设置为一体结构，也可分离设置。

本实施例中，由于本体1在滑轨3的滑动距离标志着被传动物的传动方向发生偏移的偏移幅度，因此，进一步的，作为本实施例的一种改进，本实施例的传动设备还包括控制装置，与导向装置20相连接，当本体1在滑轨3上的滑动距离达到预先设定的距离时，所述控制装置控制传动设备停止工作，例如，控制装置进行报警并停止所述传动设备的工作。进行报警能够使技术人员及时发现并解决被传动物传动方向的异常偏移问题，而使传动设备停止工作可进一步保证被传动物不受损坏。其中，所述控制装置可以为PLC(可编程逻辑控制器)装置。

其中，所述预先设定的距离根据被传动物的物理性质、工艺要求等实际情况设置，通常来讲，所述预先设定的距离可设置为被传动物可以允许的最大偏移量所对应的本体1在滑轨3上的滑动距离。在该最大偏移位置，在传动轨道10上传动的被传动物处于偏离正常位置而被导向轮2挤触的破坏临界点。

进一步的，作为本实施例的一种改进，本实施例中的导向装置20还可包括感应装置和卡锁，所述卡锁与所述感应装置相连接。

其中，所述感应装置用于检测本体1在滑轨3上的滑动距离，而本体1在滑轨3的滑动距离标志着被传动物的传动方向发生偏移的偏移幅度，也就是说，所述感应装置即是用于检测被传动物传动方向的偏移幅度，当所述感应装置检测到所述本体1达到预先设定的距离时， 触发所述卡锁将本体1锁定。其中，所述卡锁可以为电磁卡锁、液压卡锁或气压卡锁等，本实用新型对此不做限定。

这时，控制装置可与所述卡锁或者所述感应装置相连，当控制装置与所述卡锁相连时，所述卡锁对本体1的锁定意味着本体1在滑轨3上的滑动距离达到预先设定的距离，所述卡锁对本体1的锁定将触发控制装置进行报警并停止所述传动设备的工作。同理，当控制装置与所述感应装置相连时，当所述感应装置检测到所述本体达到预先设定的距离时，触发控制装置进行报警并停止所述传动设备的工作。

这样，当被传动物的传动方向异常时，也就是本体1在滑轨3上的滑动距离达到预先设定的距离时，卡锁将本体1锁定，控制装置控制传动设备停止工作。一方面，本体1在滑轨3上的滑动距离达到预先设定的距离时，弹簧4的压缩量较大，弹簧4提供的弹力较大，该弹力将通过导向轮2作用于被传动物时，易使被传动物产生挤压而使被传动物表面拱起，造成被传动物的损坏。而此时，卡锁将本体1锁定，使被传动物此时不会受到弹簧4的弹力，因此，有效避免被传动物发生损坏。而且，控制装置将使传动设备停止工作，不会造成被传动物的进一步挤压，有效避免了被传动物发生损坏。另一方面，卡锁将本体1锁定，控制装置使传动设备停止工作后，可以保持现场状态，方便技术人员分析和解决对被传动物的传动方向异常的问题。

图4为设有感应装置和卡锁的导向装置20的一个具体实施例，需要说明的，图2所示导向装置的所有特征均适用于图4所示的导向装置。

如图4所示，该导向装置20包括感应装置和卡锁，所述感应装置包括光学传感器60和挡片61，挡片61同本体1相连接，且随动于本体1，当本体1在滑轨3上的滑动距离达到预先设定的距离时，挡片61运动到光学传感器60处，将射入光学传感器60的光线遮挡，此时，光学传感器60检测到入射光线的变化，触发所述卡锁将本体1锁定。同时，控制装置接收到光学传感器60或者卡锁的触发，进行报警并停止所述传动设备的工作。

这样，一方面，卡锁将本体1锁定，使被传动物此时不会受到弹簧4的弹力，有效避免被传动物在该弹力的挤压下发生损坏。同时，控制装置将使传动设备停止工作，不会造成被传动物的进一步挤压， 有效避免了被传动物发生损坏。另一方面，卡锁将本体1锁定，控制装置接收来自导向装置20的信号，进而该控制装置使传动设备停止工作后，可以保持现场状态，方便技术人员分析和解决对被传动物的传动方向异常的问题。

具体的，所述卡锁包括锁定栓70，本体1的下表面设置有与锁定栓70相对应的卡槽11，当本体1在滑轨3上的滑动距离达到预先设定的距离时，光学传感器60触发所述卡锁将锁定栓70弹起，锁定栓70弹起进入卡槽11中，以将本体1锁定。

其中，光学传感器60距离本体1的距离即为所述预先设定的距离，该距离根据被传动物的物理性质、工艺要求等实际情况设置，因此，光学传感器60的位置可根据实际情况随时调整。

另外，本实用新型中，导向装置20的材料不限，可根据工艺过程的要求等实际情况设置，当本实用新型用于TFT LCD阵列基板的制备过程中进行湿法刻蚀工艺中，由于湿法刻蚀工艺中需要采用腐蚀性的化学试剂，优选的，本实用新型的导向装置20由PVC(聚氯乙烯)材料制成。PVC具有不易燃性、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性，对氧化剂、还原剂和强酸都有很强的抵抗力，因此，能够提高导向装置20的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种导向装置，其特征在于，包括本体，所述本体的上表面设置有导向轮，所述本体可滑动地设置在滑轨上，所述滑轨一端的位置处设置有固定件，所述本体通过弹性装置与所述固定件相连接。

2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述本体的下表面设置有凹槽，所述滑轨上设置有与所述凹槽相对应的凸起，所述本体通过所述凹槽与所述凸起的对接可滑动地设置在所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述本体的下表面设置有凸起，所述滑轨上设置有与所述凸起相对应的凹槽，所述本体通过所述凸起与所述凹槽的对接可滑动地设置在所述滑轨上。

4.根据权利要求2或3所述的导向装置，其特征在于，所述本体与所述滑轨之间设有助滑滚珠。

5.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，还包括感应装置和卡锁，所述卡锁与所述感应装置相连接，当所述感应装置检测到所述本体在所述滑轨上的滑动距离达到预先设定的距离时，触发所述卡锁将所述本体锁定。

6.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述感应装置包括光学传感器和挡片，所述挡片同所述本体相连接，且随动于所述本体，当所述本体在所述滑轨上的滑动距离达到预先设定的距离时，所述挡片将射入所述光学传感器的光线遮挡，此时，所述光学传感器检测到所述光线的变化，触发所述卡锁将所述本体锁定。

7.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述卡锁包括锁定栓，所述本体的下表面设置有与所述锁定栓相对应的卡槽，所述卡锁通过所述锁定栓弹起进入所述卡槽中将所述本体锁定。

8.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述弹性装置包括两根弹簧，所述两根弹簧形成锥形形状，所述两根弹簧的一端连接在一起，形成所述锥形形状的尖端，所述两根弹簧的另一端分立排列，形成所述锥形形状的底面端；

所述尖端与所述本体相连接，所述底面端与所述固定件相连接。

9.一种传动设备，包括传动轨道，所述传动轨道的至少一侧设置有导向装置，被传动物在所述传动轨道上被传动，所述导向装置对所述传动轨道上的被传动物的传动方向进行校正以使该被传动物沿传动轨道输送，其特征在于，所述导向装置为权利要求1至8任一项所述 的导向装置。

10.根据权利要求9所述的传动设备，其特征在于，还包括控制装置，与所述导向装置相连接，当所述本体在所述滑轨上的滑动距离达到预先设定的距离时，所述控制装置控制所述传动设备停止工作。 

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