CN201755662U - 自动数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控车床技术领域。解决工件和零件不能自动装卸的问题。所述的自动数控车床，包括床身(1)，设置在床身(1)上的主轴箱(2)，在主轴箱(2)中设有夹持工件旋转的主轴(3)，可在床身(1)上的横向和纵向运动的数控刀架(4)，在所述的数控刀架(4)上设有第一推杆(5)，所述的主轴(3)中设有第二推杆(6)，所述的主轴箱(2)上设有活动臂(8)，所述的活动臂(8)上设有工件定位槽(9)。利用数控刀架、第一推杆、第二推杆、主轴和活动臂之间的组合联动进行操作，实现自动安装工件和卸取被加工好的零件，避免了使用者的手工操作，大大降低了生产过程中发生的工伤事故，同时也可以提高工作效率。

Description

自动数控车床 

技术领域

本实用新型属于数控车床技术领域。 

背景技术

在现有技术中，自动数控车床包括数控车床，包括床身，设置在床身上的主轴箱，在主轴箱中设有夹持工件旋转的主轴以及可在床身上的横向和纵向运动的数控刀架。虽然可以对需要加工的工件进行自动车铣，其存在的问题是在放置需要被加工的工件时，要使数控刀架运动至离开主轴端部的位置，以便空出一个空间好让使用者拿着工件放入主轴端部的夹持口中固定。由于主轴和数控刀架是运动结构的，在安装工件或者卸下零件时，一旦主轴和数控刀架启动，很容易伤到使用者的手，而且装卸时不方便，加工效率低，工件和零件不能自动装卸。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动安装加工工件，并且可以对加工工件进行加工的自动数控车床。 

为实现本实用新型的目的，所述的自动数控车床，包括床身，设置在床身上的主轴箱，在主轴箱中设有夹持工件旋转的主轴，可在床身上的横向和纵向运动的数控刀架，在所述的数控刀架上设有第一推杆，所述的主轴中设有第二推杆，所述的主轴箱上设有活动臂，所述的活动臂上设有工件定位槽。 

将需要加工的工件放置在工件定位槽中，活动臂向带动加工工件主轴方向运动，使定位槽中的工件对准主轴的中间位置，然后数控刀架在床身上运动，使第一推杆对准定位槽，之后推动定位槽中的工件，使该工件进入到主轴上的夹持口中，并且让主轴夹住该工件。此时第一推杆收回，随数控刀架的运动而离开主轴前端位置。而数控刀架上的刀具则随数控刀架运动至主轴前端位置，并且伸向主轴前端上的工件，对该工件进行加工。当工件被车成零件后，主轴上的夹持口开启，其中的第二推杆向外推出，将零件从夹持口顶出，从而完成一个零件的加工。因此只要在自动数控车床的电器控制器中设置好对数控刀架、第一推杆、第二推杆、主轴和活动臂之间的驱动控制程序，该结构就可以实现自动安装加工工件，并且可以对加工工件进行加工，最后再将加工好的零件推出。 

该自动数控车床利用数控刀架、第一推杆、第二推杆、主轴和活动臂之间的组合联动进行操作，实现自动安装工件和卸取被加工好的零件，避免了使用者的手工操作，大大降低了生产过程中发生的工伤事故，同时也可以提高工作效率。 

附图说明

附图的图面说明如下： 

图1为本实用新型自动数控车床的结构示意图。 

图2为图1旋转器的结构图。 

图3为本实用新型自动数控车床的立体结构视图。 

图4为本实用新型自动数控车床去掉床身的立体结构视图。 

图5为本实用新型自动数控车床的立体结构视图。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型自动数控车床的具体实施例作进一步详述： 

如图1中所示，本实用新型所述的自动数控车床，包括床身1，设置在床身1上的主轴箱2，在床身1和主轴箱2的空间中安装有电器控制器。在主轴箱2中设有夹持工件旋转的主轴3，可在床身1上的横向和纵向运动的数控刀架4，在所述的数控刀架4上设有第一推杆5，第一推杆5用于推动工件进入到主轴3中，所述的主轴3中设有第二推杆6，第二推杆6用于将主轴3中的工件推出来。所述的主轴箱2上设有活动臂8，所述的活动臂8上设有工件定位槽9，用于将工件从侧边准确地送入到主轴3前端的中心位置。数控刀架4包括一个上下叠置的X平台和Y平台，X平台可以在X轴向运动，Y平台可以在Y轴向运动，使刀具可以在横向和纵向运动，以便对工件进行车铣加工。在电器控制器的控制下，刀具可以在X轴和Y轴方向上运动。主轴3通过皮带31与电机32连接带动运转。 

如图2中所示，所述的数控刀架4上设有旋转器10，所述的旋转器10上设有工件卡孔11，工件卡孔11贯通旋转器10两侧。所述的第一推杆5设置在对准工件卡孔11的位置上。当夹持在主轴夹持口中的工件被数控刀架4上的刀具车过之后，通过电器控制器控制数控刀架4移动，让旋转器10上的工件卡孔11对准主轴夹持口，使主轴3上的夹持口开启，启动第二推杆6向外推，将主轴夹持口中的工件推入至工件卡孔11，再驱动旋转器10旋转180度，让该工件的反端对准主轴夹持口，此时驱动第一推杆5，将处在工件卡孔11中的工件再次推入主轴夹持口中并且夹紧，再次通过电器控制器控制数控刀架4移动，让刀具对工件的背面进行车铣加工。因此，采用设置在数控刀架4上的旋转器10和第一推杆5，避免了操作者的手工调头操作，实现了对工件的自动调头、安装、加工操作，进一步提高了加工效率，增加了加工功能，加工的操作安全性也进一步提高。 

所述的旋转器10固定在数控刀架4的X平台上，它包括旋转组件12，所述的工件卡孔11设置在旋转组件12上，所述的旋转器10上设有固定在数控刀架4上的汽缸13，所述的汽缸13的顶杆作用在旋转组件12上，汽缸13的顶杆伸出和收起可以驱动旋转组件12，顶杆的行程可以使旋转组件12产生180度的旋转角度。根据被加工工件的尺寸不同，在数控刀架4的X平台上固定相应的旋转器10，主要是其中的工件卡孔11尺寸不同。因此通过更换旋转器10就可以夹持不同直径的工件，加工出不同尺寸的零件。 

所述的旋转组件12设有旋转块23，所述的工件卡孔11设置在旋转块23中，所述的旋转块23上设有转轴24，所述的转轴24上设有齿轮25，所述的汽缸13的顶杆上设有与齿轮25啮合的齿条26。通过顶杆直线运动驱动齿条26，使齿轮25产生旋转，旋转块23中的工件卡孔11随之旋转，自然工件卡孔11可以夹持其中的工件产生掉头。 

所述的工件卡孔11上侧面设有顶块27，所述的顶块27背面设有弹簧28使顶块27 保持向工件卡孔11的中心弹起。顶块27露出在工件卡孔11中的端部设有斜面，以便工件进入以后可以被顶起，并且保持弹压在工件的侧面，将工件夹紧在工件卡孔11中不会滑出。 

如图3、4、5中所示，所述的活动臂8包括固定在主轴箱2上的导轨14，设置在导轨14上的滑块15，所述的导轨14上设有作用在滑块15上的滑块驱动汽缸30，所述的滑块15上设有摆动块16，所述的摆动块16与滑块15铰接在一起，所述的工件定位槽9设置在摆动块16上，所述的滑块15上设有顶在摆动块16上的摆动块驱动汽缸17。当需要安放工件时，控制器使滑块驱动汽缸30动作，推动滑块15在导轨14上向远离主轴3的方向运动，此时向摆动块16的工件定位槽9中放入工件，滑块15向主轴3方向运动，之后摆动块16运动，将工件向主轴3的中心位置摆去，到达中心位置后，数控刀架4上的第一推杆5随数控刀架4运动至主轴3的中心位，并且推动工件向主轴3运动。当工件被夹在主轴3中之后，摆动块驱动汽缸17动作，驱动摆动块16摆动离开工件，再使滑块驱动汽缸30动作，推动滑块15带动摆动块16向远离主轴3的方向运动，如此完成一次安放工件的操作过程。 

所述的主轴箱2上设有斜槽18，所述的活动臂8回缩后其上的工件定位槽9可对准斜槽18末端口。在斜槽18前端口放入工件，该工件将沿斜槽18自然下滑至末端口，并且进入工件定位槽9。这样将原来在主轴3前端的中心位安装工件的危险操作引导到了远离其的主轴箱2的上面位置，避免了使用者用手在主轴3前端与数控刀架4之间安放工件的危险操作导致的损伤。 

所述的斜槽18侧面设有横槽19，所述的横槽19前端设有工件推杆20。工件推杆20采用一个汽缸，利用该汽缸的顶杆来推动。可以将工件预先安放在横槽19中，每当工件推杆20运动一次，就会将横槽19中的一个工件推入斜槽18。 

所述的横槽19侧面设有工件存放斜盘槽21，所述的斜盘槽21中设有若干条放置工件的长槽，每个长槽中可以放置一排工件，斜盘槽21前端设有活动挡板22。当活动挡板22向前推动一个工件的距离，每个长槽中就会有一个工件滚落到横槽19中。活动挡板22向后拉回到原位，可以控制阻止其它的工件继续滚落到横槽19中。 

所述的活动挡板22上设有固定在斜盘槽21上的推拉杆29。该推拉杆29为由控制器控制运动的汽缸的顶杆。 

本实用新型自动数控车床在加工零件时，可以将一批工件预先放置在斜盘槽21中，通过预先设定好的控制程序，使斜盘槽21中的工件通过汽缸推动控制，逐个经过横槽19、斜槽18、摆动块16送入安放到主轴3中进行车铣加工成零件。而且可以通过旋转器10、第一推杆5和第二推杆6进行旋转和来回推动实现工件的掉头，便于对工件进行两边车铣的自动加工操作，大大提高了生产效率和装卸工件的安全性自动化程度高。 

Claims (10)

1.一种自动数控车床，包括床身(1)，设置在床身(1)上的主轴箱(2)，在主轴箱(2)中设有夹持工件旋转的主轴(3)，可在床身(1)上的横向和纵向运动的数控刀架(4)，其特征是在所述的数控刀架(4)上设有第一推杆(5)，所述的主轴(3)中设有第二推杆(6)，所述的主轴箱(2)上设有活动臂(8)，所述的活动臂(8)上设有工件定位槽(9)。

2.根据权利要求1所述的自动数控车床，其特征是所述的数控刀架(4)上设有旋转器(10)，所述的旋转器(10)上设有工件卡孔(11)，所述的第一推杆(5)设置在对准工件卡孔(11)的位置上。

3.根据权利要求2所述的自动数控车床，其特征是所述的旋转器(10)包括旋转组件(12)，所述的工件卡孔(11)设置在旋转组件(12)上，所述的旋转器(10)上设有固定在数控刀架(4)上的汽缸(13)，所述的汽缸(13)的顶杆作用在旋转组件(12)上，顶杆的行程可以使旋转组件(12)产生180度的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的自动数控车床，其特征是所述的旋转组件(12)设有旋转块(23)，所述的工件卡孔(11)设置在旋转块(23)中，所述的旋转块(23)上设有转轴(24)，所述的转轴(24)上设有齿轮(25)，所述的汽缸(13)的顶杆上设有与齿轮(25)啮合的齿条(26)。

5.根据权利要求4所述的自动数控车床，其特征是所述的工件卡孔(11)侧面设有顶块(27)，所述的顶块(27)背面设有弹簧(28)。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动数控车床，其特征是所述的活动臂(8)包括固定在主轴箱(2)上的导轨(14)，设置在导轨(14)上的滑块(15)，所述的导轨(14)上设有作用在滑块(15)上的滑块驱动汽缸(30)，所述的滑块(15)上设有摆动块(16)，所述的摆动块(16)与滑块(15)铰接在一起，所述的工件定位槽(9)设置在摆动块(16)上，所述的滑块(15)上设有顶在摆动块(16)上的摆动块驱动汽缸(17)。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动数控车床，其特征是所述的主轴箱(2)上设有斜槽(18)，所述的活动臂(8)回缩后其上的工件定位槽(9)可对准斜槽(18)末端口。

8.根据权利要求7所述的自动数控车床，其特征是所述的斜槽(18)侧面设有横槽(19)，所述的横槽(19)前端设有工件推杆(20)。

9.根据权利要求8所述的自动数控车床，其特征是所述的横槽(19)侧面设有工件存放斜盘槽(21)，所述的斜盘槽(21)前端设有活动挡板(22)。

10.根据权利要求9所述的自动数控车床，其特征是所述的活动挡板(22)上设有固定在斜盘槽(21)上的推拉杆(29)。

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