CN201634991U - 一种自动铺砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动铺砖机,包括行走框架和设于行走框架上的小车本体,所述小车本体上垂直固定有主轴,主轴的上部套设有从动齿轮,主轴上通过电机支架固定设有转位步进电机,转位步进电机上设有与从动齿轮相啮合的转位主动齿轮,从动齿轮分别与转臂和吸盘固定连接,吸盘设于转臂下侧,转臂上设有汽缸体,所述汽缸体的活塞轴通过连接架固定连接有压头,所述压头通过连接架设于吸盘的两侧。这种自动铺砖机能够完全替代人工的整个铺砖过程,不但省时、省力,而其铺砖平整度高、准确无误,解放了生产力,代替了人类的繁重劳动,降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铺砖机,尤其是一种适用于铺设大型地面砖的自动铺砖机。
背景技术
目前,地面铺砖大都是由人工来操作的。该工作劳动强度大。铺设一块较大型的砖既费时又费力且质量不高,随着生产地面砖机械程度的提高,巨形地砖纷纷面世,这将意味着人类急需较大功率的自动铺砖机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种自动铺砖机,它不但结构简单、操作方便,而且即省时又省力,可完全替代人工铺砖工作。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的:
这种自动铺砖机,包括行走框架和设于行走框架上的小车本体,所述小车本体上垂直固定有主轴,主轴的上部套设有从动齿轮,主轴上通过电机支架固定设有转位步进电机,转位步进电机上设有与从动齿轮相啮合的转位主动齿轮,从动齿轮分别与转臂和吸盘固定连接,吸盘设于转臂下侧,转臂上设有汽缸体,所述汽缸体的活塞轴通过连接架固定连接有压头,所述压头通过连接架设于吸盘的两侧;所述小车本体上还设有气压源,所述气压源通过气管分别与汽缸体和吸盘连接。
上述小车本体上设有料框升降机构,料框升降机构上设有可垂直升降的料框,所述料框设于所述吸盘的下方。
上述小车本体上还设有用于驱动小车本体沿X向行走的X向步进电机和X向丝杠螺母以及用于驱动小车本体沿Y向行走的Y向步进电机和Y向丝杠螺母。
本实用新型的自动铺砖机采用电机作为转位动力,以气压源作为取砖和压砖的动力,并结合步进电机使整个铺砖机进行X向和Y向运动,这种结构能够完全替代人工的整个铺砖过程,不但省时、省力,而其铺砖平整度高、准确无误,解放了生产力,代替了人类的繁重劳动,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的小车本体驱动机构示意图;
图3为本实用新型的工作过程。
其中:1.转位步进电机;2.转位主动齿轮;3.从动齿轮;4.小车本体;5.行走框架;6.料框升降机构;7.料框;8.气压源;9.压头;10.吸盘;11.汽缸体;12.转臂;13.刮板;14.X向步进电机;15.X向丝杠螺母;16.Y向丝杠螺母;17.Y向步进电机;18.Y向行走框架;19.主轴;20.连接架;21.电机支架;22.气管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
参见图1和图2,本实用新型的这种自动铺砖机,包括行走框架5和设于行走框架5上的小车本体4。行走框架5包括X向行走框架和Y向行走框架,小车本体4上设有用于驱动小车本体4沿X向行走框架行走的X向步进电机14和X向丝杠螺母15,小车本体4上还设有用于驱动小车本体沿Y向行走框架行走的Y向步进电机17和Y向丝杠螺母16。
小车本体4上垂直固定有主轴19,主轴19的上部套设有从动齿轮3,主轴19上通过电机支架21固定设有转位步进电机1,转位步进电机1上设有与从动齿轮3相啮合的转位主动齿轮2,从动齿轮3分别与转臂12和吸盘10固定连接,吸盘10设于转臂12下侧,转臂12上设有汽缸体11,汽缸体11的活塞轴通过连接架20固定连接有压头9,压头9通过连接架20设于吸盘10的两侧。小车本体4上还设有气压源8,气压源8通过气管22分别与汽缸体11和吸盘10连接。小车本体4的中部还设有料框升降机构6,料框升降机构6上设有可垂直升降的料框7,料框7设于所述吸盘10的下方。
本实用新型的工作过程如下:
转位步进电机1通过主动齿轮2和从动齿轮3的传动作用控制转臂12转位,其传动路线是转位步进电机1转动带动主动齿轮2,主动齿轮2带动从动齿轮3,从动齿轮3带动与其相连的转臂12和吸盘10一同转动。同时转动的还有与转臂12相连的汽缸体11及连接架20和压头9,料框升降机构6用于将料框7内的待用地砖每次向上推进一个地砖的厚度以便吸盘10抓取,压头9在汽缸体11的活塞轴和连接架20的推动下将地砖平面压实,压平,以保障新铺每个地砖处于同一个水平。小车本体4沿X向行走框架的运动依靠X向步进电机14带动X向丝杠螺母15实现。小车本体4沿Y向行走框架18的运动依靠Y向步进电机17带动Y向丝杠螺母16实现。小车本体4的下端还设有一个刮板13,其作用是将铺设前的底面修整平。
本实用新型工作时一个工作过程如图3所示:首先由吸盘10抓取地面砖,然后转臂12转动带着吸盘10到地面需要铺设的位置,然后吸盘10落料,将地面砖放到合适的位置,此时压头9下压,将放置的地面砖压实,于此同时,料框7向上抬高一个地面砖的厚度;当压头9将铺设的地面砖压实后,压头9上抬,转臂12复给返回,带动吸盘10回转至料框7上方,使其进行下一个地面砖的抓取,同时小车本体4沿着Y向行走框架18行走一个地面砖的长度,准备下一块地面砖的铺设。
Claims (3)
1.一种自动铺砖机,包括行走框架(5)和设于行走框架(5)上的小车本体(4),其特征在于:所述小车本体(4)上垂直固定有主轴(19),主轴(19)的上部套设有从动齿轮(3),主轴(19)上通过电机支架(21)固定设有转位步进电机(1),转位步进电机(1)上设有与从动齿轮(3)相啮合的转位主动齿轮(2),从动齿轮(3)分别与转臂(12)和吸盘(10)固定连接,吸盘(10)设于转臂(12)下侧,转臂(12)上设有汽缸体(11),所述汽缸体(11)的活塞轴通过连接架(20)固定连接有压头(9),所述压头(9)通过连接架(20)设于吸盘(10)的两侧;所述小车本体(4)上还设有气压源(8),所述气压源(8)通过气管(22)分别与汽缸体(11)和吸盘(10)连接。
2.根据权利要求1所述的自动铺砖机,其特征在于:所述小车本体(4)上设有料框升降机构(6),料框升降机构(6)上设有可垂直升降的料框(7),所述料框(7)设于所述吸盘(10)的下方。
3.根据权利要求1所述的自动铺砖机,其特征在于:所述小车本体(4)上还设有用于驱动小车本体(4)沿X向行走的X向步进电机(14)和X向丝杠螺母(15)以及用于驱动小车本体沿Y向行走的Y向步进电机(17)和Y向丝杠螺母(16)。
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