CN201625977U - 智能立体车库二层搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
智能立体车库二层搬运机器人，建设地下多层通道及地下立体车库是缓解交通拥堵及停车难问题的有效途径。地下立体车库车辆自动搬运和摆放问题亟待解决。本实用新型的组成包括：带有工业控制计算机的车体(1)，所述的车体前后安装有横向行走装置(2)，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置(3)，所述的车体上面安装车轮举升装置(4)，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置(25)和车轮举升定位装置(5)，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘(28)。本实用新型用于车辆的搬运和摆放。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种智能立体车库二层搬运机器人。
背景技术：
停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业发展的一大焦点问题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。建设地下多层通道及地下立体车库是缓解交通拥堵及停车难问题的有效途径。地下立体车库车辆自动搬运和摆放问题亟待解决。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种智能立体车库二层搬运机器人，能够在三维空间进行车辆的自动搬运和摆放。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
智能立体车库二层搬运机器人，其组成包括：带有工业控制计算机的车体，所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置和车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘。
所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的横向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括接从动车轮组；所述的纵向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的纵向行走装置包括从动车轮组，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置。
所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的车轮举升装置包括举升架，所述的举升架下面通过托板连接内支杆，所述的内支杆通过中间轴连接外支杆，所述的内支杆上通过油缸上支轴和油缸下支轴连接液压油缸，所述的内支杆一端连接滑道。
所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的车体上还包括供电部分、控制箱、配电箱、油箱。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型适用于具有上下两层存车车位的田字三维式TSCK智能立体车库，在二层搬运机器人的运作下，其载车托盘连同所存轿车一同被悬挂在二层存车车位上。从理论上说，使用本实用新型的智能立体车库其存车车位数量不限，只要留有一个空车位，即可将任何一个存车位的载车托盘连同轿车运移出来。本实用新型以田字运动形式循环操作，在三维空间寻找最简捷的车位，进行轿车的自动搬运、举升、摘下及摆放。本实用新型具有结构简单、智能化程度高、占用库内空间小，充分利用车库二层空间存车、运移装置方便灵活、运移及二层悬空存车稳定安全等优点。
2.本实用新型运移、举升及悬挂的轿车安全稳固，可避免轿车被刮伤；悬轮空间的设置，可适应轿车前后轮距的大小，使轿车在运移、举升及存放过程中安全稳固，不会从载车托盘上滑落下来，也不会与其他载车托盘上存放的轿车相刮。
附图说明：
附图1是本实用新型不包括载车托盘部分的俯视结构示意图。
附图2是本实用新型的左视结构示意图。
附图3是本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
智能立体车库二层搬运机器人，其组成包括：车体1，所述的车体前后安装有横向行走装置2，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置3，所述的车体上面安装车轮举升装置4，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置25和车轮举升定位装置5，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘28。
实施例2：
上述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的横向行走装置包括驱动装置6及其减速器7，所述的减速器连接主动车轮组8，所述的横向行走装置包括接从动车轮组9；所述的纵向行走装置包括驱动装置10及其减速器11，所述的减速器连接主动车轮组12，所述的纵向行走装置包括从动车轮组13，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置14。
所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的车轮举升装置包括举升架15，所述的举升架下面通过托板连接内支杆16，所述的内支杆通过中间轴19连接外支杆20，所述的内支杆上通过油缸上支轴26和油缸下支轴27连接液压油缸17，所述的内支杆一端连接滑道18。
所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的车体上还包括供电部分21、控制箱22、配电箱23、油箱24。
工作过程：
纵向行走时，横向行走装置在车轮提升装置的作用下车轮离开车轮导轨，纵向行走装置在其驱动装置的作用下开始纵向行走，需要横向行走时，纵向行走装置在其车轮提升装置的作用下车轮离开车轮导轨，横向行走装置在其驱动装置的作用下开始横向行走，通过横向行走与纵向行走的结合，将载车托盘连同所存轿车送到预定的存车位。
Claims (4)
1.一种智能立体车库二层搬运机器人，其组成包括：带有工业控制计算机的车体，其特征是：所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置和车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘。
2.根据权利要求1所述的智能立体车库二层搬运机器人，其特征是：所述的横向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括接从动车轮组；所述的纵向行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的纵向行走装置包括从动车轮组，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置。
3.根据权利要求1或2所述的智能立体车库二层搬运机器人，其特征是：所述的车轮举升装置包括举升架，所述的举升架下面通过托板连接内支杆，所述的内支杆通过中间轴连接外支杆，所述的内支杆上通过油缸上支轴和油缸下支轴连接液压油缸，所述的内支杆一端连接滑道。
4.根据权利要求1或2所述的智能立体车库二层搬运机器人，其特征是：所述的车体上还包括供电部分、控制箱、配电箱、油箱。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN200920244002XU CN201625977U (zh) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 智能立体车库二层搬运机器人 |
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Publications (1)
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| CN201625977U true CN201625977U (zh) | 2010-11-10 |
Family
ID=43057363
Family Applications (1)
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| CN200920244002XU Expired - Fee Related CN201625977U (zh) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 智能立体车库二层搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201625977U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110282384A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-27 | 北京埃索特核电子机械有限公司 | 一种基于车辆搬运机器人的乘用车快速安全检查系统 |
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2009
- 2009-11-02 CN CN200920244002XU patent/CN201625977U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20101110 Termination date: 20131102 |