CN201685303U - 多功能板皮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板皮机,特别是一种集旋切、切铡和码放与一体的数控多功能板皮机,属于原木制皮机械技术领域。一种多功能板皮机,包括架体、上主摩擦辊、下主摩擦辊和刀架体,上主摩擦辊和下主摩擦辊设置于架体内侧,刀架体通过架体上的导轨与架体滑动连接,刀架体上设置有切削刀和副摩擦辊,刀架体通过与其相连接的丝杠和电机调整与架体的位置关系,所述电机为伺服电机,伺服电机与伺服控制器相连接。本实用新型起、停速度快,节约电能,切削表面光滑,不易损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板皮机,特别是一种集旋切、切铡和码放与一体的数控多功能板皮机,属于原木制皮机械技术领域。
背景技术
现有的原木制皮装置是通过旋切刀旋切原木制得板皮。但由于原木在制皮过程中直径不断减小,因此需要不断调整切削刀和原木之间的位置。随着数控设备的应用,出现了自动化程度较高的数控旋切机。如公开号为:CN101332618的中国专利,公开了一种木材加工机械及其专用部件和应用方法。本发明的数控无卡轴旋切机还包括传感器,传感器将工作台的位置点转换为电信号,变频器为专用变频器,专用变频器还包括第一关系储存单元、木材直径运算单元、第二关系储存单元、电机转速运算单元,所述第一关系储存单元储存工作台的位置与木材直径的对应关系,第二关系储存单元储存不同单板厚度下木材直径与推进电机转速的对应关系。该装置通过传感器探测相应部件位置关系的变动并通过变频器调节推进电机的推进速度达到调节切削刀和原木位置关系的目的。但由于变频设备本身精密度较低不能做到精确的点位运行控制,故而所出板皮的厚度和光洁度做不到绝对精确,并且该装置只能进行旋切,自动化程度较低。公开号为:CN201168993的中国专利,公开了一种板皮自动切铡机,它包括架体、板皮托架,还包含有螺旋刀、底辊、摩擦辊和传动链条,摩擦辊设置于靠近木材一侧架体的上部,摩擦辊通过传动链条与螺旋刀相连接,底辊设置于螺旋刀的正下方,螺旋刀和底辊之间设置有缝隙,板皮托架位于摩擦辊与底辊之间,螺旋刀、底辊和板皮托架分别固定于架体上。该装置可起到自动切铡的作用,但无法完成旋切等功能,仍然无法解决板皮制造过程中自动化程度低的缺点。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供一种多功能板皮旋切机。
一种多功能板皮机,包括架体、上主摩擦辊、下主摩擦辊和刀架体,上主摩擦辊和下主摩擦辊设置于架体内侧,刀架体通过架体上的导轨与架体滑动连接,刀架体上设置有切削刀和副摩擦辊,刀架体通过与其相连接的丝杠和电机调整与架体的位置关系,其特征在于,所述电机为伺服电机,伺服电机与伺服控制器相连接。通过伺服控制器的点位控制达到调整与伺服电机相连的丝杠的旋转速度从而最终达到精确调整刀架体位置的目的,该调控装置可以使刀架体的推进速度与木材旋切过程中木材直径减小的速度相符合。
所述伺服控制器的控制方式为开环控制方式、半闭环控制方式或为闭环控制方式。
所述刀架体上还设置有板皮切铡装置,它由切铡刀和设置于切铡刀下方的底辊组成,切铡刀和底辊之间设置有缝隙。上述板皮切铡装置可参见公开号为CN201168993的中国专利中的相关描述。
上述切铡刀的刀刃形状为不平行于切铡刀轴线的斜线。该斜刀刃倾斜角度与板皮移动速度成正比,已确保切铡出的板皮为矩形。切铡刀安装在刀架体上,与旋切刀体架为一体式结构。
上述板皮切铡装置的末端还设置有板皮码放装置,它由2-3级传送带组成。每切铡一刀码放装置做一个方向摆动,可以将被板皮切铡装置切铡好的板皮码放至指定位置。
本实用新型具有如下优点:
1、起、停速度快,伺服电机起动(停止)时间低于0.5秒,而变频器(电机)起动(停止)时间大于2秒钟,这样可以节约时间,提高工作效率;
2、切削力大,短时间内伺服电机的最大扭距是额定扭距的2倍,这样电机功率可以减小节约电能;
3、切削厚度均匀,且连续可调,切削表面光滑,伺服电机控制精度高,精度可达0.01mm,若机械精度配合好,精度最高可达0.001mm;
4、伺服电机轴自带反馈编码器,抗干扰性强,安装简便,精度高,不易损坏;而原变频器(电机)必须另外加反馈编码器,抗干扰性差,安装复杂,容易损坏;
5、伺服电机与驱动器由厂家配套提供,驱动器的电机参数无需调节,调试机器省时省力;
6由于增加了板皮切铡装置和板皮码放装置,可以极大的提高板皮加工的自动化程度,经测算,可以节约熟练工人3-4名,大幅降低板皮生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
其中:1、架体,2、上主摩擦辊,3、下主摩擦辊,4、刀架体,5、切削刀,6、副摩擦辊,7、丝杠,8、伺服电机,9、伺服控制器,10、切铡刀,11、底辊,12、传送带,13、导轨,14、刀刃。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步阐述,但本实用新型所保护范围不限于此。
实施例1
一种多功能板皮机,如图1所示,它包括架体1、上主摩擦辊2、下主摩擦辊3和刀架体4,上主摩擦辊2和下主摩擦辊3设置于架体1内侧,刀架体4通过架体1上的导轨13与架体1滑动连接,刀架体4上设置有切削刀5和副摩擦辊6,刀架体4通过与其相连接的丝杠7和伺服电机8调整与架体1的位置关系,伺服电机8与伺服控制器9相连接。伺服控制器9的控制方式为闭环控制方式。刀架体4上还设置有板皮切铡装置,它由切铡刀10和设置于切铡刀10下方的底辊11组成,切铡刀10和底辊11之间设置有缝隙。切铡刀10的刀刃14形状为不平行于切铡刀10轴线的斜线。该斜刀刃倾斜角度与板皮移动速度成正比,已确保切铡出的板皮为矩形。切铡刀安装在刀架体上,与旋切刀体架为一体式结构。板皮切铡装置的末端还设置有板皮码放装置,它由3级传送带12组成。每切铡一刀码放装置做一个方向摆动,可以将被板皮切铡装置切铡好的板皮码放至指定位置。
实施例2
如实施例1所述的多功能板皮机,不同之处在于,伺服控制器9的控制方式为半开环控制方式。板皮码放装置由2级传送带12组成。
实施例3
如实施例2所述的多功能板皮机,不同之处在于,伺服控制器9的控制方式为开环控制方式。
Claims (4)
1.一种多功能板皮机,包括架体、上主摩擦辊、下主摩擦辊和刀架体,上主摩擦辊和下主摩擦辊设置于架体内侧,刀架体通过架体上的导轨与架体滑动连接,刀架体上设置有切削刀和副摩擦辊,刀架体通过与其相连接的丝杠和电机调整与架体的位置关系,其特征在于,所述电机为伺服电机,伺服电机与伺服控制器相连接。
2.如权利要求1所述的多功能板皮机,其特征在于,所述刀架体上还设置有板皮切铡装置,它由切铡刀和设置于切铡刀下方的底辊组成,切铡刀和底辊之间设置有缝隙。
3.如权利要求2所述的多功能板皮机,其特征在于,切铡刀的刀刃形状为不平行于切铡刀轴线的斜线。
4.如权利要求2所述的多功能板皮机,其特征在于,上述板皮切铡装置的末端还设置有板皮码放装置,它由2-3级传送带组成。
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CN103780165B (zh) * | 2012-10-26 | 2018-07-24 | 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司 | 机械装置中控制电机启动与停止的方法与系统 |
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