CN220110385U - 网球发球机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及体育器械技术领域，提出一种网球发球机，所述网球发球机包括支撑架、摆动架、发球轮以及发球轨道，所述摆动架摆动安装在所述支撑架上，所述发球轮和所述发球轨道均安装在所述摆动架上，所述发球轨道为弧形轨道，所述发球轨道具有接球端和发球端，在网球落在所述接球端时所述发球轮依靠摩擦力将所述网球从所述发球端发射出去；所述网球发球机还包括调节结构，所述调节结构用于调整所述摆动架在所述支撑架上的位置进而调节所述网球的发球角度。由于上述网球发球机中的发球轨道为弧形轨道且可以调节，因此其不仅能够实现低仰角的发球，也可以实现高仰角的发球，以解决目前网球发球机训练较为单一的问题。

Description

网球发球机

技术领域

本申请涉及体育器械技术领域，特别涉及一种网球发球机。

背景技术

网球运动在国外是一项参与人数较多的运动项目，受到大众的喜爱。在我国，越来越多的人开始接触网球，网球群体在慢慢扩大。目前，使用网球发球机进行练习或者请教练是大部分网球爱好者学习网球的主要手段。其中，网球发球机不仅能够将教练从单调枯燥的喂球中解放出来，而且能够保证发球的速度、方向和落点，因此网球发球机越来越受到人们的欢迎。

目前，网球发球机主要利用旋转方向相反的两个摩擦轮实现发球，两个摩擦轮之间的间隔略小于网球的直径，网球受到反向旋转的两个摩擦轮的摩擦力作用，便获得一定的速度，从两个摩擦轮之间发射出去。由于两个摩擦轮的相对位置的限制，网球发球机无法做到高仰角的发球，对于网球爱好者而言训练较为单一，无法提升打球技术。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种网球发球机，以解决网球发球机无法做到高仰角的发球而导致训练较为单一的问题。

本申请第一方面的实施例提出了一种网球发球机，所述网球发球机包括支撑架、摆动架、发球轮以及发球轨道，所述摆动架摆动安装在所述支撑架上，所述发球轮和所述发球轨道均安装在所述摆动架上，所述发球轨道为弧形轨道，所述发球轮处于所述发球轨道的上方，所述发球轨道具有接球端和发球端，在网球落在所述接球端时所述发球轮依靠摩擦力将所述网球从所述发球端发射出去；所述网球发球机还包括调节结构，所述调节结构用于调整所述摆动架在所述支撑架上的摆动位置进而调节所述网球的发球角度。

本申请实施例提供的网球发球机包括支撑架、摆动架、发球轮以及发球轨道，由于发球轮和发球轨道均安装在摆动架上，在调节结构调整摆动架在支撑架上的位置时，能够调节发球轨道的位置，进而调节网球的发球角度。由于发球轨道为弧形轨道，因此发球轨道在调节过程中，其不仅能够实现低仰角的发球，也可以实现高仰角的发球，使得训练复杂多变，从而能够提升打球技术。

在一些实施例中，所述调节结构包括调节长孔、螺纹孔和螺纹紧固件，所述调节长孔和所述螺纹孔中的其中一个设置在所述摆动架上，所述调节长孔和所述螺纹孔中的另一个设置在所述支撑架上，所述螺纹紧固件为穿过所述调节长孔并旋拧在所述螺纹孔内的手拧螺丝。

通过采用上述技术方案，通过手动旋松和旋紧手拧螺丝，即可调整摆动架的位置，调节较为方便，且成本较低。

在一些实施例中，所述调节结构包括调节长孔、螺纹杆件和螺纹紧固件，所述调节长孔和所述螺纹杆件中的其中一个设置在所述摆动架上，所述调节长孔和所述螺纹杆件中的另一个设置在所述支撑架上，所述螺纹杆件穿过所述调节长孔，所述螺纹紧固件为旋拧在所述螺纹杆件上的手拧螺母。

通过采用上述技术方案，通过手动旋松和旋紧手拧螺母，即可调整摆动架的位置，调节较为方便，且成本较低。

在一些实施例中，所述网球发球机还包括外壳，所述外壳固定在所述支撑架上，所述摆动架处于所述外壳内；所述支撑架的底部具有用于避让所述摆动架的避让孔，所述螺纹紧固件处于所述支撑架的下方。

通过采用上述技术方案，从外壳外部即可操作螺纹紧固件旋松和旋紧，使得摆动架的调节较为方便。

在一些实施例中，所述网球发球机还包括外壳，所述外壳具有发射口，所述外壳固定在所述支撑架上，所述摆动架处于所述外壳内；在所述摆动架摆动过程中所述发球端可处于所述外壳内部和经所述发射口处于所述外壳外部；所述发球轮的转动轴线相较于所述摆动架的摆动轴线靠近所述发射口。

通过采用上述技术方案，在使用网球发球机时，可根据发球角度将发球端经发射口移入和移出外壳；在不使用网球发球机时，可将发球端移入外壳内，不仅提高网球发球机的美观，而且有利于网球发球机的储藏和运输。此外，发球轮的转动轴线相较于摆动架的摆动轴线靠近发射口，使得发球端移出外壳后，发射的网球不容易碰撞外壳。

在一些实施例中，所述支撑架包括底板和立板，所述立板固定在所述底板上，所述摆动架通过转轴摆动安装在所述立板上；所述网球发球机包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述摆动架上且用于驱动所述发球轮旋转，所述立板具有用于避让所述驱动电机的避让凹部。

通过采用上述技术方案，在不影响摆动架正常摆动的情况下，尽可能增大立板的尺寸，以提高立板的支撑强度。

在一些实施例中，所述网球发球机还包括分体连接的上壳体和下壳体，所述上壳体具有用于容纳网球的容纳腔，所述下壳体具有发射口，所述下壳体固定在所述支撑架上，所述摆动架和所述发球轮均处于所述下壳体内；所述上壳体以水平轴线翻转180°时可套设在所述下壳体上。

通过采用上述技术方案，在使用网球发球机时，上壳体可作为容纳网球的容器使用；在不使用网球发球机时，可以将上壳体以水平轴线翻转180°套设在下壳体上，以减少网球发球机的空间占用，有利于网球发球机的储藏和运输。

在一些实施例中，所述网球发球机包括固定板和转动架，所述固定板固定在所述下壳体内，所述转动架转动装配在所述固定板上，所述固定板具有与所述接球端对应的避球孔，所述转动架沿其周向间隔布置有多个落球孔；所述网球发球机还包括提手、挡球板和拨球板，所述提手固定在下壳体的边缘，所述挡球板固定在提手上并处于所述避球孔的上方，所述拨球板固定在所述转动架的中心位置。

通过在下壳体上设置提手，便于搬运网球发球机；而挡球板固定在提手上，能够对提手起到加强作用，以提高提手的使用寿命；将拨球板固定在转动架的中心位置，避免拨球板拨动网球过程中发生卡滞问题。

在一些实施例中，所述网球发球机还包括外壳，所述外壳具有用于容纳网球的容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设有观察窗。

由于打球时一般离网球发球机较远，通过观察窗可以水平远距离观察网球发球机内的网球是否充足，有利于及时补充网球。

在一些实施例中，所述网球发球机还包括引导板，所述引导板具有倾斜引导面，所述引导板处于所述接球端处。

通过采用上述技术方案，可引导落下的网球落在网球轨道上，避免网球弹向其他位置。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或常规技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例网球发球机的发球轨道的发球端处于外壳外的立体示意图；

图2是图1中网球发球机去除外壳后的第一视角的立体示意图；

图3是图1中网球发球机去除外壳后的第二视角的立体示意图；

图4是图1中网球发球机去除外壳后的第三视角的立体示意图；

图5是图4中调节结构处的局部放大图；

图6是图1中网球发球机去除上壳体和其内网球后的立体示意图；

图7是本申请实施例网球发球机的发球轨道的发球端处于外壳内的立体示意图；

图8是图7中网球发球机去除外壳后的立体示意图。

图中标记的含义为：

10、网球发球机；11、外壳；111、上壳体；1111、观察窗；1112、容纳腔；112、下壳体；1121、发射口；12、网球；13、发球轮；14、发球轨道；141、接球端；142、发球端；15、支脚；16、驱动电机；17、固定板；171、避球孔；18、转动架；181、落球孔；19、引导板；191、倾斜引导面；20、支撑架；201、底板；202、立板；2021、避让凹部；21、摆动架；22、提手；23、挡球板；24、拨球板；25、避让孔；26、调节结构；261、调节长孔；262、螺纹杆件；263、手拧螺母；27、折弯板；28、转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，网球发球机主要利用旋转方向相反的两个摩擦轮实现发球，两个摩擦轮之间的间隔略小于网球的直径，网球受到反向旋转的两个摩擦轮的摩擦力作用，便获得一定的速度，从两个摩擦轮之间发射出去。由于两个摩擦轮的相对位置的限制，网球发球机无法做到高仰角的发球，对于网球爱好者而言训练较为单一，无法提升打球技术。

为了解决目前网球发球机无法做到高仰角的发球而导致训练较为单一的问题，经过深入研究，设计了一种新的网球发球机。

本申请实施例提供的网球发球机包括支撑架、摆动架、发球轮以及发球轨道，由于发球轮和发球轨道均安装在摆动架上，在调节结构调整摆动架在支撑架上的位置时，能够调节发球轨道的位置，进而调节网球的发球角度。由于发球轨道为弧形轨道，因此发球轨道在调节过程中，其不仅能够实现低仰角的发球，也可以实现高仰角的发球，使得训练复杂多变，从而能够提升打球技术。

本申请的实施例提出一种网球发球机。请同时参照图1至图4，网球发球机10包括支撑架20、摆动架21、发球轮13以及发球轨道14，摆动架21摆动安装在支撑架20上，发球轮13和发球轨道14均安装在摆动架21上，发球轨道14为弧形轨道，发球轮13处于发球轨道14的上方，发球轨道14具有接球端141和发球端142，在网球12落在接球端141时发球轮13依靠摩擦力将网球12从发球端142发射出去；网球发球机10还包括调节结构26，调节结构26用于调整摆动架21在支撑架20上的摆动位置进而调节网球12的发球角度。

可选地，支撑架20的底部设有支脚15，支撑架20通过支脚15支撑在地面上。可以理解，支脚15可以设置三个及以上，以保证支撑架20能够稳定地支撑在地面上。在其他实施例中，支撑架20的底部不设置支脚15，而是设置环形边框，支撑架20通过环形边框支撑在地面上。

其中，支脚15包括锥体段和连接杆段，锥体段用于支撑在地面上，连接杆段的下端连接在锥体段上，连接杆段的上端连接在支撑架20上。可以理解，支脚15可通过连接杆段焊接或螺纹连接在支撑架20上；支脚15也可以通过连接杆段和压簧配合浮动安装在支撑架20上，例如，连接杆段的上端穿过支撑架20并限位在支撑架20上，压簧套设在连接杆段上，压簧的上端顶压在支撑架20上，压簧的下端顶压在锥体段上。

摆动架21为摆动板，摆动架21的顶部通过转轴28摆动安装在支撑架20上。在其他实施例中，摆动架21可以为由多个杆件拼成的摆动框架。

发球轮13和发球轨道14安装在摆动架21的同一侧，发球轨道14沿发球轮13的周向布置，发球轮13和发球轨道14之间的间隙略小于网球12的直径。网球12可在发球轮13的转动下快速运动，发球轮13会给网球12一个旋转的力和一个沿着发球轨道14的推力，网球12受限于发球轨道14，得到旋转的力和沿着发球轨道14的切向运动力；在网球12来到发球轨道14的发球端142后，就沿着发球轨道14的切向方向飞出，完成发球动作。

发球轨道14的横截面为C形，发球轨道14与网球12相适配，以使网球12仅沿着发球轨道14的延伸方向运动。发球轮13处于发球轨道14的正上方，发球轨道14的两端分别为接球端141和发球端142。

可以理解，调节结构26可以为手动调节结构或电动调节结构，电动调节结构包括安装在支撑架20上的调节电机，调节电机的输出轴与上述转轴28传动连接，以驱动摆动架21摆动，进而调节摆动架21在支撑架20上的位置。手动调节结构包括螺纹紧固件，旋松螺纹紧固件后手动将摆动架21相对支撑架20转动，以将摆动架21调整到设定的位置；调整到位后，旋紧螺纹紧固件以将摆动架21和支撑架20固定在一起，使二者不能相对转动。

本申请实施例提供的网球发球机10包括支撑架20、摆动架21、发球轮13以及发球轨道14，由于发球轮13和发球轨道14均安装在摆动架21上，在调节结构26调整摆动架21在支撑架20上的位置时，能够调节发球轨道14的位置，进而调节网球12的发球角度。由于发球轨道14为弧形轨道，因此发球轨道14在调节过程中，其不仅能够实现低仰角的发球，也可以实现高仰角(接近90°)的发球，使得训练复杂多变，从而能够提升打球技术。而且，对于高仰角的发球，在网球12发出后，有一个向上运动再向下落的过程，使练习者有足够的时间来处理网球12，达到逐步提高技术的目的。此外，该网球发球机10结构简单，体积小，重量轻，价格便宜，满足大部分家庭的预算；通过和网球集球网配合使用，可以在没有网球场地的情况下，随时进行训练，同时适用于室内使用。

请同时参照图3至图5，在一些实施例中，调节结构26包括调节长孔261、螺纹杆件262和螺纹紧固件，调节长孔261和螺纹杆件262中的其中一个设置在摆动架21上，调节长孔261和螺纹杆件262中的另一个设置在支撑架20上，螺纹杆件262穿过调节长孔261，螺纹紧固件为旋拧在螺纹杆件262上的手拧螺母263。

调节长孔261为设置在摆动架21底部的弧形孔，弧形孔与上述的转轴28同心。

可选地，支撑架20上设有折弯板27，折弯板27上设有螺纹孔，螺纹杆件262为旋拧在折弯板27上的螺栓。在其他实施例中，折弯板27上可以不设置螺纹孔，螺纹杆件262为焊接在折弯板27上的螺柱。

通过采用上述技术方案，通过手动旋松和旋紧手拧螺母263，即可调整摆动架21的位置，调节较为方便，且成本较低。

可以理解，在其他实施例中，支撑架20上的折弯板27较长，调节长孔261设置在折弯板27上，而螺纹杆件262设置在摆动架21的底部。

可以理解，在其他实施例中，调节结构26包括调节长孔261、螺纹孔和螺纹紧固件，调节长孔261和螺纹孔中的其中一个设置在摆动架21上，调节长孔261和螺纹孔中的另一个设置在支撑架20上，螺纹紧固件为穿过调节长孔261并旋拧在螺纹孔内的手拧螺丝。通过手动旋松和旋紧手拧螺丝，即可调整摆动架21的位置，调节较为方便，且成本较低。

如图1、图4和图5所示，在一些实施例中，网球发球机10还包括外壳11，外壳11固定在支撑架20上，摆动架21处于外壳11内；支撑架20的底部具有用于避让摆动架21的避让孔25，螺纹紧固件处于支撑架20的下方。

避让孔25包括矩形孔段和一字孔段，一字孔段处于矩形孔段的其中一个角处，矩形孔段和一字孔段共同避让摆动架21的下部。

折弯板27由矩形孔的一侧折弯形成，且折弯板27处于矩形孔一侧的中间位置。

外壳11作为外观件，功能主要将网球发球机10的内部元件与外界隔开，并提供充电接口、开关、指示灯等的安装位置。

通过采用上述技术方案，从外壳11外部即可操作螺纹紧固件旋松和旋紧，使得摆动架21的调节较为方便。而且，避让孔25开设在支撑架20的底部，不会影响美观。

可以理解，在其他实施例中，支撑架20的底部不开设避让孔25，螺纹紧固件处于外壳11内部，此时在外壳11的侧部开设手孔，以操作螺纹紧固件。

可以理解，在其他实施例中，支撑架20的底部不开设避让孔25，同时不设置外壳11，螺纹紧固件处于支撑架20的底板201上方。

请同时参照图1和图3，在一些实施例中，网球发球机10还包括外壳11，外壳11具有发射口1121，外壳11固定在支撑架20上，摆动架21处于外壳11内；在摆动架21摆动过程中发球端142可处于外壳11内部和经发射口1121处于外壳11外部；发球轮13的转动轴线相较于摆动架21的摆动轴线靠近发射口1121。

发射口1121为长方形，且发射口1121的长度方向为竖直方向，这样，使得网球12向外发出时不容易碰撞外壳11。

发球轮13的转动轴线相较于摆动架21的摆动轴线靠近发射口1121，且发球轮13的转动轴线低于摆动架21的摆动轴线，这样有利于将发球轨道14移出外壳11一段距离，从发球轨道14发出的网球12不会撞上外壳11，以实现高仰角发球的目的。

如图1、图2、图7和图8所示，在使用网球发球机10时，可根据发球角度将发球端142经发射口1121移入和移出外壳11；在不使用网球发球机10时，可将发球端142移入外壳11内。

通过采用上述技术方案，在不使用网球发球机10时，提高网球发球机10的美观，而且有利于网球发球机10的储藏和运输。此外，发球轮13的转动轴线相较于摆动架21的摆动轴线靠近发射口1121，使得发球端142移出外壳11后，发射的网球12不容易碰撞外壳11。

可以理解，在其它实施例中，可以不设置外壳11，也就不存在发射口1121，此时发球轮13的转动轴线和摆动架21的摆动轴线的相对位置不作限定，只要保证发球角度能够调节即可。

如图3和图4所示，在一些实施例中，支撑架20包括底板201和立板202，立板202固定在底板201上，摆动架21通过转轴28摆动安装在立板202上；网球发球机10包括驱动电机16，驱动电机16安装在摆动架21上且用于驱动发球轮13旋转，立板202具有用于避让驱动电机16的避让凹部2021。

摆动架21为摆动板，发球轮13和发球轨道14处于摆动板背向立板202的一侧，驱动电机16处于摆动板朝向立板202的一侧。其中，发球轮13安装在驱动电机16的输出轴上。

可以理解，外壳11内可以设置电池，以向驱动电机16供电，这样网球发球机10可以在任何场合工作；当然，外壳11也可以外接电源。

上述的支脚15安装在底板201的底部，上述的避让孔25设置在底板201上，外壳11固定在底板201上。

由于立板202上设置有避让凹部2021，能在不影响摆动板正常摆动的情况下，尽可能增大立板202的尺寸，以提高立板202的支撑强度。

可以理解，在其他实施例中，支撑架20包括底部框架和固定在底部框架上的支撑柱，支撑柱为“7”字形，摆动架21摆动安装在支撑柱的水平段上。

请参照图1，在一些实施例中，网球发球机10还包括分体连接的上壳体111和下壳体112，上壳体111具有用于容纳网球12的容纳腔1112，下壳体112具有发射口1121，下壳体112固定在支撑架20上，摆动架21和发球轮13均处于下壳体112内；上壳体111以水平轴线翻转180°时可套设在下壳体112上。

上壳体111的容纳腔1112中可以容纳多个网球12，使用户可以连续训练多个球。其中，上壳体111和下壳体112共同组成了外壳11。

上壳体111为上大下小结构，而下壳体112为上小下大结构，且上壳体111和下壳体112的尺寸基本一致，在使用网球发球机10时，上壳体111和下壳体112形成的外壳11中间细、两头粗；在不使用网球发球机10时，上壳体111可以翻转180°套设在下壳体112上，使得网球发球机10的高度几乎减低一半。

通过采用上述技术方案，在使用网球发球机10时，上壳体111可作为容纳网球12的容器使用；在不使用网球发球机10时，可以将上壳体111以水平轴线翻转180°套设在下壳体112上，以减少网球发球机10的空间占用，有利于网球发球机10的储藏和运输。

可以理解，在其他实施例中，外壳11为一体结构，即上壳体111和下壳体112一体成型或焊接固定在一起。

如图3、图4和图6所示，在一些实施例中，网球发球机10包括固定板17和转动架18，固定板17固定在下壳体112内，转动架18转动装配在固定板17上，固定板17具有与接球端141对应的避球孔171，转动架18沿其周向间隔布置有多个落球孔181；网球发球机10还包括提手22、挡球板23和拨球板24，提手22固定在下壳体112的边缘，挡球板23固定在提手22上并处于避球孔171的上方，拨球板24固定在转动架18的中心位置。

固定板17为圆板并固定在下壳体112内，转动架18为圆形架并转动装配在固定板17上；固定板17的下侧固定有电机和传动机构，传动机构的输入轴与电机的输出轴连接，传动机构的输出轴与转动架18连接，使用时，电机通过传动机构驱动转动架18转动。其中，传动机构可以为齿轮传动、带传动或链传动等。

固定板17上设置有一个避球孔171，通过避球孔171落下的网球12正好能够落在发球轨道14上；转动架18上设有四个落球孔181，在某个落球孔181与避球孔171对应时，该落球孔181内的网球12可经过避球孔171落下。在其他实施例中，落球孔181的数量可以根据需要布置，如设置两个、三个或五个及以上。

提手22固定在下壳体112上部的边缘位置，且不影响上壳体111套设在下壳体112上；在上壳体111翻转180°套设在下壳体112上后，提手22裸露出来，以便于搬运网球发球机10。

挡球板23能够保证一次只有一个网球12经落球孔181、避球孔171落在发球轨道14上。

拨球板24固定在转动架18上，拨球板24随转动架18转动，以拨动容纳腔1112内的网球12，保证网球12能够进入落球孔181内。其中，拨球板24为心形板，较为美观。在其他实施例中，拨球板24可以为矩形板、椭圆板等。

通过在下壳体112上设置提手22，便于搬运网球发球机10；而挡球板23固定在提手22上，能够对提手22起到加强作用，以提高提手22的使用寿命；将拨球板24固定在转动架18的中心位置，避免拨球板24拨动网球12过程中发生卡滞问题。

可以理解，在其他实施例中，外壳11为一体结构，提手22设置在外壳11的顶部。

可以理解，在其他实施例中，挡球板23可以由当球杆代替。

可以理解，在其他实施例中，拨球板24可以为十字结构，但拨球板24远离转动架18中心的部分要低于挡球板23，以避免出现网球12卡滞的问题。

在一些实施例中，网球发球机10还包括外壳11，外壳11具有用于容纳网球12的容纳腔1112，容纳腔1112的腔壁上设有观察窗1111。

外壳11包括上壳体111和下壳体112，观察窗1111设置在上壳体111上，以观察容纳腔1112内网球12的数量。

可选地，观察窗1111为三条观察孔，三条观察孔为中间长、两侧短，观察孔可沿竖直方向、倾斜方向或水平方向布置。在其他实施例中，观察孔的数量可以为一条、两条或四条及以上，且观察孔的长度不作限位，即可以相同，也可以不同。

由于打球时一般离网球发球机10较远，通过观察窗1111可以水平远距离观察网球发球机10内的网球12是否充足，有利于及时补充网球12。

可以理解，在其他实施例中，上壳体111上设有开孔，开孔内安装有透明玻璃，透明玻璃构成观察窗1111。

在一些实施例中，网球发球机10还包括引导板19，引导板19具有倾斜引导面191，引导板19处于接球端141处。

可选地，引导板19为U形板，引导板19固定在下壳体112内，无论发球轨道14的位置怎样调节，引导板19均能将从避球孔171落下的网球12引导至发球轨道14上。在其他实施例中，引导板19可以固定在支撑架20上。

通过采用上述技术方案，可引导落下的网球12落在发球轨道14上，避免网球12弹向其他位置。

可以理解，在其他实施例中，可以不设置引导板19，而是将发球轨道14设计的长一些。

可以理解，在其他实施例中，引导板19可以为C形板或几字形板等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网球发球机，其特征在于：所述网球发球机包括支撑架、摆动架、发球轮以及发球轨道，所述摆动架摆动安装在所述支撑架上，所述发球轮和所述发球轨道均安装在所述摆动架上，所述发球轨道为弧形轨道，所述发球轮处于所述发球轨道的上方，所述发球轨道具有接球端和发球端，在网球落在所述接球端时所述发球轮依靠摩擦力将所述网球从所述发球端发射出去；所述网球发球机还包括调节结构，所述调节结构用于调整所述摆动架在所述支撑架上的摆动位置进而调节所述网球的发球角度。

2.如权利要求1所述的网球发球机，其特征在于：所述调节结构包括调节长孔、螺纹孔和螺纹紧固件，所述调节长孔和所述螺纹孔中的其中一个设置在所述摆动架上，所述调节长孔和所述螺纹孔中的另一个设置在所述支撑架上，所述螺纹紧固件为穿过所述调节长孔并旋拧在所述螺纹孔内的手拧螺丝。

3.如权利要求1所述的网球发球机，其特征在于：所述调节结构包括调节长孔、螺纹杆件和螺纹紧固件，所述调节长孔和所述螺纹杆件中的其中一个设置在所述摆动架上，所述调节长孔和所述螺纹杆件中的另一个设置在所述支撑架上，所述螺纹杆件穿过所述调节长孔，所述螺纹紧固件为旋拧在所述螺纹杆件上的手拧螺母。

4.如权利要求2或3所述的网球发球机，其特征在于：所述网球发球机还包括外壳，所述外壳固定在所述支撑架上，所述摆动架处于所述外壳内；所述支撑架的底部具有用于避让所述摆动架的避让孔，所述螺纹紧固件处于所述支撑架的下方。

5.如权利要求1或2或3所述的网球发球机，其特征在于：所述网球发球机还包括外壳，所述外壳具有发射口，所述外壳固定在所述支撑架上，所述摆动架处于所述外壳内；在所述摆动架摆动过程中所述发球端可处于所述外壳内部和经所述发射口处于所述外壳外部；所述发球轮的转动轴线相较于所述摆动架的摆动轴线靠近所述发射口。

6.如权利要求5所述的网球发球机，其特征在于：所述支撑架包括底板和立板，所述立板固定在所述底板上，所述摆动架通过转轴摆动安装在所述立板上；所述网球发球机包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述摆动架上且用于驱动所述发球轮旋转，所述立板具有用于避让所述驱动电机的避让凹部。

7.如权利要求1或2或3所述的网球发球机，其特征在于：所述网球发球机还包括分体连接的上壳体和下壳体，所述上壳体具有用于容纳网球的容纳腔，所述下壳体具有发射口，所述下壳体固定在所述支撑架上，所述摆动架和所述发球轮均处于所述下壳体内；所述上壳体以水平轴线翻转180°时可套设在所述下壳体上。

8.如权利要求7所述的网球发球机，其特征在于：所述网球发球机包括固定板和转动架，所述固定板固定在所述下壳体内，所述转动架转动装配在所述固定板上，所述固定板具有与所述接球端对应的避球孔，所述转动架沿其周向间隔布置有多个落球孔；所述网球发球机还包括提手、挡球板和拨球板，所述提手固定在下壳体的边缘，所述挡球板固定在提手上并处于所述避球孔的上方，所述拨球板固定在所述转动架的中心位置。

9.如权利要求1或2或3所述的网球发球机，其特征在于：所述网球发球机还包括外壳，所述外壳具有用于容纳网球的容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设有观察窗。

10.如权利要求1或2或3所述的网球发球机，其特征在于：所述网球发球机还包括引导板，所述引导板具有倾斜引导面，所述引导板处于所述接球端处。