CN205928909U - 一种自动锯木机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锯木机，包括工作台面组件、皮带组件和夹具组件，工作台面组件设置在皮带组件上并与其滑动连接，夹具组件设置在工作台面组件上并与其滑动连接，特点是工作台面组件上设置有推拉力传感器；优点是在工作台面上设置推拉力传感器，使锯木机能感应木头的进给力，然后自动调节进给速度，并且能自动调节木头的位置后进行作业，节省了人力，操作简单，实现自动化，同时也更能保障人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锯木机，尤其是涉及一种自动锯木机。
背景技术
锯木机是用于裁剪木头的工具，现有的大多数锯木机都是靠人工操作完成锯木，工作效率不高，并且存在一定的危险性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全、使用方便的自动锯木机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动锯木机，包括工作台面组件、皮带组件和夹具组件，所述的工作台面组件设置在所述的皮带组件上并与其滑动连接，所述的夹具组件设置在所述的工作台面组件上并与其滑动连接，所述的工作台面组件上设置有推拉力传感器。
本实用新型的进一步优选方案为：所述的工作台面组件包括第一工作台面和第二工作台面，所述的第一工作台面和所述的第二工作台面与所述的皮带组件滑动连接，所述的推拉力传感器设置在所述的第一工作台面与所述的第二工作台面之间，所述的第二工作台面上设置有第三工作台面，所述的第三工作台面与所述的第二工作台面滑动连接，所述的第三工作台面上设置有第四工作台面，所述的第四工作台面与所述的第三工作台面滑动连接，推拉力传感器能自动感应木头所在位置将自动调节各工作台面至合适位置之后进行对木头的作业。
本实用新型的进一步优选方案为：所述的第二工作台面与所述的第三工作台面之间设置有能带动所述的第三工作台面发生位移的短丝杆，所述的短丝杆的一端设置有用于驱动所述的短丝杆运作的第一伺服电机，所述的第二工作台面上还设置有能够带动所述的第四工作台面发生位移的调尺丝杆，所述的调尺丝杆的一端设置有用于驱动所述的调尺丝杆运作的第二伺服电机。
本实用新型的进一步优选方案为：所述的夹具组件包括夹具安装台面，所述的夹具安装台面设置在所述的第四工作台面上，所述的夹具安装台面的左侧面上设置有滑块，所述的滑块与所述的夹具安装台面滑动连接，所述的夹具安装台面的左侧面上还设置有螺杆安装座，所述的螺杆安装座上设置有用于移动所述的滑块的螺杆，所述的螺杆穿过所述的滑块，所述的夹具安装台面的左侧面上还设置有用于驱动螺杆运作的夹具电机，所述的夹具电机与所述的螺杆相连接。
本实用新型的进一步优选方案为：所述的夹具安装台面的右侧面的一端设置有固定夹子，所述的夹具安装台面的右侧面的另一端设置有与所述的固定架子相适配的移动夹子，所述的移动夹子与所述的夹具安装台面滑动连接。
本实用新型的进一步优选方案为：所述的皮带组件包括导轨和皮带，所述的导轨的一端设置有第一轮轴固定座，所述的导轨的另一端设置有第二轮轴固定座，所述的第一轮轴固定座上穿设有主动皮带轮轴，所述的第二轮轴固定座上穿设有从动皮带轮轴，所述的皮带套设在所述的主动皮带轮轴与所述的从动皮带轮轴上，所述的主动皮带轮轴的一端设置有用于驱动所述的主动皮带轮轴转动的第三伺服电机。
本实用新型的进一步优选方案为：所述的推拉力传感器与单片机控制模块电连接，所述的第一伺服电机与单片机控制模块电连接，所述的第二伺服电机与单片机控制模块电连接。
本实用新型的进一步优选方案为：所述的单片机控制模块由型号为C8051F020的芯片及外围电路组成。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于在工作台面上设置推拉力传感器，使锯木机能感应木头的进给力，然后自动调节进给速度，并且能自动调节木头的位置后进行作业，节省了人力，操作简单，实现自动化，同时也更能保障人身安全。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的反面结构示意图；
图3为本实用新型中夹具组件的结构示意图；
图4为本实用新型中工作台面组件的结构示意图；
图5为本实用新型中皮带组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种自动锯木机，包括工作台面组件、皮带组件和夹具组件，工作台面组件设置在皮带组件上并与其滑动连接，夹具组件设置在工作台面组件上并与其滑动连接，工作台面组件上设置有推拉力传感器1，工作台面组件包括第一工作台面21和第二工作台面22，第一工作台面21和第二工作台面22与皮带组件滑动连接，推拉力传感器1设置在第一工作台面21与第二工作台面22之间，第二工作台面22上设置有第三工作台面23，第三工作台面23与第二工作台面22滑动连接，第三工作台面23上设置有第四工作台面24，第四工作台面24与第三工作台面23滑动连接，第二工作台面22与第三工作台面23之间设置有能带动第三工作台面23发生位移的短丝杆25，短丝杆25的一端设置有用于驱动短丝杆25运作的第一伺服电机26，第二工作台面22上还设置有能够带动第四工作台面24发生位移的调尺丝杆27，调尺丝杆27的一端设置有用于驱动调尺丝杆运27作的第二伺服电机28，夹具组件包括夹具安装台面31，夹具安装台面31设置在第四工作台面24上，夹具安装台面31的左侧面上设置有滑块32，滑块32与夹具安装台面31滑动连接，夹具安装台面31的左侧面上还设置有螺杆安装座33，螺杆安装座33上设置有用于移动滑块的螺杆34，螺杆34穿过滑块32，夹具安装台面31的左侧面上还设置有用于驱动螺杆34运作的夹具电机35，夹具电机35与螺杆34相连接，夹具安装台面31的右侧面的一端设置有固定夹子36，夹具安装台面31的右侧面的另一端设置有与固定架子36相适配的移动夹子37，移动夹子37与夹具安装台面31滑动连接，皮带组件包括导轨41和皮带42，导轨41的一端设置有第一轮轴固定座43，导轨41的另一端设置有第二轮轴固定座44，第一轮轴固定座43上穿设有主动皮带轮轴45，第二轮轴固定座44上穿设有从动皮带轮轴46，皮带42套设在主动皮带轮轴45与从动皮带轮轴46上，主动皮带轮轴45的一端设置有用于驱动主动皮带轮轴45转动的第三伺服电机47，推拉力传感器1与单片机控制模块(图中未显示)电连接，第一伺服电机26与单片机控制模块电连接，第二伺服电机28与单片机控制模块电连接，单片机控制模块由型号为C8051F020的芯片及外围电路组成。
工作原理：将木头放在第三工作台面上，夹具电机启动使木头固定在夹具安装台面上，然后手动运行第二伺服电机确定零点，确定零点后选择自动运行，第三伺服电机将正向运行，同时推拉力传感器将反馈推力至单片机控制模块与推力设定值比较，自动调整第三伺服电机的转速，实现恒推力切削(由于木头为不规则物体，密度形状各方面都不均匀，恒推力能保护带锯，发挥带锯的最大切削效率以及提高安全性)，当切削完毕后，第三伺服电机减速停止，然后第一伺服电机反向运行固定角度，使木头退离带锯，接着第三伺服电机反向运行，同时推拉力传感器将反馈拉力至单片机控制模块与拉力设定值比较，自动调整第三伺服电机的转速(实际木头重量差距较大可以发挥最大运动效率及保护第三伺服电机)，当木头反向运动至退离带锯一定距离完毕后第二伺服电机正向运行固定角度使第二工作台面和第三工作台面的相对位置回到初始状态，完毕后第二伺服电机将运行设定角度，使木头精确进尺，接着重复上述步骤，直至不能再进尺，各伺服电机将回零停止至此自动运行步骤完毕。
以上对本实用新型所提供的一种自动锯木机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动锯木机，包括工作台面组件、皮带组件和夹具组件，所述的工作台面组件设置在所述的皮带组件上并与其滑动连接，所述的夹具组件设置在所述的工作台面组件上并与其滑动连接，其特征在于：所述的工作台面组件上设置有推拉力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动锯木机，其特征在于：所述的工作台面组件包括第一工作台面和第二工作台面，所述的第一工作台面和所述的第二工作台面与所述的皮带组件滑动连接，所述的推拉力传感器设置在所述的第一工作台面与所述的第二工作台面之间，所述的第二工作台面上设置有第三工作台面，所述的第三工作台面与所述的第二工作台面滑动连接，所述的第三工作台面上设置有第四工作台面，所述的第四工作台面与所述的第三工作台面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动锯木机，其特征在于：所述的第二工作台面与所述的第三工作台面之间设置有能带动所述的第三工作台面发生位移的短丝杆，所述的短丝杆的一端设置有用于驱动所述的短丝杆运作的第一伺服电机，所述的第二工作台面上还设置有能够带动所述的第四工作台面发生位移的调尺丝杆，所述的调尺丝杆的一端设置有用于驱动所述的调尺丝杆运作的第二伺服电机。
4.根据权利要求3所述的一种自动锯木机，其特征在于：所述的夹具组件包括夹具安装台面，所述的夹具安装台面设置在所述的第四工作台面上，所述的夹具安装台面的左侧面上设置有滑块，所述的滑块与所述的夹具安装台面滑动连接，所述的夹具安装台面的左侧面上还设置有螺杆安装座，所述的螺杆安装座上设置有用于移动所述的滑块的螺杆，所述的螺杆穿过所述的滑块，所述的夹具安装台面的左侧面上还设置有用于驱动螺杆运作的夹具电机，所述的夹具电机与所述的螺杆相连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动锯木机，其特征在于：所述的夹具安装台面的右侧面的一端设置有固定夹子，所述的夹具安装台面的右侧面的另一端设置有与所述的固定架子相适配的移动夹子，所述的移动夹子与所述的夹具安装台面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动锯木机，其特征在于：所述的皮带组件包括导轨和皮带，所述的导轨的一端设置有第一轮轴固定座，所述的导轨的另一端设置有第二轮轴固定座，所述的第一轮轴固定座上穿设有主动皮带轮轴，所述的第二轮轴固定座上穿设有从动皮带轮轴，所述的皮带套设在所述的主动皮带轮轴与所述的从动皮带轮轴上，所述的主动皮带轮轴的一端设置有用于驱动所述的主动皮带轮轴转动的第三伺服电机。
7.根据权利要求3所述的一种自动锯木机，其特征在于：所述的推拉力传感器与单片机控制模块电连接，所述的第一伺服电机与单片机控制模块电连接，所述的第二伺服电机与单片机控制模块电连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动锯木机，其特征在于：所述的单片机控制模块由型号为C8051F020的芯片及外围电路组成。
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| CN109015909A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-18 | 安徽艾克发数控科技有限公司 | 一种木材锯床 |
| CN113370316A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-10 | 严昊昕 | 一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统 |
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