CN201890618U - 一种梭式自动供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梭式自动供料设备，包括供料装置和输送装置，输送装置包括工作台和安装在工作台背面上的直线传动机构，工作台上设置有输送开口；供料装置安装在工作台的正面上，供料装置具有在底部形成与输送开口相对应的开口的供料槽，直线传动机构的直线运动件通过输送开口和开口伸入供料槽中。采用两套该梭式供料设备，可在一套正在逐个推进待焊接或者铆接的工件到工作区完成组焊或者其它装配的同时，由操作者将另外的供料设备排列好待焊接或者铆接的工件，这样两套设备不间断地工作，实现高效率，而且该供料设备具有结构简单和成本很低的特点，可以降低装配成本。

Description

一种梭式自动供料设备

技术领域

本实用新型属于半自动供料设备，尤其涉及多工件在组焊、铆接过程中，或者在其它装配过程中应用的梭式半自动供料设备。

背景技术

目前，在自动化组焊、铆接，以及其它多工件装配领域中，多数是通过人工将工件组合后焊接或者铆接在一起，或者完全采用自动化供料、装配。完全通过人工进行供料、装配存在效率低和工人劳动量大的问题，而完全采用自动化供料、装配又存在成本过高的问题，中小型制造加工企业无力承担过高的费用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可将工人和设备的动作高效结合在一起的半自动的梭式自动供料设备。

本实用新型采用的技术方案为：一种梭式自动供料设备，包括供料装置和输送装置，所述输送装置包括工作台和安装在工作台背面上的直线传动机构，所述工作台上设置有输送开口；所述供料装置安装在工作台的正面上，所述供料装置具有在底部形成与输送开口相对应的开口的供料槽，所述直线传动机构的直线运动件通过输送开口和开口伸入所述供料槽中。

优选地，所述供料装置包括围成所述供料槽的底板、上压板、左侧压板和右侧压板；所述左侧压板和右侧压板彼此相对地连接在底板上，所述上压板安装在右侧压板上，所述底板在形成供料槽的供料区域上开设所述开口，所述供料区域的位于开口两侧的部分形成用于支撑位于供料槽中工件的支撑部。

优选地，所述左侧压板为“L”形，包括水平部和竖直部；所述左侧压板通过其竖直部围成供料槽，通过其水平部安装在底板上。

优选地，所述上压板通过至少一套高度调整机构安装在右侧压板上。

优选地，所述高度调整机构包括设置在右侧压板上的腰形孔，凸设于右侧压板上的位 于腰形孔上方的凸台，凸设于上压板上的通过该腰形孔向外伸出的连接部和调整螺钉；所述凸台中设置有通孔，所述连接部中设置有螺纹孔，所述调整螺钉穿过凸台的通孔与连接部的螺纹孔螺纹连接。

优选地，所述高度调整机构包括设置在右侧压板上的从上至下顺次排列的多个插孔和凸设于上压板上的可插入各插孔中的插接件；所述上压板的插接件插入其中一个插孔中。

优选地，所述直线传动机构包括电机、丝杠、滑座和作为所述直线运动件的推板，所述电机与丝杠传动连接，所述滑座与丝杠螺纹连接，所述推板固定连接在滑座上，所述推板的顶端穿过输送开口和开口伸入供料槽中。

本实用新型的有益效果为：在对多个工件组合焊接或铆接等装配中，采用两套本实用新型的梭式供料设备，每套供料设备可以由人工将需要焊接或者铆接的工件有序地排列在供料槽中；工作时，将供料设备放在指定的工作位置上，启动后由直线传动机构逐个推进待焊接或者铆接的工件到工作区完成组焊或者其它装配；另外，在设备工作时，操作者可以将另外的供料设备排列好待焊接或者铆接的工件，待上一个供料设备的工件全部完成焊接或者铆接后，换另一套供料设备，如此循环往复，设备不间断地工作，实现高效率；而且本实用新型的供料设备具有结构简单和成本很低的特点，可以降低装配成本。

附图说明

图1为根据本实用新型的梭式自动供料设备的主视图；

图2为根据本实用新型的梭式自动供料设备的侧视图；

图3为根据本实用新型的梭式自动供料设备的仰视图；

图4为图1至3中示出的供料装置的立体结构示意图；

图5为图1至3中示出的输送装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对根据本实用新型的梭式自动供料设备作进一步说明。

如图1至3所示，本实用新型的梭式自动供料设备包括供料装置1和输送装置2，所述输送装置2包括工作台21和安装在工作台21背面上的直线传动机构，该工作台21上设置有如图5所示的输送开口211；所述供料装置1安装在工作台21的正面上，如图4所示，该供料装置1具有在底部形成与输送开口211相对应的开口111的供料槽，该直线 传动机构通过输送开口211和开口111驱动供料槽内的多个工件沿着供料槽的供料方向移动(即为纵向)，将多个工件推至目标工位上。

如图4所示，在本实施例中，该供料装置1包括围成所述供料槽的底板11、上压板12、左侧压板14和右侧压板13，该左侧压板14和右侧压板13彼此相对地连接在底板11上，该上压板12安装在右侧压板13上，该底板11在形成供料槽的供料区域上开设所述开口111，该供料区域的位于开口111两侧的部分形成支撑工件的支撑部。

在本实施例中，该右侧压板13与底板11一体成型，该左侧压板14可以为“L”形，即包括水平部和竖直部，该竖直部用于围成供料槽，该左侧压板14通过其水平部安装在底板11上，如通过紧固件固定在底板11上。

为了使该供料槽能够适应各种工件组合(即叠加后的工件高度是根据需求变化的)，该上压板12可以通过至少一套高度调整机构安装在右侧压板13上，该高度调整机构包括设置在右侧压板13上的腰形孔131、凸设于右侧压板13上的位于腰形孔13上方的凸台132，凸设于上压板12上的通过该腰形孔13向外伸出的连接部121和调整螺钉15，其中，该凸台132中设置有通孔，该连接部121中设置有螺纹孔，该调整螺钉15穿过凸台132的通孔与连接部121的螺纹孔螺纹连接，进而，操作者在旋转调整螺钉时，可使上压板12上下移动。为了减少高度调整机构所占的空间，减轻梭式自动供料设备的重量，本实施例中，采用两套高度调整机构，两套高度调整机构在供料方向上设置在供料槽的两端，这样即可保证上压板12位于基本水平的位置上。

另外，该高度调整机构还可以采用插接结构，即其包括设置在右侧压板13上的从上至下顺次排列的多个插孔和凸设于上压板12上的可插入该插孔中的插接件。在需要调整上压板12的高度时，只需将压板12的插接件插入位于不同高度上的插孔中即可。

该上压板12、左侧压板14和右侧压板13上均可以设置用以减轻重量的结构孔。

如图5所示，该直线传动机构包括电机22(图5中仅示出了安装电机22的安装座)，丝杠23、滑座24和推板25，该电机22可以通过带传动驱动丝杠23转动，在本实施例中，采用同步带传动，该滑座24与丝杠23螺纹连接，该推板25固定连接在滑座24上，该推板25的顶端穿过输送开口211和开口111伸入供料槽中，以在电机22动作时，推动位于供料槽中的多个工件(在本实施例中为从下到上叠加在一起的多个工件)沿着供料槽的供料方向移动。

为了便于安装该梭式自动供料设备，工作台21的背面上可以设置用于支撑工作台21的支架26。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.一种梭式自动供料设备，其特征在于：包括供料装置和输送装置，所述输送装置包括工作台和安装在工作台背面上的直线传动机构，所述工作台上设置有输送开口；所述供料装置安装在工作台的正面上，所述供料装置具有在底部形成与输送开口相对应的开口的供料槽，所述直线传动机构的直线运动件通过输送开口和开口伸入所述供料槽中。

2.根据权利要求1所述的梭式自动供料设备，其特征在于：所述供料装置包括围成所述供料槽的底板、上压板、左侧压板和右侧压板；所述左侧压板和右侧压板彼此相对地连接在底板上，所述上压板安装在右侧压板上，所述底板在形成供料槽的供料区域上开设所述开口，所述供料区域的位于开口两侧的部分形成用于支撑位于供料槽中工件的支撑部。

3.根据权利要求2所述的梭式自动供料设备，其特征在于：所述左侧压板为“L”形，包括水平部和竖直部；所述左侧压板通过其竖直部围成供料槽，通过其水平部安装在底板上。

4.根据权利要求2所述的梭式自动供料设备，其特征在于：所述上压板通过至少一套高度调整机构安装在右侧压板上。

5.根据权利要求4所述的梭式自动供料设备，其特征在于：所述高度调整机构包括设置在右侧压板上的腰形孔，凸设于右侧压板上的位于腰形孔上方的凸台，凸设于上压板上的通过该腰形孔向外伸出的连接部和调整螺钉；所述凸台中设置有通孔，所述连接部中设置有螺纹孔，所述调整螺钉穿过凸台的通孔与连接部的螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的梭式自动供料设备，其特征在于：所述高度调整机构包括设置在右侧压板上的从上至下顺次排列的多个插孔和凸设于上压板上的可插入各插孔中的插接件；所述上压板的插接件插入其中一个插孔中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的梭式自动供料设备，其特征在于：所述直线传动机构包括电机、丝杠、滑座和作为所述直线运动件的推板，所述电机与丝杠传动连接，所述滑座与丝杠螺纹连接，所述推板固定连接在滑座上，所述推板的顶端穿过输送开口和开口伸入供料槽中。 

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