CN113370316A - 一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统，通过在锯木跑车的带锯条的进料侧安装进料激光传感器，在锯木跑车的带锯条的出料侧安装出料激光传感器；当进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行一小段切割后；当出料激光传感器感应到存在初始一小段切割后的原木进入时，使带锯条从第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；当进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。本发明节省人工，能够适应长短不一木材，减少空走行程浪费，提高作业效率。

Description

一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统

技术领域

本发明属于锯木跑车技术领域，具体涉及一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统。

背景技术

锯木跑车又称锯木机，是将截断后的原木树干切割成片状的设备。带锯跑车是木材加工机械的主要设备之一，利用跑车直线移动木材，带锯条对木材进行直线切割，便于切割大型的圆木，使原木成为型材待用。

原木切割过程，传统的作业方式，全部靠人工来判断入刀和出刀，出刀与入刀中的刀就是带锯条，就是说人工能很好地判断好，不至于拉掉带锯条至断裂，锯条在木材中间的时候是不允许左右移的，不然会拉断锯条，是很危险且关键的一个动作。目前，很多的锯木跑车前进后退及左右打尺移动都是人工去操作。

人工或现有的其它机械锯木的流程是这样的：先人工向左打尺对准带锯条，接着操作机械前进让木材进入带锯条进行切割，当人工判断这一块木材被带锯条剖开后停止前进，让树向右移动一点以不拉断带锯条算出刀完成。然后，再操纵目前市面上的移动机械再让木材后退回来，当人工判断到可以向左打尺不会碰断带锯条后，人工向左移动打尺至事先计划好的厚度(算入刀完成)后，再操作机械前进让木材进入带锯条进行切割，以上以此循环。传统技术容易造成设备空走浪费行程，影响作业效率，且耗费人工。

发明内容

为此，本发明提供一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统，解决现有技术中入刀和出刀的安全性差、空走行程多及作业效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种原木切割自动进出木工锯条的方法，包括以下步骤：

在锯木跑车的带锯条的进料侧安装进料激光传感器，在锯木跑车的带锯条的出料侧安装出料激光传感器；

当所述进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使所述带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；

当所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使所述带锯条从所述第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；

当所述进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

作为原木切割自动进出木工锯条的方法优选方案，所述进料激光传感器和出料激光传感器安装在锯木跑车的带锯台的带锯条两侧，进料激光传感器和出料激光传感器靠近锯木跑车的带锯条切割侧。

作为原木切割自动进出木工锯条的方法优选方案，所述进料激光传感器和出料激光传感器采用可见或不见激光光电漫反射传感器。

作为原木切割自动进出木工锯条的方法优选方案，当所述出料激光传感器感应到切割后的原木从有到无达到预设时长时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

作为原木切割自动进出木工锯条的方法优选方案，当控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态后，控制所述待切割原木返回初始切割位置并进行左右移动，返回初始切割位置并进行左右移动后的原木再次重复进行切割动作。

作为原木切割自动进出木工锯条的方法优选方案，将所述进料激光传感器识别到待切割原木进入时记为第一时间；将所述出料激光传感器识别到切割后原木推出时记为第二时间，根据所述第二时间和第一时间的差值，以及原木的移动速度估算原木的切割长度。

本发明还提供一种原木切割自动进出木工锯条的系统，包括：

进料激光传感器，安装在锯木跑车的带锯条的进料侧，用于进行原木的进入识别；

出料激光传感器，安装在锯木跑车的带锯条的出料侧，用于进行原木的推出识别；

初始切割模块，用于当所述进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使所述带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；

正式切割模块，用于当所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使所述带锯条从所述第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；

切割复位模块，用于当所述进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

作为原木切割自动进出木工锯条的系统优选方案，所述进料激光传感器和出料激光传感器安装在锯木跑车的带锯台的带锯条两侧，进料激光传感器和出料激光传感器靠近锯木跑车的带锯条切割侧；

所述进料激光传感器和出料激光传感器采用可见或不见激光光电漫反射传感器；

当所述出料激光传感器感应到切割后的原木从有到无达到预设时长时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

作为原木切割自动进出木工锯条的系统优选方案，切割复位模块中，当控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态后，控制所述待切割原木返回初始切割位置并进行左右移动，返回初始切割位置并进行左右移动后的原木再次重复进行切割动作。

作为原木切割自动进出木工锯条的系统优选方案，还包括切割长度统计模块，用于将所述进料激光传感器识别到待切割原木进入时记为第一时间；将所述出料激光传感器识别到切割后原木推出时记为第二时间，根据所述第二时间和第一时间的差值，以及原木的移动速度估算原木的切割长度。

本发明具有如下优点：通过在锯木跑车的带锯条的进料侧安装进料激光传感器，在锯木跑车的带锯条的出料侧安装出料激光传感器；当进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；当出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使带锯条从第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；当进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。本发明节省人工，把人工判断操作变为机械自动识别操作，不需要有专门一个人操作机械，在入刀的初始切割状态减速保护带锯条这样的原先由人工判断的实现自动判断执行，能够自动适应长短不一的木材，长的多前进后退，短的木材少前进少后退，减少空走行程浪费，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1中提供的原木切割自动进出木工锯条的方法示意图；

图2为本发明实施例2中提供的原木切割自动进出木工锯条的系统示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1，本发明实施例1提供一种原木切割自动进出木工锯条的方法，包括以下步骤：

S1、在锯木跑车的带锯条的进料侧安装进料激光传感器，在锯木跑车的带锯条的出料侧安装出料激光传感器；

S2、当所述进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使所述带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；

S3、当所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使所述带锯条从所述第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；

S4、当所述进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

具体的，步骤S2中，原木刚进入时是以较慢的第一速度进行切割，达到了保护带锯条，延长带锯条使用寿命的目的；而步骤S3正式切割阶段，快速切割，起到了提高作业效率的目的。

本实施例中，所述进料激光传感器和出料激光传感器安装在锯木跑车的带锯台的带锯条两侧，进料激光传感器和出料激光传感器靠近锯木跑车的带锯条切割侧。所述进料激光传感器和出料激光传感器采用可见或不见激光光电漫反射传感器。

具体的，进料激光传感器和出料激光传感器分别向垂直于原木行进的方向发出可见或不见激光进行探测，进料激光传感器和出料激光传感器的位置不宜太高，避免识别不到行进的原木。激光传感器工作时，激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。从而可以根据接收的光信号变化识别原木的有无。

本实施例中，当所述出料激光传感器感应到切割后的原木从有到无达到预设时长时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。当控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态后，控制所述待切割原木返回初始切割位置并进行左右移动，返回初始切割位置并进行左右移动后的原木再次重复进行切割动作。

具体的，由于一根原木需要根据预设的厚度，切割为多个片状，当完成一次原木切割后，需要使未完全分割的原木再次返回的初始位置，重复进行切割动作，同时需要使原木垂直于行进方向偏移一个切割厚度的距离，从而实现原木的切片。为了保证原木切割过程的稳定性，原木行进轨道的侧部配置气缸等辅助设备，以对原木进行支撑稳定。

本实施例中，将所述进料激光传感器识别到待切割原木进入时记为第一时间；将所述出料激光传感器识别到切割后原木推出时记为第二时间，根据所述第二时间和第一时间的差值，以及原木的移动速度估算原木的切割长度。

具体的，本发明不需要专门坐在机器操作台前或站在机器，按下启动后，操作者就可以走开，由系统自行来回依据进料激光传感器感和出料激光传感器的信号进行自动锯切；原木的长短识别依靠在带锯条左右设置的两信号来识别。其它的控制就是输入尺寸后，按下启动就不需要再人工干预自动切割，不需要一个专人在操作台前操作，节省了一个人工，把人工判断操作变为机械自动识别操作；完全按照信号及在锯木跑车的操控屏上设入的数据进行自动切割。

本发明通过在锯木跑车的带锯条的进料侧安装进料激光传感器，在锯木跑车的带锯条的出料侧安装出料激光传感器；当进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；当出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使带锯条从第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；当进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。由于一根原木需要根据预设的厚度，切割为多个片状，当完成一次原木切割后，需要使未完全分割的原木再次返回的初始位置，重复进行切割动作，同时需要使原木垂直于行进方向偏移一个切割厚度的距离，从而实现原木的切片。为了保证原木切割过程的稳定性，原木行进轨道的侧部配置气缸等辅助设备，以对原木进行支撑稳定。本发明不需要专门坐在机器操作台前或站在机器，按下启动后，操作者就可以走开，由系统自行来回依据进料激光传感器感和出料激光传感器的信号进行自动锯切；原木的长短识别依靠在带锯条左右设置的两信号来识别。其它的控制就是输入尺寸后，按下启动就不需要再人工干预自动切割，不需要一个专人在操作台前操作，节省了一个人工，把人工判断操作变为机械自动识别操作；完全按照信号及在锯木跑车的操控屏上设入的数据进行自动切割。本发明在入刀的初始切割状态减速保护带锯条这样的原先由人工判断的实现自动判断执行，能够自动适应长短不一的木材，长的多前进后退，短的木材少前进少后退，减少空走行程浪费，提高作业效率。

实施例2

参见图2，本发明实施例还提供一种原木切割自动进出木工锯条的系统，包括：

进料激光传感器1，安装在锯木跑车的带锯条的进料侧，用于进行原木的进入识别；

出料激光传感器2，安装在锯木跑车的带锯条的出料侧，用于进行原木的推出识别；

初始切割模块3，用于当所述进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使所述带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；

正式切割模块4，用于当所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使所述带锯条从所述第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；

切割复位模块5，用于当所述进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

本实施例中，所述进料激光传感器和出料激光传感器安装在锯木跑车的带锯台的带锯条两侧，进料激光传感器和出料激光传感器靠近锯木跑车的带锯条切割侧；

所述进料激光传感器和出料激光传感器采用可见或不见激光光电漫反射传感器；

当所述出料激光传感器感应到切割后的原木从有到无达到预设时长时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

作为原木切割自动进出木工锯条的系统优选方案，切割复位模块中，当控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态后，控制所述待切割原木返回初始切割位置并进行左右移动，返回初始切割位置并进行左右移动后的原木再次重复进行切割动作。

本实施例中，还包括切割长度统计模块6，用于将所述进料激光传感器识别到待切割原木进入时记为第一时间；将所述出料激光传感器识别到切割后原木推出时记为第二时间，根据所述第二时间和第一时间的差值，以及原木的移动速度估算原木的切割长度。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请实施例1中的方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

实施例3

本发明实施例3提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储用于原木切割自动进出木工锯条的方法的程序代码，所述程序代码包括用于执行实施例1或其任意可能实现方式的原木切割自动进出木工锯条的方法的指令。

计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(SolidStateDisk、SSD))等。

实施例4

本发明实施例4提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储介质耦合，当所述处理器执行存储介质中的指令时，使得所述电子设备执行实施例1或其任意可能实现方式的原木切割自动进出木工锯条的方法。

具体的，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于所述处理器之外，独立存在。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种原木切割自动进出木工锯条的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在锯木跑车的带锯条的进料侧安装进料激光传感器，在锯木跑车的带锯条的出料侧安装出料激光传感器；

当所述进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使所述带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；

当所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使所述带锯条从所述第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；

当所述进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

2.根据权利要求1所述的一种原木切割自动进出木工锯条的方法，其特征在于，所述进料激光传感器和出料激光传感器安装在锯木跑车的带锯台的带锯条两侧，进料激光传感器和出料激光传感器靠近锯木跑车的带锯条切割侧。

3.根据权利要求2所述的一种原木切割自动进出木工锯条的方法，其特征在于，所述进料激光传感器和出料激光传感器采用可见或不见激光光电漫反射传感器。

4.根据权利要求1所述的一种原木切割自动进出木工锯条的方法，其特征在于，当所述出料激光传感器感应到切割后的原木从有到无达到预设时长时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

5.根据权利要求1所述的一种原木切割自动进出木工锯条的方法，其特征在于，当控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态后，控制所述待切割原木返回初始切割位置并进行左右移动，返回初始切割位置并进行左右移动后的原木再次重复进行切割动作。

6.根据权利要求1所述的一种原木切割自动进出木工锯条的方法，其特征在于，将所述进料激光传感器识别到待切割原木进入时记为第一时间；将所述出料激光传感器识别到切割后原木推出时记为第二时间，根据所述第二时间和第一时间的差值，以及原木的移动速度估算原木的切割长度。

7.一种原木切割自动进出木工锯条的系统，其特征在于，包括：

进料激光传感器，安装在锯木跑车的带锯条的进料侧，用于进行原木的进入识别；

出料激光传感器，安装在锯木跑车的带锯条的出料侧，用于进行原木的推出识别；

初始切割模块，用于当所述进料激光传感器感应到待切割原木进入时，使所述带锯条以第一速度进入初始切割状态，初始切割状态下，带锯条对原木以第一速度进行切割；

正式切割模块，用于当所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木推出时，使所述带锯条从所述第一速度以预设的加速度加速到第二速度进入正式切割状态；

切割复位模块，用于当所述进料激光传感器感应到待切割原木完全进入，且所述出料激光传感器感应到存在切割后的原木完全推出时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

8.根据权利要求7所述的一种原木切割自动进出木工锯条的系统，其特征在于，所述进料激光传感器和出料激光传感器安装在锯木跑车的带锯台的带锯条两侧，进料激光传感器和出料激光传感器靠近锯木跑车的带锯条切割侧；

所述进料激光传感器和出料激光传感器采用可见或不见激光光电漫反射传感器；

当所述出料激光传感器感应到切割后的原木从有到无达到预设时长时，控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态。

9.根据权利要求7所述的一种原木切割自动进出木工锯条的系统，其特征在于，切割复位模块中，当控制所述锯木跑车停止切割动作并返回进入待切割状态后，控制所述待切割原木返回初始切割位置并进行左右移动，返回初始切割位置并进行左右移动后的原木再次重复进行切割动作。

10.根据权利要求7所述的一种原木切割自动进出木工锯条的系统，其特征在于，还包括切割长度统计模块，用于将所述进料激光传感器识别到待切割原木进入时记为第一时间；将所述出料激光传感器识别到切割后原木推出时记为第二时间，根据所述第二时间和第一时间的差值，以及原木的移动速度估算原木的切割长度。

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