CN201536554U - 应用于王浆挖浆机的台基条输送装置 - Google Patents
应用于王浆挖浆机的台基条输送装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,它包括回转输送机构以及使回转输送机构做间隙式回转运动的控制机构,回转输送机构上包含有台基条的定位机构。本实用新型能应用于王浆挖浆机,间歇式地输送台基条,使挖浆机能够进行类似智能化机器人所进行的机械化、自动化挖浆操作,比手工操作效率要提高30-50倍,所取的王浆块状与手工取的完全相同,最大程度地降低因取浆而对王浆品质的影响,提高王浆的产品营养价值和保鲜期。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用于蜂王浆的挖浆机中的台基条输送装置。
背景技术
我国拥有500万多群产浆蜂群,年产王浆2500多吨,年产值达3.8亿人民币。自产浆的西方蜂进入我国60多年来,一直是手工挖取生产蜂王浆的,十分费工,故此,人均饲养蜂群仅限于30-50群,严重阻碍了我国规模化饲养的发展。在经济飞跃发展的大背景下,机械化取浆迫在眉睫。近年来,我国乃至世界蜂业界的研究者费劲脑汁并投入大量的资金和人力致力于取浆机的研发。目前的取浆机有采取离心原理的,有采用真空吸取原理的,有采用榨压法等等,均未能成功,因为这些方法都要破坏蜂王浆的自然块状,影响蜂王浆的保鲜功能。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,能与王浆挖浆机的其它装置配合实现仿手工挖浆方式的机械化挖浆。为此,本实用新型采用以下技术方案:它包括回转输送机构以及使回转输送机构做间隙式回转运动的控制机构,所述回转输送机构上包含有台基条的定位机构。由于采用本实用新型的技术方案,本实用新型能应用于王浆挖浆机,间歇式地输送台基条,使挖浆机能够进行类似智能化机器人所进行的机械化、自动化挖浆操作,比手工操作效率要提高30-50倍,所取的王浆块状与手工取的完全相同,最大程度地降低因取浆而对王浆品质的影响,提高王浆的产品营养价值和保鲜期。
附图说明
图1为本实用新型所提供实施例应用于王浆挖浆机时的整体立体示意图,其中,着重显示了台基条输送装置。
图2为图1所示王浆挖浆机的俯视图。
图3为图1所示王浆挖浆机的局部放大图之一,显示第三传动机构的部分结构、工作头挖浆后的摆动位置及与集浆板配合状态。
图4为图1所示王浆挖浆机的局部放大图之二,显示第二控制机构的部分结构和第三传动机构的部分结构。
图5为图1所示王浆挖浆机的局部放大图之三,显示工作头挖浆结束后的摆动位置及与集浆板配合状态。
图6为回转输送机构的左右两端的导向槽的示意图。
图7-a为图1所示王浆挖浆机的工作头开始挖浆时与台穴的配合状态示意图。
图7-b为图1所示王浆挖浆机的工作头挖浆过程中的示意图。
图7-c为图1所示王浆挖浆机的工作头挖浆过程中的示意图。
图7-d为图1所示王浆挖浆机的工作头挖浆结束后与台穴的配合状态示意图。
图8为图1所示王浆挖浆机的三个控制机构的动作顺序示意图。
图9为台基条的示意图。
图10为本实用新型第一控制机构中的凸轮的另一种实施方式示意图。
图11为图10的A-A剖视图。
具体实施方式
参照附图。王浆挖浆机包括底座9,本实用新型所提供的应用于王浆挖浆机的台基条输送装置包括以下结构:
(1).回转输送机构,所述回转输送机构上包含有台基条21的第一定位机构。
沿回转输送机构的回转运动方向,所述王浆挖浆机具有台基条进入回转输送机构的输入区域100a、脱离回转输送机构的排出区域100b以及处于输入区域与排出区域之间的挖浆区域100c,所述王浆挖浆机在这三个位置对于所述回转输送机构向外界敞开,以便将台基条送入回转输送机构中、挖浆工作头伸入台基条挖浆和将挖浆后的台基条排出机器;所述输入区域处于回转输送机构的上方,所述排出区域处于回转输送机构的下方,所述挖浆区域处于回转机构的中部。在所述输入区域可设有台基条的层叠储放仓,这样,操作者一次性放入多块台基条,由回转输送机构一块一块地将台基条输送出,操作者根据需要而补充台基条,从而既降低劳动强度又实现了连续的运转。
回转输送机构可以采用两个或多个齿轮19构成,所述齿轮平行排列,具有共同的回转轴20,齿轮19与回转轴20固定连接,在此种情况下,齿轮上的齿19a为台基条21的第一定位机构,台基条落在齿轮上后,台基条上的定位槽与齿19a啮合,从而可以被齿轮带动。齿轮的数量根据机宽也即应用的台基条的长度而定。
此外回转输送机构也可以采用同步带、链条等回转机构,但以采用齿轮最为简单和稳定。
(2).在本实用新型中,所述回转输送机构做间隙式回转运动,所述台基条输送装置设有使回转输送机构做间隙式回转运动的第一控制机构。
第一控制机构包括第一凸轮8、第一传动机构,所述第一凸轮设有对应回转输送机构处于停顿状态的圆弧面段、对应使第一传动机构动作而使回转输送机构前进的曲面段和使第一传动机构复位的曲面段。
第一传动机构包括凸轮8的触杆10,触杆导向座11固定在底座9上,触杆10滑动装在触杆导向座11内,凸轮8的触杆10由拉簧12作用而紧贴在凸轮8的曲面上。所述回转输送机构的回转轴端头连接有棘齿轮15,所述回转输送机构设有推动棘齿轮按回转输送机构的回转方向转动的棘爪14。凸轮8的触杆10通过连接杆13与活套在回转轴20上摇杆16连接,棘爪14安装在摇杆16上,棘齿轮15边上有由扭簧压紧的止动棘爪17作为防止棘齿轮倒转的止退机构。
它在回转输送机构的左右两端设有分别导向台基条运动的导向槽200,左右两端的导向槽200分别由如图6所示的槽板18形成,槽板18安装在底座9上,回转轴20安装在槽板18的轴孔中,导向槽还可形成对台基条的支撑作用。所述导向槽对应输入区域具有台基条的进入口200a,所述导向槽对应排出区域具有台基条的排出口200b。
如图所示,挖取区域100c处于排出区域100b和输入区域100a之间的中间,此时,台基条上的台穴21a正面朝向挖浆机设置工作头的这一侧,或者,台穴21a微向上或微向下地朝向挖浆机设置工作头的这一侧。
王浆挖浆机还设有以下结构:
(3).对处于挖浆区的台基条进行定位的第二定位机构,王浆挖浆机在回转输送机构的左右两端设有分别第二定位机构。所述第二定位机构为定位销35。
(4).使第二定位机构动作的第二控制机构;
所述第二控制机构包括第二凸轮3、第二传动机构,所述第二凸轮3设有第二传动机构处于停顿状态的圆弧面段、对应使第二传动机构动作而使第二定位机构前进的曲面段和对应使第二传动机构复位而使第二定位机构后退的曲面段。
所述第二传动机构包括受凸轮作用而可进退的拨叉37及拨叉的复位拉簧38,并由拉簧38控制紧贴在凸轮3上,所述拨叉可滑动地安装在底座9上,其前端具有面向上的斜面37a,所述传动机构还包括受拨叉作用而可升降的锁板33,锁板33的下端连接与斜面37a配合的轴承36,所述锁板上设有斜槽33a,所述定位销连接有与斜槽滑动配合的定位销进退导向件,即拨销34,,在槽板18中安装有锁板33的压簧32。
(5).对处于挖浆区的台基条上的台穴进行挖浆的工作头22,它为挖浆桨片,其上端面为与台穴的圆柱面侧壁配合的圆弧面,前端为与台穴的底部形状配合的圆弧状,底面为平面。
(6).使工作头做相对于挖浆区域的前后往复运动、向下摆动挖浆和向上摆动回复的第三控制机构。
所述第三控制机构包括曲柄机构、被曲柄机构带动的移动座29、安装座27。
曲柄机构包括曲轴板5,它连接有曲柄6,曲柄6所连接的曲柄座7固定在移动座29上。曲柄机构至少设置2组,随机器宽度的增加,还可设置更多组的曲柄机构。所述曲柄机构也可由凸轮替代,但因所要控制的动作的特殊性,曲柄机构较为容易实现,且外形尺寸可以精简许多。
移动座29和安装座27滑动安装在导柱30上,导柱30通过支撑板39固定在底座9上,安装座27上固定有限位杆31,限位杆31与移动座29的孔间隙配合,直线方向有空程,使得所述移动座能相对安装座前后滑动并能带动安装座前后滑动,限位杆31构成移动座相对安装座前后滑动的行程限位。
所述第三控制机构还设有使工作头摆动、并在移动座相对于安装座的运动时由移动座带动的第三传动机构。该传动机构采用以下手段实现:移动座29两端固定有提升板28,提升板设有斜槽28a,所述工作头成排地安装在偏心轴23上,工作头的数量和排列方式可与台基条上的台穴数量和排列方式相同,所述安装座设有偏心轴的安放槽27a,所述偏心轴的两端处于所述斜槽中,其外侧套有轴承26,所述安放座在安放槽中设有齿条24,偏心轴23两端固定有与齿条啮合的齿轮25。该机构在工作头向下摆动挖浆时,还使其摆动轴逐渐上升,这样,能进一步模仿手工挖浆,提高挖浆效果,提高挖净率。
王浆挖浆机在挖浆区前设有弹性支撑的可受工作头压迫作用的集浆板44,集浆板44由行程槽架40、拉簧垫片41、拉簧42、集浆板固定块43组合安装在底座9上。
王浆挖浆机设有主动轮轴4,通过轴承座2固定在底座9上,主动轮轴4安装有手轮1,以上的控制机构中,两只凸轮3、至少两组曲柄机构的曲轴板5、凸轮8均安装固连于主动轮轴4。在本实施方式中,采用手动操作机器;在实施中,也可通过电机驱动主动轮轴4实现自动化工作。
所述第一控制机构、第二控制机构和第三控制机构具有时序性的配合,使得第二定位机构在回转输送机构停顿时对处于挖浆区的台基条进行定位、工作头在回转输送机构停顿时对处于挖浆区的台基条上的台基进行向下摆动挖浆,回转输送机构在动作头脱离台基条、第二定位机构解除定位后恢复运动。
以下结合附图和实际动作,对以上时序性配合进行进一步说明。
步骤一、
顺时针转动手轮1,带动主动轮轴4转动;连接于主动轮轴4的曲轴板5使曲柄6向前移动;曲柄6通过连接于移动座29的曲柄座7使移动座29沿导柱30滑动前进;固定于移动座29两端的提升板28的斜槽迫使轴承26下移;由于轴承26、齿轮25固定在偏心轴23上,故齿轮25沿齿条24向下滚动时,偏心轴23在安装座27的安放槽内向下转动;偏心轴23上固定的工作头22即向上摆动一定角度,该角度使工作头22的前端正好与处于挖取区的台基条21的一排台穴内孔壁上边沿齐平(见图7-a);此时移动座29前行至与安装座27贴合.
步骤二、
继续转动手轮1,移动座29与安装座27沿导柱30一起滑动前进,安装座27上的偏心轴23带动工作头22同时沿台穴内孔壁上边沿前进,直至台穴底部(见图7-b),此时曲轴板5顶部处在最前端。
步骤三、
继续转动手轮1,曲轴板5带动曲柄6向后移动,移动座29即同时沿导柱30滑动后移,此时移动座29与安装座27分离,安装座27静止不动,固定于移动座29两端的提升板28的斜槽迫使轴承26上移,因轴承26、齿轮25固定在偏心轴23上,齿轮25沿齿条24向上滚动,使偏心轴23在安装座27的安放槽内向上转动,偏心轴23上固定的工作头22即开始向下摆动一定的角度,该角度使工作头22的前端碰触台穴内壁下边沿,工作头22在台穴底部完成转向动作(见图7-c),此时移动座29沿导柱30滑动后移碰触限位杆31.
步骤四、
继续转动手轮1,移动座29迫使限位杆31带动安装座27沿导柱30一起滑动后移,安装座27上的偏心轴23、工作头22同时后移,直至工作头22离开台基条21的台穴端口,从台穴内挖取浆液的动作完成(见图7-d)。
步骤五、
继续转动手轮1,移动座29、安装座27、偏心轴23、工作头22一并后移,集浆板44的上边沿在拉簧42的作用下与工作头22的面部紧密接触,工作头22在后移时,集浆板44的上边沿将工作头22面上的浆液转移至集浆板44上,被转移的浆液依靠重力沿集浆板44向下流入收集容器内。
在步骤五进行同时,固定于主动轮轴4上的凸轮8向最低位转动,紧贴于凸轮8曲面上的凸轮触杆10带动连杆13、摇杆16向后位移,由于止动棘爪17的作用,棘齿轮15不会转动,故棘爪14只能绕棘齿轮15进入棘齿轮15的下一齿中,
在动作步骤五进行时,固定于主动轮轴4上的凸轮3向最高位转动,紧贴于凸轮3上的定位拨叉37向前移动,迫使紧贴定位拨叉37斜面上的轴承36向上移动,随着锁板33上升,设置的斜槽迫使拨销34带动定位销35退出台基条21上的定位孔,使台基条21能顺利位移,准备进入排出区域。
步骤六、
继续转动手轮1,带动主动轮轴4转动,固定于主动轮轴4上的凸轮8向最高位转动,紧贴于凸轮8曲面上的凸轮触杆10带动连杆13、摇杆16向前位移,棘爪14带着棘齿轮15转动一齿,与棘齿轮15同轴固定的齿轮19亦同时转动,此时已在待挖取区域100d的台基条21进入挖取区域100c,即定位销35的轴线上。已在输入区域100a的台基条21进入待挖取区域100d;同时已挖取浆液后的台基条21从槽板18的排出区域100b排出机器,并将新的待挖台基条21带入槽板18输入区域100a。
步骤七、
继续转动手轮1,固定于主动轮轴4上的凸轮3向最低位转动,紧贴于凸轮3曲面上的定位拨叉37向后移动,紧贴定位拨叉37斜面上的轴承36在锁板33、压簧32的作用下向下移动,锁块33的斜槽迫使拨销34带动定位销35向前进入台基条21的定位孔中,使台基条21精确的处在挖取区域,保证工作头22的前端与台穴内上边沿处在同一高度,从而达到工作头22顺利进入台穴的目的。
在步骤七进行时,步骤一已经开始。
步骤八、
继续转动手轮1,重复步骤一至七,可使挖取浆液的动作循环进行。
至此,挖浆机达到不断自动挖取浆液的目的。
以下结合附图8继续说明。其中,a表示主动轮轴4,b表示曲轴板5,c表示凸轮3、d表示凸轮8。
一、I~II时:
曲轴板5使移动座29前进,完成了工作头22上翻摆动一定角度,同时移动座29碰触到安装座27的动作。
凸轮3使定位拨叉37后退,完成了定位销35进入台基条21两侧的定位孔内定位的动作。
凸轮8在I时处在最高位,齿轮19呈静止状态。
二、II~V时:
曲轴板5使移动座29、安装座27前进,完成了工作头22进入台基条21的一排台穴内,直至台穴的底部的动作。
凸轮3使定位拨叉37仍处在原位,定位销35仍在台基条21的定位孔内。
凸轮8使凸轮触杆10仍停留在原位,送进齿轮19静止。
三、V~VI时:
曲轴板5使移动座29后移,安装座27静止,完成了工作头22在台穴底部向下翻动一定角度,沿台穴底部下挖的动作,此时移动座29与限位杆31碰触。
凸轮3使定位拨叉37仍在原位,定位销35仍在台基条21的定位孔内。
凸轮8使凸轮触杆10仍停留在原位,送进齿轮19静止。
四、VI~VII时:
曲轴板5使移动座29、安装27、偏心轴23后移,工作头22完成了从台穴内挖取浆液的动作,此时集浆板44的上边与工作头22的平面接触。
凸轮3使定位拨叉37处在即将前行位置,过VI即开始前进,使定位销35从台基条21的定位孔中退出。
凸轮8使凸轮触杆10后移,完成棘爪14在棘齿轮15上回转一齿,因止动棘爪17的作用,此时棘齿轮15和送进齿轮19仍静止。
五、VII~VIII时:
曲轴板5使工作头22继续沿集浆板44的边沿后退,将浆液从工作头22的面上转移至集浆板44上。
凸轮3使定位拨叉37处在前进终位,定位销35完全退出台基条21的定位孔,以便台基条21移位,进入排出区。
凸轮8使凸轮触杆10处在前进位,过VII即开始前进。
六、VIII~I时:
曲轴板5使移动座29,安装座27后退完毕,此时工作头22的面端离开集浆板44的上边沿,浆液已完全转至集浆板44的面上。
凸轮3使定位拨叉37仍处在前进终位,定位销35仍处在完全退出状态。
凸轮8使凸轮触杆10开始前进,最终I时凸轮触杆10处在最高位,完成了将棘齿轮15、齿轮19前转一齿的动作。此时齿轮19将台基条21从槽板18的送入区送入待挖取区;处在待挖取区的台基条21则进入挖取区,即定位销35的轴线上;而先前处在挖取区完成挖取动作的台基条21则从排出区送出机外。
七、重复一至六动作,挖取浆机就能不断自动从台基条21中挖取。
在实施中,以上的第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构均也可采用由控制器控制的电机、气缸等装置实现。
以上的第一控制机构、第二控制机构中的凸轮也可采用如图10、11所示的凸轮,这样,相应的传动机构可以不设拉簧,但这种凸轮比前述凸轮的体积要大。
参照图9,它显示了台基条的结构,台基条21是设置台穴21a的机构,台穴21a是蜜蜂产蜂王浆的场所,在本实用新型中,台基条的两侧的背面设有与回转输送机构上的定位机构配合的定位孔,台基条的两端还设有与定位销配合的定位孔21b,台穴的口部内侧边缘具有倒角,以便工作头伸入。
上述实施例均仅为了方便说明而举例而已,并不是对本实用新型范围的限制。对于本技术领域的一般人员来说,可以在不脱离本实用新型精神的情况和范围下,做出种种变化,均属与本实用新型等同的技术方案,处于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,其特征在于它包括回转输送机构以及使回转输送机构做间隙式回转运动的第一控制机构,所述回转输送机构上包含有台基条的第一定位机构。
2.如权利要求1所述的应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,其特征在于所述回转输送机构为具有共同回转轴的两个或两个以上的多个齿轮,所述齿轮同步转动。
3.如权利要求1所述的应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,其特征在于所述回转输送机构至少在3个区域向外界敞开:台基条进入回转输送机构的输入区域、台基条脱离回转输送机构的排出区域、处于输入区域与排出区域之间的挖浆区域,上述3个区域按回转输送机构的回转运动方向布置。
4.如权利要求3所述的应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,其特征在于所述输入区域处于回转输送机构的上方,所述排出区域处于回转输送机构的下方,所述挖浆区域处于回转输送机构的中部。
5.如权利要求1所述的应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,其特征在于它在回转输送机构的左右两端分别设有支撑回转输送机构的支撑板,所述支撑板上设有导向台基条运动的导向槽。
6.如权利要求3所述的应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,其特征在于它在回转输送机构的左右两端分别设有支撑回转输送机构的支撑板,所述支撑板上设有导向台基条运动的导向槽,所述导向槽对应输入区域具有台基条的进入口,所述导向槽对应排出区域具有台基条的排出口。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,其特征在于所述第一控制机构包括第一凸轮、第一传动机构,所述第一凸轮设有对应回转输送机构处于停顿状态的圆弧面段、对应使第一传动机构动作而使回转输送机构前进的曲面段和使第一传动机构复位的曲面段。
8.如权利要求7所述的应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,其特征在于所述回转输送机构的回转轴端头连接有棘齿轮,所述台基条输送装置设有推动棘齿轮按回转输送机构的回转方向转动的棘爪,所述棘爪由传动机构带动,所述台基条输送装置还设有防止棘齿轮倒转的止退机构。
9.如权利要求8所述的应用于王浆挖浆机的台基条输送装置,其特征在于所述止退机构为由扭簧压紧的第二棘爪,所述第一棘爪安装在以活套在回转轴上的摇杆上,所述摇杆与第一传动机构连接。
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- 2009-03-23 CN CN2009201162135U patent/CN201536554U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100804 |