CN201705750U - 一种摆线液压制动马达 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种摆线液压制动马达，为克服现有技术中外配的制动器只能实现外部制动控制，以及体积大、价格高的缺点，本实用新型包括输出轴、前盖、轴承壳体、定转子副、配流盘、后壳体、配油阀，在输出轴上设有一制动装置，制动装置由静摩擦片、动摩擦片、静活塞、移动活塞构成，静摩擦片与动摩擦片间隔设置，其中静摩擦片安装在轴承壳体上，动摩擦片安装在输出轴上，静活塞固定安装在轴承壳体内孔，移动活塞可滑动地安放在输出轴上，静活塞与移动活塞之间形成密闭容腔，该密闭容腔设有进油口，在动摩擦片与移动活塞之间设有压环，移动活塞与定转子副之间设有隔盘及碟形弹簧，本实用新型广泛应用于工程机械中。

Description

一种摆线液压制动马达
技术领域
本实用新型涉及液压装置，尤其是一种摆线液压制动马达。
背景技术
现有技术中重负载设备的高空起落，如卷扬设备、钻孔机械动力头进给和提升，一般采用摆线液压马达外加制动装置的方式，为了保证平稳的下降速度，同时需要配置平衡阀，其缺点是体积大、价格高，外配的制动器只能实现外部制动控制。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的不足之处，提供一种内部设有制动装置的摆线液压制动马达，以实现摆线液压马达驻车制动。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种摆线液压制动马达，包括输出轴、前盖、轴承壳体、定转子副、配流盘、后壳体、配油阀，在输出轴上设有一制动装置。
制动装置由静摩擦片、动摩擦片、静活塞、移动活塞构成，静摩擦片与动摩擦片间隔设置，其中静摩擦片安装在轴承壳体上，动摩擦片安装在输出轴上，静活塞固定安装在轴承壳体内孔，移动活塞可滑动地安放在输出轴上，静活塞与移动活塞之间形成密闭容腔，该密闭容腔设有进油口。
另外，在动摩擦片与移动活塞之间设有压环，移动活塞与定转子副之间设有隔盘及碟形弹簧。
本实用新型的效果是：结构紧凑，体积小，性价比高，可同时实现摆线液压马达制动装置的内部控制。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，本实用新型包括输出轴1、前盖2、轴承壳体3、定转子副14、配流盘13、后壳体12、配油阀11，在输出轴1上设有一制动装置。制动装置由静摩擦片4、动摩擦片5、静活塞7、移动活塞8构成，静摩擦片4与动摩擦片5间隔设置，其中静摩擦片4带有圆弧形键，安装在轴承壳体3上的圆弧槽内，动摩擦片5设有内花键与输出轴1的花键配合安装，静活塞7固定安装在轴承壳体3内孔，移动活塞8可滑动地安放在输出轴1上，静活塞7与移动活塞8之间形成密闭容腔，该密闭容腔设有进油口。在动摩擦片5与移动活塞8之间设有压环6，移动活塞8与定转子副14之间设有隔盘15及蝶形弹簧16，蝶形弹簧16放置于隔盘15的弹簧槽中。集成插装式平衡阀10和梭阀9放置于与后壳体12连接的阀块中，有效克服了下降过程中失速情况的发生，内部泄漏油通过输出轴1小孔流经动摩擦片5、静摩擦片4之后泄入油箱，对动摩擦片5、静摩擦片4起到冲洗降温的作用，可提高制动装置的寿命。
工作时，蝶形弹簧16预压缩，在弹力的作用下，推动移动活塞8和压环6压紧动摩擦片5、静摩擦片4，实现摆线液压马达的输出轴1制动。当高压油由进油口进入静活塞7与移动活塞8之间形成密闭容腔，推动移动活塞8将蝶形弹簧16进一步压缩，动摩擦片5、静摩擦片4松开，摆线液压马达开始正常运转。

Claims (4)

1.一种摆线液压制动马达，包括输出轴(1)、前盖(2)、轴承壳体(3)、定转子副(14)、配流盘(13)、后壳体(12)、配油阀(11)，其特征在于：在输出轴(1)上设有一制动装置。
2.根据权利要求1所述的一种摆线液压制动马达，其特征在于：制动装置由静摩擦片(4)、动摩擦片(5)、静活塞(7)、移动活塞(8)构成，静摩擦片(4)与动摩擦片(5)间隔设置，其中静摩擦片(4)安装在轴承壳体(3)上，动摩擦片(5)安装在输出轴(1)上，静活塞(7)固定安装在轴承壳体(3)内孔，移动活塞(8)可滑动地安放在输出轴(1)上，静活塞(7)与移动活塞(8)之间形成密闭容腔，该密闭容腔设有进油口。
3.根据权利要求2所述的一种摆线液压制动马达，其特征在于：在动摩擦片(5)与移动活塞(8)之间设有压环(6)。
4.根据权利要求3所述的一种摆线液压制动马达，其特征在于：移动活塞(8)与定转子副(14)之间设有隔盘(15)及碟形弹簧(16)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102162478A (zh) * 2011-03-25 2011-08-24 胡世璇 制动器、阀组和液压马达集成一体的内藏式摆线马达
CN113107922A (zh) * 2021-03-16 2021-07-13 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 液压马达和调压装置

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