CN201753240U - 一种静液压变幅起升减速机 - Google Patents

一种静液压变幅起升减速机 Download PDF

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杜成甫
黄国忠
李渭海
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Hangzhou Guang Cheng Xiang Industrial Co., Ltd.
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Zhejiang Junlian Machinery & Electronics Holding Co Ltd
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一种静液压变幅起升减速机，它主要由固定座组件、浮动油封、轴承、制动器部件、锁紧螺母、Ⅰ、Ⅱ级内齿圈、Ⅰ～Ⅱ级行星架组件、Ⅰ～Ⅱ级太阳轮、后盖、连接螺栓所构成；所述的固定座组件内安装作动力输入的液压马达，该液压马达的输出端花键轴通过制动器部件内的联结套，经过Ⅰ～Ⅱ级太阳轮、Ⅰ～Ⅱ级行星架组件与所述Ⅰ、Ⅱ级内齿圈相连作低速大扭矩输出，在所述Ⅰ、Ⅱ级内齿圈上装有使起重机作变幅、起升运动的卷筒；它具有结构、性能先进、达国内领先水平，接近国外同类产品；性价比与国外同类产品相比有显著优势，最终实现替代国外进口产品等特点。

Description

一种静液压变幅起升减速机
技术领域
本实用新型涉及的是一种静液压行星传动变幅、起升减速机，尤其是一种主要用于50～55吨、75～80吨、100～120吨、150～160吨履带式起重机、汽车起重机、铁路起重机、集装箱起重机等卷扬机构中通过卷筒执行变幅、起升性能的2～3级行星传动减速的静液压行星传动变幅、起升减速机。
背景技术
国内履带起重机用的变幅、起升行星减速机绝大部分都采用国外进口的变幅、起升减速机，虽然国内有少数厂家生产同类产品，但在结构和性能上存在不足：
1、行星架在结构上多数采用单臂式传动盘与行星轮轴分体，造成总体刚性差；
2、行星齿轮传动中，采用太阳轮浮动的均载结构，均载效果差，工作平稳性差；
3、主要传递扭力的太阳轮、行星轮采用20CrMnTi常用齿轮材料，对要求输出扭矩18000～100000Nm的变幅、起升减速机易失效；
4、行星架采用40Cr材料，未经表面硬化处理，强度不足易失效。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种由高转速、低扭矩的液压马达作为动力输入，通过2～3级行星齿轮传动减速，获得大速比、大扭矩输出的静液压变幅起升减速机。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由固定座组件、浮动油封、轴承、制动器部件、锁紧螺母、Ⅰ、Ⅱ级内齿圈、Ⅰ～Ⅱ级行星架组件、Ⅰ～Ⅱ级太阳轮、后盖、连接螺栓所构成；所述的固定座组件内安装作动力输入的液压马达，该液压马达的输出端花键轴通过制动器部件内的联结套，经过Ⅰ～Ⅱ级太阳轮、Ⅰ～Ⅱ级行星架组件与所述Ⅰ、Ⅱ级内齿圈相连作低速大扭矩输出，在所述Ⅰ、Ⅱ级内齿圈上装有使起重机作变幅、起升运动的卷筒。
所述的制动器部件为由弹簧制动液压松开的弹簧多片式停车制动器部件。
本实用新型主要为50～55吨、75～80吨、100～120吨、150～160吨级的履带起重机、汽车起重机、铁路起重机、集装箱起重机等提供一款输出扭矩大、速比大、2～3级行星齿轮传动减速的变幅、起升减速机。
与现有技术相比，本实用新型具有结构、性能先进、达国内领先水平，接近国外同类产品；性价比与国外同类产品相比有显著优势，最终实现替代国外进口产品。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：图1所示，本实用新型主要由固定座组件1、浮动油封2、轴承3、制动器部件4、锁紧螺母5、Ⅰ、Ⅱ级内齿圈6、Ⅰ～Ⅱ级行星架组件7、Ⅰ～Ⅱ级太阳轮8、后盖9、连接螺栓10所构成；其特征在于所述的固定座组件1内安装作动力输入的液压马达，该液压马达的输出端花键轴通过制动器部件4内的联结套，经过Ⅰ～Ⅱ级太阳轮8、Ⅰ～Ⅱ级行星架组件7与所述Ⅰ、Ⅱ级内齿圈6相连作低速大扭矩输出，在所述Ⅰ、Ⅱ级内齿圈上装有使起重机作变幅、起升运动的卷筒。
所述的制动器部件4为由弹簧制动液压松开的弹簧多片式停车制动器部件4，确保起重机变幅、起升安全可靠。
本实用新型为实现变幅、起升减速机的大速比、大扭矩输出，总体技术方案设计性能参数：输入扭矩414～787Nm，输出扭矩18000～100000Nm，输入转速2600～5000r/min，输出转速20～88r/min，减速比50～174；为此采用2～3级行星齿轮传动设计。
为实现提高减速机中行星架总体刚性，在技术方案中对变幅、起升减速机的一级行星架、二级行星架设计成传动盘与行星轮轴的3轴、5轴连体结构，以增强行星齿轮传动刚性。
为实现提高行星齿轮传动的均载效果和工作平稳性，在技术方案中设计成太阳轮和行星架同时浮动结构。
为实现提高行星传动齿轮强度，适应减速机大扭矩输出的性能要求，在技术方案中对太阳轮、行星轮采用17CrNiMo6新齿轮材料并经热处理渗碳淬火以获得高硬度齿面，提高齿轮强度和寿命。
为实现提高行星架、内齿圈强度，在技术方案中采用42CrMo优质材料并经热处理调质和离子渗氮处理，以提高齿轮表面硬度、耐磨性、抗胶合性能、疲劳强度及抗腐蚀能力。
实施例1，
1、本实用新型产品主要技术参数
Figure BSA00000210540100031

Claims (2)

1.一种静液压变幅起升减速机，它主要由固定座组件(1)、浮动油封(2)、轴承(3)、制动器部件(4)、锁紧螺母(5)、Ⅰ、Ⅱ级内齿圈(6)、Ⅰ～Ⅱ级行星架组件(7)、Ⅰ～Ⅱ级太阳轮(8)、后盖(9)、连接螺栓(10)所构成；其特征在于所述的固定座组件(1)内安装作动力输入的液压马达，该液压马达的输出端花键轴通过制动器部件(4)内的联结套，经过Ⅰ～Ⅱ级太阳轮(8)、Ⅰ～Ⅱ级行星架组件(7)与所述Ⅰ、Ⅱ级内齿圈(6)相连作低速大扭矩输出，在所述Ⅰ、Ⅱ级内齿圈上装有使起重机作变幅、起升运动的卷筒。
2.根据权利要求1所述的静液压变幅起升减速机，其特征在于所述的制动器部件(4)为由弹簧制动液压松开的弹簧多片式停车制动器部件(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109704216A (zh) * 2018-12-30 2019-05-03 意宁液压股份有限公司 一种紧凑多功能液压绞车

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Patentee before: Zhejiang Junlian Machinery & Electronics Holding Co., Ltd.

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Free format text: FORMER OWNER: ZHEJIANG JUNLIAN HEAVY MACHINERY CO., LTD.

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Address before: 311254, Chengnan village, town, Xiaoshan District, Zhejiang, Hangzhou

Patentee before: Zhejiang Julian Heavy Machinery Co., Ltd.

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Assignor: Hangzhou Guang Cheng Xiang Industrial Co., Ltd.

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Denomination of utility model: Hydrostatic variable-amplitude hoisting speed reducer

Granted publication date: 20110302

License type: Exclusive License

Record date: 20131028

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Granted publication date: 20110302

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