CN201768338U - 一种便携式乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种便携式乒乓球发球机，包括：一发球机本体，在所述发球机本体的后部设置有储球腔，下部设置有支撑座，内部设置有导球管，所述导球管的入口与所述储球腔贯通；一安装在所述发球机本体前部的发球装置，所述发球装置至少包括一入球口与导球管连通并具有出球口的出球管和对称设置在出球管外围一对发球轮，所述的一对发球轮至少有一部份透入所述的出球管的管壁内、对进入出球管内的球体表面施加摩擦力，将由导球管进入出球管内的乒乓球发射出去。本实用新型具有结构简单、便于携带、维修方便的优点，所发出的球的落球点不漂移，稳定。

Description

一种便携式乒乓球发球机

技术领域

本实用新型涉及一种陪练用的乒乓球发球机，特别涉及一种陪练用的便携式乒乓球发球机。

背景技术

目前，国内外乒乓球发球机厂家的乒乓球发球机，由供球机构和抛球机构两部分组成，均采用螺旋式结构，结构复杂，造价昂贵，且拆卸、维修非常麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、造价低廉、便于携带、发球性能稳定的乒乓球发球机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种便携式乒乓球发球机，包括：

一发球机本体，在所述发球机本体的后部设置有储球腔，下部设置有支撑座，内部设置有导球管，所述导球管的入口与所述储球腔贯通；

一安装在所述发球机本体前部的发球装置，所述发球装置至少包括一入球口与导球管连通并具有出球口的出球管和对称设置在出球管外围一对发球轮，所述的一对发球轮至少有一部份透入所述的出球管的管壁内、对进入出球管内的球体表面施加摩擦力，将由导球管进入出球管内的乒乓球发射出去。

为了便于安装整个便携式乒乓球发球机，本实用新型的发球机本体和发球装置由对称的两半组合而成。

本实用新型所述导球管的入口位于所述储球腔的前方下部。

为了将储球腔内的乒乓球送入到导球管内，并同时将导球管内的乒乓球推入发球装置的出球管内，本实用新型在导球管的入口侧设置有一可旋转的拨球盘，在所述拨球盘的外缘上均匀有若干拨球柄，所述拨球柄将储球腔内的球一个个拨入导球管中。

为了安装所述的拨球盘，本实用新型在所述发球机本体内、储球腔和导球管入口处的下方设置有一拨球盘安装腔，所述拨球盘安装腔与所述储球腔和导球管之间的分隔腔壁上开设有容所述拨球柄透过的开口。

所述拨球盘由其同轴设置的拨球盘减速电机驱动而转动，所述发球轮通过与其同轴设置的发球轮减速电机驱动而转动。

为了能改变发球装置发出球的角度，本实用新型的发球装置通过一旋转机构与所述发球机本体的前部连接。

所述旋转机构为一分度旋转机构。

所述分度旋转机构包括一个旋转基座和一个旋转机座轴套，所述旋转基座的中心设置有与所述导球管的出口连通的过球管，所述旋转基座的外形为直径一小一大的第一圆环和第二圆环，在所述第一圆环上均布有若干分度槽；所述旋状基座轴套套在所述旋转基座的第一圆环上并卡固在所述发球机本体的前部，在所述旋转基座轴套的内套面上均匀有若干与所述分度槽相适配的分度条。

本实用新型的分度旋转机构还包括均布设置在所述旋转基座轴套套壁上的若干夹固槽和通过外侧环板以及中间环板设置所述发球机本体前部的旋转基座轴套夹固环，在所述旋转基座轴套夹固环内面上设置有与所述旋转基座轴套套壁上的若干夹固槽相适配的夹固突起部，所述夹固突起部嵌入到所述夹固槽内，将所述旋转基座轴套固定在所述旋转基座轴套夹固环内。

在所述发球机本体的前部、所述旋转基座轴套夹固环的后方设置有一导轨环和导轨环安装板，所述导球管的出球口透过所述的导轨安装板与所述旋转基座上的过球管的入口接通；所述导轨环与旋转基座轴套夹固环之间通过中间环板成阶梯状连接，导轨环、旋转基座轴套夹固环、中间环板以及导轨安装板界定出一容纳所述分度旋转机构的容纳空腔，所述分度旋转机构纳入所述的容纳空腔内；在所述旋转基座的第二圆环上沿轴向有若干导轨环槽，在所述导轨环的内环面上沿轴向设置有若干与所述导轨环槽相适配的环状导轨。

所述发球装置还包括一用以转动发球装置和旋转基座的外圆环和一与外圆环背面连为一体的背板以及一盖板；所述盖板通过紧固件安装在所述外圆环的前面；所述出球管的入球口透过背板的中心与所述旋转基座的过球管出口连通，所述出球管的出球口透过所述盖板的中心；在所述出球管的管壁上对称开设有两条槽口，所述一对发球轮的至少一部份通过所述的槽口透入所述的出球管内。

为了方便旋转发球装置，本发明在所述外圆环的外环面上设置摩擦条纹。

所述每一发球轮通过两块连接于所述外圆环内面与所述出球管外管壁之间的一对支撑板安装在所述外圆环内面与所述出球管外管壁之间的空间内，所述槽口位于两支撑板之间的出球管的外管壁上。

为了实现自动旋转发球装置，本实用新型在所述支撑板上安装有一旋转驱动电机并在所述背板上开设有一弧状通槽，在所述外侧环板相对于背板那一面上设置有一环状齿条，在所述旋转驱动电机的输出轴上固定有一齿轮，所述齿轮透过所述弧状通槽与所述环状齿条啮合。

本实用新型的便携式乒乓球发球机还包括电路控制部分，该电路控制部分包括一个电源插孔、一个电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块，在所述导轨安装板相对旋转基座那一面上设置有一组第一导电触点，在所述旋转基座的第二圆环相对导轨安装板那一面上设置有若干圆周分布的第二导电触点；在所述旋转基座旋转过程中，若干第二导电触点能依次与第一导电触点接通；所述第二导电触点通过镶嵌于所述旋转基座内并穿过所述发球装置中的背板的导线与所述发球轮驱动电机或旋转驱动电机连接；

所述电源插孔、电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块均设置在所述发球机本体的支撑座上，电源插孔通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与电源控制模块的输入端连接，电源控制模块的输出端与调速控制模块的输入端连接，调速控制模块的输出端通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与所述第一导电触点连接，所述人机界面操作模块的信号输出端与调速控制模块信号输入端连接。

或者该电路控制部分包括一个电源插孔、一个电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块，在所述环状导轨上设置有一组第一导电触点，在所述旋转基座的第二圆环的导轨环槽内沿圆周设置有若干第二导电触点；在所述旋转基座旋转过程中，若干第二导电触点能依次与第一导电触点接通；所述第二导电触点通过镶嵌于所述旋转基座内并穿过所述发球装置中的背板的导线与所述发球轮驱动电机或旋转驱动电机连接；

所述电源插孔、电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块均设置在所述发球机本体的支撑座上，电源插孔通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与电源控制模块的输入端连接，电源控制模块的输出端与调速控制模块的输入端连接，调速控制模块的输出端通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与所述第一导电触点连接，所述人机界面操作模块的信号输出端与调速控制模块信号输入端连接。

在所述电源控制模块上设置有电源按钮开关和电源指示灯。

在所述人机界面操作模块上设置有数字输入键、模式调用键以及确认键。

所述电路控制部分还包括一安装在所述发球机本体的支撑座内的电池盒，所述电池盒放置有干电池，所述电池盒通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与电源控制模块的输入端连接。

在所述调速控制模块的输入端上接一遥控接收模块，所述电路控制部分还包括一向所述遥控接收模块发送数据的遥控器。

本实用新型还包括一加长储球筒，所述加长储球筒的一端开设有圆口，所述圆口的直径与所述发球机本体上的储球腔的直径相适配，在加长储球腔的另一端设置有加球口。

所述加长储球筒为由塑料材质制成的不可收缩的筒状袋体。

所述加长储球筒包括一用布料缝制的筒状袋体和缝制在筒状袋体布料上可压缩的螺旋弹簧组成。

所述螺旋弹簧采用弹簧钢丝或玻璃纤维制成。

由于采用如上的技术方案，在进行乒乓球练习时，只需要将本实用新型的便携式乒乓球发球机放置在球台上，接通电源，调整好一对发球轮的转速后，将乒乓球倒入储球腔内，该发球机就能按照预先设计好的旋向、旋速、出球方向源源不断地发出乒乓球，供练习者击打。当一个方向练习一段时间后，可以转动发球装置，改变出球的角度，即可进行另一个方向来球击打练习。在练习过程中，可通过改变一对发球机的转速，来调节所发出乒乓球的旋向和旋速，供练习者训练。

本实用新型具有结构简单、便于携带、维修方便的优点，所发出的球的落球点不漂移，稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例1便携式乒乓球发球机外形结构示意图。

图2为本实用新型实施例1便携式乒乓球发球机部分内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例1便携式乒乓球发球机内部结构示意图。

图4为本实用新型实施例1发球机本体与分度旋转机构组装示意图。

图5为本实用新型实施例1发球机本体与旋转机座轴套组装示意图。

图6为本实用新型实施例1发球机本体内部结构示意图。

图7为本实用新型实施例1旋转基座从一个方向看的结构示意图。

图8为本实用新型实施例1旋转基座从另一个方向看的结构示意图。

图9为本实用新型实施例1旋转基座轴套的结构示意图。

图10为本实用新型实施例1旋转基座轴套与旋转基座的组合示意图。

图11本实用新型实施例1第一导电触点与第二导电触点接触示意图。

图12为图11所示的第二导电触点的展开示意图。

图13为本实用新型实施例1发球装置处于第一位置的示意图。

图14为本实用新型实施例1发球装置旋转至第二位置的示意图。

图15为本实用新型实施例1发球装置旋转至第三位置的示意图。

图16为本实用新型实施例1发球装置旋转至第四位置的示意图。

图17为本实用新型实施例1发球装置旋转至第五位置的示意图。

图18为本实用新型实施例1发球装置旋转至第六位置的示意图。

图19为本实用新型实施例1电路控制部分的原理示意图。

图20为本实用新型实施例2中加长储球筒装在便携式乒乓球发球机的示意图。

图21为本实用新型实施例3中加长储球筒装在便携式乒乓球发球机的示意图。

图22为本实用新型实施例4便携式乒乓球发球机内部结构示意图。

图23为本实用新型实施例4发球机本体内部结构示意图。

图24为本实用新型实施例4第二导电触点的分布示意图。

图25为本实用新型实施例4电路控制部分的原理示意图。

具体实施方式

下面实施例进一步描述本实用新型，但所述实施例仅用于说明本实用新型而不是限制本实用新型。

实施例1

参见图1，图1所示的便携式乒乓球发球机，包括发球机本体100和安装发球机本体100前部的发球装置200，发球机本体100为外形类似一“Y”字形结构。

参见图2、图3、图4、图5和图6，发球机本体100分成对称的两半，为了描述方便，以下是以发球机本体100为整体来描述的。

在发球机本体100的后部设置有储球腔110和拨球盘安装腔120，下部为支撑座130，支撑座130主要是将整个便携式乒乓球发球机支撑在练习者对面的球台上。储球腔110与拨球盘安装腔120之间通过一隔板140隔开。

在发球机本体100内的中部设置有导球管150，导球管150靠近储球腔110的后段为向上翘的弧形，使导球管150的入口透过储球腔110的腔底并位于储球腔110的底部，这样储球腔110内的乒乓球500就能由导球管150的入口进入导球管150内，处于待发球状态。

拨球盘300和拨球盘驱动电机(图中未示出)通过紧固件安装在该拨球盘安装腔120内，其中安装方式有很多种，比较典型的一种就是将拨球盘驱动电机安装在拨球盘安装腔120的一侧腔壁上，拨球盘300固定在拨球盘驱动电机的输出轴上。

在拨球盘300的外缘上均布有四条拨球柄310，四条拨球柄310互成90°。在隔板140和导球管150入口处的管壁上开设有一连通的槽口160，拨球柄310透过槽口160延伸进储球腔110内，这样当四条拨球柄310转动时，循环运动的拨球柄310就能将储球腔110内的乒乓球500源源不断地压入到导球管150内。

在发球机本体100内的前部设置有一导轨环安装板170，导球管150的出口透过该导轨安装板170的中心。

为了能改变发球装置200发出球的角度，发球装置200可以通过一旋转机构与发球机本体100的前部连接。该旋转机构为一分度旋转机构400。

参见图3和图4，分度旋转机构400包括一个旋转基座410和一个旋转机座轴套420。再结合参看图7、图8，旋转基座410的中心设置有与导球管150的出口连通的过球管411，旋转基座410的外形为直径一小一大的第一圆环412和第二圆环413，在第一圆环412的外环面上设置有六个分度槽414。在第二圆环413的环面上沿轴向间隔开设有两条环槽415，在每条环槽415内设置有六个第二导电触点416。结合参见图12，其中第一个第二导电触点416a与第二个第二导电触点416b之间的圆心夹角为45°，第二个第二导电触点416b与第三个第二导电触点416c之间的圆心夹角为90°，第三个第二导电触点416c与第四个第二导电触点416d之间的圆心夹角为45°，第四个第二导电触点416d与第五个第二导电触点416e之间的圆心夹角为45°，第五个第二导电触点416e与第六个第二导电触点416f之间的圆心夹角为90°，第六个第二导电触点416f与第一个第二导电触点416a之间的圆心夹角为45°。

继续参看图7，在第一圆环412内还设置有四个用以固定发球装置200的自攻螺钉孔柱417。

结合参见图9，在旋转基座轴套420的内环面上均布有两条分度条421，在旋转基座轴套420的套壁上均布有四条夹固槽422。

参见图10，将旋转基座轴套420套在旋转基座410的第一圆环412上，使旋转基座轴套420上的两条分度条421卡入到旋转基座410第一圆环412的一对分度槽414内即可将旋转基座轴套420与旋转基座410装配好。

继续参看图2、图3、图4、图5和图6，在导轨安装板170的前方依次设置有一中间环板171和外侧环板172，导轨环180与导轨安装板170和中间环板171连接，旋转基座轴套夹固环190与中间环板171和外侧环板172连接。导轨环180与旋转基座轴套夹固环190之间成阶梯状，导轨环180、旋转基座轴套夹固环190、中间环板171以及导轨安装板170界定出一容纳分度旋转机构400的容纳空腔(图中未示出)。

导轨环180与旋转基座轴套420外套面相适配，在导轨环180的内孔面上均匀有四个夹固突起部191(参见图6)。

结合参见图11，在导轨环180的内面上安装有两条与导轨环槽415相适配的环状导轨181。在环状导轨181上设置有一组第一导电触点182。

参见图3，发球装置200也分成两半的结构，同样为了描述方便，下面也是以发球装置为整体结构来描述。

发球装置200包括一个外圆环210和一个设置在外圆环210背面并于外圆环210连为一体的背板220，在背板220上开设有四个与旋转基座410上的四个自攻螺钉孔柱417对应的通孔(图中未示出)，用自攻螺钉穿过该通孔，旋入到自攻螺钉孔柱417的自攻螺钉孔中，即可将发球装置200安装在旋转基座410上。在背板220的中心设置有一出球管240，出球管240的入口透过背板220与旋转基座410上的过球管的出口对接，承接由过球管送过来的乒乓球500。

在外圆环210内面与出球管240外管壁之间对称连有两对支撑板，每对支撑板中的两块支撑板250之间间隔一段距离，分设在外圆环210和出球管240一半上，用来安装两个发球轮260，两个发球轮260分别轴设在一块支撑板250上。两个发球轮驱动电机270分别安装在两对支撑板的一块支撑板250上，两个发球轮260分别安装在两个发球轮驱动电机270的输出轴上。在出球管240的管壁上对称开设有两条槽口241、241a，两条槽口241、241a分别位于一对支撑板之间，两个发球轮260至少有部分透过出球管240的槽口241、241a延伸进出球管240中。

当两个发球轮驱动电机270驱动两个发球轮260旋转时，能将进入出球管240内的乒乓球500发射出去。通过改变两个发球轮260的转速，即可改变发射出去的乒乓球旋向和旋转速度。

在外圆环210的内环面上均布地设置有两个自攻螺钉孔柱280，盖板290通过旋入自攻螺钉孔柱280中的自攻螺钉安装在外圆环210的前面上(参见图1)。出球管240的出口透过盖板290。在外圆环210的外环面上设置有摩擦条纹，这样用手转动外圆环210就不会打滑。转动外圆环210即可带动发球装置200、旋转基座410转动能够。

分度旋转机构400、发球装置200与发球机本体100之间组装方法可以参见图3所示，首先将组装好的分度旋转机构400卡入到一半发球机本体100的容纳空腔内，并使一半发球机本体100的导轨环180上的两条导轨181卡入到分度旋转机构400中的旋转基座410的第二圆环413上的导轨环槽415一部分内，同时一半发球机本体100的旋转基座轴套夹固环190内环面上的两个夹固突起部191卡入到分度旋转机构400中旋转基座轴套420的两个夹固槽422内，即可将分度旋转机构安装在发球机本体100的一半内，再合上另一半发球机本体100，即可将发球机本体100与分度旋转机构400组装好。

然后将装配好两个发球轮驱动电机270和两个发球轮260一半的发球装置与另一半发球装置组装好，通过自攻螺钉将组装好的发球装置200采用自攻螺钉安装在分度旋转机构400上即可。

本具体实施方式的发球装置200可以旋转六个角度(顺时针)，如图13所示的0°位置，如图14所示的45°位置，如图15所示的135°位置，如图16所示的180°位置，如图17所示的225°位置，如图18所示的315°位置。当然也可以逆时针旋转。

发球装置200每旋转一个角度，分度条421与分度槽414都能进行一次啮合，发出声音，提醒练习者发球装置200已经旋转一个位置，所发出的乒乓球将改变出球方向。

参见图21，本具体实施方式的便携式乒乓球发球机还包括电路控制部分，该电路控制部分包括一个电源插孔610、一个电源控制模块620、调速控制模块630、遥控接收模块640、人机界面操作模块650、遥控器660，电源插孔610、电源控制模块620、调速控制模块630、遥控接收模块640、人机界面操作模块650均设置在发球机本体的支撑座上，当然也可以设置在发球机本体的其它地方。电源插孔610通过镶嵌于发球机本体100内的导线670与电源控制模块620的输入端连接，电源控制模块620的输出端与调速控制模块630的输入端连接，调速控制模块630的输出端通过镶嵌于发球机本体内的导线680与第一导电触点182连接，人机界面操作模块650的信号输出端与调速控制模块640信号输入端连接。遥控接收模块640的信号输出端也与调速控制模块640信号输入端连接。第二导电触点416通过镶嵌于旋转基座内并穿过发球装置中的背板的导线690与发球轮驱动电机270连接。在电源控制模块620上设置有电源按钮开关和电源指示灯。在人机界面操作模块650和遥控器660上设置有数字输入键、模式调用键以及确认键。

训练时，通过操纵人机界面操作模块650或遥控器660，即可按照训练要求，输入发球轮260的转速以及转速的变化参数、启停时间，达到科学训练的目的。

实施例2

参见图20，本实施例的发球机本体100、分度旋转机构和发球装置200的结构均与实施例1相同。但为了使发球装置200每次训练时，能发出更多的球，本实施例的便携式乒乓球发球机还包括一加长储球筒500，加长储球筒为由塑料材质制成的不可收缩的筒状袋体。该加长储球筒500加长储球筒500的一端开设有圆口，圆口的直径与发球机本体100上的储球腔的直径相适配，这样加长储球筒500就能套在储球腔上，等于加大了储球腔的容球体积，在加长触球筒500的另一端设置有加球口530，这样便于将训练后的球重新放入到加长储球筒500和储球腔内，进行再次训练。

实施例3

参见图21，本实施例的发球机本体100、分度旋转机构400和发球装置200的结构均与实施例1相同。但为了使发球装置200每次训练时，能发出更多的球，本实施例的便携式乒乓球发球机还包括一加长储球筒500，该加长储球筒500的一端开设有圆口，圆口的直径与发球机本体100上的储球腔的直径相适配，这样加长储球筒500就能套在储球腔上，等于加大了储球腔的容球体积，在加长触球筒500的另一端设置有加球口530，这样便于将训练后的球重新放入到加长储球筒500和储球腔内，进行再次训练。该实施例的加长储球筒500包括一用布料缝制的筒状袋体510和缝制在筒状袋体布料510上可压缩的螺旋弹簧520，训练完后，可以将加长储球筒500压缩收藏起来。本具体实施方式中的加长储球筒500，只需要通过拉链在加球口530和圆口上加装盖布，即可用来收储乒乓球。螺旋弹簧520采用弹簧钢丝或玻璃纤维制成。

实施例4

本实施例的便携式乒乓球发球机与实施例1的的便携式乒乓球发球机区别在于：参见图22和图23，第一导电触点182设置在导轨安装板170相对旋转基座400的第二圆环410的那一面上。参见图24，六个第二导电触点416设置在旋转基座400的第二圆环410相对导轨安装板170的那一面413上，其中第一个第二导电触点416a与第二个第二导电触点416b之间的圆心夹角为45°，第二个第二导电触点416b与第三个第二导电触点416c之间的圆心夹角为90°，第三个第二导电触点416c与第四个第二导电触点416d之间的圆心夹角为45°，第四个第二导电触点416d与第五个第二导电触点416e之间的圆心夹角为45°，第五个第二导电触点416e与第六个第二导电触点416f之间的圆心夹角为90°，第六个第二导电触点416f与第一个第二导电触点416a之间的圆心夹角为45°。

在外侧环板172相对于发球装置200的那一面上设置有环状齿条172a，在发球装置200的背板220上开设有一弧状通槽221，在一块支撑板250上安装有一旋转驱动电机270a，在旋转驱动电机270a的输出轴上固定有一齿轮260b，齿轮260b透过弧状通槽221与环状齿条172a啮合。这样通过电路控制部分即可控制旋转驱动电机270a的工作状态，即可实现自动旋转发球装置200。

参见图25，该实施例的电路控制部分，该电路控制部分包括一个电源插孔610、电池盒610a、一个电源控制模块620、调速控制模块630、遥控接收模块640、人机界面操作模块650、遥控器660。电源插孔610、电源控制模块620、调速控制模块630、遥控接收模块640、人机界面操作模块650均设置在发球机本体的支撑座上，当然也可以设置在发球机本体的其它地方。电池盒610a安装在发球机本体100的支撑座130内，电池盒610a放置有干电池。电池盒610a和电源插孔610通过镶嵌于发球机本体100内的导线670与电源控制模块620的输入端连接，电源控制模块620的输出端与调速控制模块630的输入端连接，调速控制模块630的输出端通过镶嵌于发球机本体内的导线680与第一导电触点182连接，人机界面操作模块650的信号输出端与调速控制模块640信号输入端连接。遥控接收模块640的信号输出端也与调速控制模块640信号输入端连接。第二导电触点416通过镶嵌于旋转基座内并穿过发球装置中的背板的导线690与发球轮驱动电机270或旋转驱动电机270a连接。在电源控制模块620上设置有电源按钮开关和电源指示灯。在人机界面操作模块650和遥控器660上设置有数字输入键、模式调用键以及确认键。

训练时，通过操纵人机界面操作模块650或遥控器660，即可按照训练要求，输入发球轮260的转速以及转速的变化参数、启停时间以及发球装置200的旋转参数，达到科学训练的目的。

以上内容显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的人员应该了解，本实用新型不受上述实例的限制，上述实例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都将落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (27)

1.一种便携式乒乓球发球机，其特征在于，包括：

一发球机本体，在所述发球机本体的后部设置有储球腔，下部设置有支撑座，内部设置有导球管，所述导球管的入口与所述储球腔贯通；

一安装在所述发球机本体前部的发球装置，所述发球装置至少包括一入球口与导球管连通并具有出球口的出球管和对称设置在出球管外围一对发球轮，所述的一对发球轮至少有一部份透入所述的出球管的管壁内、对进入出球管内的球体表面施加摩擦力，将由导球管进入出球管内的乒乓球发射出去。

2.如权利要求1所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，发球机本体和发球装置由对称的两半组合而成。

3.如权利要求2所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述导球管的入口位于所述储球腔的前方下部。

4.如权利要求3所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，在所述导球管的入口侧设置有一可旋转的拨球盘，在所述拨球盘的外缘上均匀有若干拨球柄，所述拨球柄将储球腔内的球一个个拨入导球管中。

5.如权利要求4所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，在所述发球机本体内、储球腔和导球管入口处的下方设置有一拨球盘安装腔，所述拨球盘安装腔与所述储球腔和导球管之间的分隔腔壁上开设有容所述拨球柄透过的开口。

6.如权利要求5所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述拨球盘由其同轴设置的拨球盘减速电机驱动而转动，所述发球轮通过与其同轴设置的发球轮减速电机驱动而转动。

7.如权利要求1至6任一项权利要求所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述的发球装置通过一旋转机构与所述发球机本体的前部连接。

8.如权利要求7所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述旋转机构为一分度旋转机构。

9.如权利要求8所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述分度旋转机构包括一个旋转基座和一个旋转机座轴套，所述旋转基座的中心设置有与所述导球管的出口连通的过球管，所述旋转基座的外形为直径一小一大的第一圆环和第二圆环，在所述第一圆环上设置有若干分度槽；所述旋状基座轴套套在所述旋转基座的第一圆环上并卡固在所述发球机本体的前部，在所述旋转基座轴套的内套面上设置有若干与所述分度槽相适配的分度条。

10.如权利要求9所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述的分度旋转机构还包括均布设置在所述旋转基座轴套套壁上的若干夹固槽和通过外侧环板以及中间环板设置所述发球机本体前部的旋转基座轴套夹固环，在所述旋转基座轴套夹固环内面上设置有与所述旋转基座轴套套壁上的若干夹固槽相适配的夹固突起部，所述夹固突起部嵌入到所述夹固槽内，将所述旋转基座轴套固定在所述旋转基座轴套夹固环内。

11.如权利要求10所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，在所述发球机本体的前部、所述旋转基座轴套夹固环的后方设置有一导轨环和导轨环安装板，所述导球管的出球口透过所述的导轨安装板与所述旋转基座上的过球管的入口接通；所述导轨环与旋转基座轴套夹固环之间通过中间环板成阶梯状连接，导轨环、旋转基座轴套夹固环、中间环板以及导轨安装板界定出一容纳所述分度旋转机构的容纳空腔，所述分度旋转机构纳入所述的容纳空腔内；在所述旋转基座的第二圆环上均布有若干导轨环槽，在所述导轨环的内环面上均匀设置有若干与所述导轨环槽相适配的环状导轨。

12.如权利要求11所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述发球装置还包括一用以转动发球装置和旋转基座的外圆环和一与外圆环背面连为一体的背板以及一盖板；所述盖板通过紧固件安装在所述外圆环的前面；所述出球管的入球口透过背板的中心与所述旋转基座的过球管出口连通，所述出球管的出球口透过所述盖板的中心；在所述出球管的管壁上对称开设有两条槽口，所述一对发球轮的至少一部份通过所述的槽口透入所述的出球管内。

13.如权利要求12所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述每一发球轮通过两块连接于所述外圆环内面与所述出球管外管壁之间的一对支撑板安装在所述外圆环内面与所述出球管外管壁之间的空间内，所述槽口位于两支撑板之间的出球管的外管壁上。

14.如权利要求13所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，在所述外圆环的外环面上设置摩擦条纹。

15.如权利要求13所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，在所述支撑板上安装有一旋转驱动电机并在所述背板上开设有一弧状通槽，在所述外侧环板相对于背板那一面上设置有一环状齿条，在所述旋转驱动电机的输出轴上固定有一齿轮，所述齿轮透过所述弧状通槽与所述环状齿条啮合。

16.如权利要求13所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，还包括电路控制部分，该电路控制部分包括一个电源插孔、一个电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块，在所述导轨安装板相对旋转基座那一面上设置有一组第一导电触点，在所述旋转基座的第二圆环相对导轨安装板那一面上设置有若干圆周分布的第二导电触点；在所述旋转基座旋转过程中，若干第二导电触点能依次与第一导电触点接通；所述第二导电触点通过镶嵌于所述旋转基座内并穿过所述发球装置中的背板的导线与所述发球轮驱动电机连接；

所述电源插孔、电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块均设置在所述发球机本体的支撑座上，电源插孔通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与电源控制模块的输入端连接，电源控制模块的输出端与调速控制模块的输入端连接，调速控制模块的输出端通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与所述第一导电触点连接，所述人机界面操作模块的信号输出端与调速控制模块信号输入端连接。

17.如权利要求13所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，还包括电路控制部分，该电路控制部分包括一个电源插孔、一个电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块，在所述环状导轨上设置有一组第一导电触点，在所述旋转基座的第二圆环的导轨环槽内沿圆周设置有若干第二导电触点；在所述旋转基座旋转过程中，若干第二导电触点能依次与第一导电触点接通；所述第二导电触点通过镶嵌于所述旋转基座内并穿过所述发球装置中的背板的导线与所述发球轮驱动电机连接；

所述电源插孔、电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块均设置在所述发球机本体的支撑座上，电源插孔通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与电源控制模块的输入端连接，电源控制模块的输出端与调速控制模块的输入端连接，调速控制模块的输出端通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与所述第一导电触点连接，所述人机界面操作模块的信号输出端与调速控制模块信号输入端连接。

18.如权利要求15所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，还包括电路控制部分，该电路控制部分包括一个电源插孔、一个电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块，在所述导轨安装板相对旋转基座那一面上设置有一组第一导电触点，在所述旋转基座的第二圆环相对导轨安装板那一面上设置有若干圆周分布的第二导电触点；在所述旋转基座旋转过程中，若干第二导电触点能依次与第一导电触点接通；所述第二导电触点通过镶嵌于所述旋转基座内并穿过所述发球装置中的背板的导线与所述发球轮驱动电机和旋转驱动电机连接；

所述电源插孔、电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块均设置在所述发球机本体的支撑座上，电源插孔通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与电源控制模块的输入端连接，电源控制模块的输出端与调速控制模块的输入端连接，调速控制模块的输出端通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与所述第一导电触点连接，所述人机界面操作模块的信号输出端与调速控制模块信号输入端连接。

19.如权利要求15所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，还包括电路控制部分，该电路控制部分包括一个电源插孔、一个电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块，在所述环状导轨上设置有一组第一导电触点，在所述旋转基座的第二圆环的导轨环槽内沿圆周设置有若干第二导电触点；在所述旋转基座旋转过程中，若干第二导电触点能依次与第一导电触点接通；所述第二导电触点通过镶嵌于所述旋转基座内并穿过所述发球装置中的背板的导线与所述发球轮驱动电机和旋转驱动电机连接；

所述电源插孔、电源控制模块、调速控制模块、人机界面操作模块均设置在所述发球机本体的支撑座上，电源插孔通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与电源控制模块的输入端连接，电源控制模块的输出端与调速控制模块的输入端连接，调速控制模块的输出端通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与所述第一导电触点连接，所述人机界面操作模块的信号输出端与调速控制模块信号输入端连接。

20.如权利要求16至19任一项权利要求所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，在所述电源控制模块上设置有电源按钮开关和电源指示灯。

21.如权利要求20所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，在所述人机界面操作模块上设置有数字输入键、模式调用键以及确认键。

22.如权利要求21所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，在所述调速控制模块的输入端上接一遥控接收模块，所述电路控制部分还包括一向所述遥控接收模块发送数据的遥控器。

23.如权利要求21所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述电路控制部分还包括一安装在所述发球机本体的支撑座内的电池盒，所述电池盒放置有干电池，所述电池盒通过镶嵌于所述发球机本体内的导线与电源控制模块的输入端连接。

24.如权利要求1所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，还包括一加长储球筒，所述加长储球筒的一端开设有圆口，所述圆口的直径与所述发球机本体上的储球腔的直径相适配，在加长储球腔的另一端设置有加球口。

25.如权利要求24所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述加长储球筒为由塑料材质制成的不可收缩的筒状袋体。

26.如权利要求24所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述加长储球筒包括一用布料缝制的筒状袋体和缝制在筒状袋体布料上可压缩的螺旋弹簧组成。

27.如权利要求26所述的便携式乒乓球发球机，其特征在于，所述螺旋弹簧采用弹簧钢丝或玻璃纤维制成。

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