CN110012849A - 一种蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于蜂王浆生产中蜂王浆自动取浆机的产浆条传输装置，属于农业工程技术领域。一种蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，包括机架和通过电机座安装在机架上的步进电动机，还包括传动机构、槽轮机构、齿轮机构和和产浆条啮送机构；所述传动机构的一端与步进电动机连接，另一端与槽轮机构连接；槽轮机构经齿轮机构带动产浆条啮送机构运转；所述产浆条啮送机构包括四个产浆条送进轮单元，两两相对设置，具有大小相等方向相反的角速度；在产浆条啮送机构的中间设置有与产浆条宽度相同的产浆条滑道。本发明具有如下优点：1、实现了产浆条的自动间歇性送进运动；2、结构简单紧凑、送进速度和可靠性高。

Description

一种蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置

技术领域

本发明涉及一种适用于蜂王浆生产中蜂王浆自动取浆机的产浆条传输装置，属于农业工程技术领域。

背景技术

蜂王浆营养价值高，是蜜蜂养殖业的一个重要产品。作为蜂王浆生产大国，我国蜂王浆的取浆环节机械化水平较低，机械化取浆技术在生产中应用较少，主要采用人工取浆。蜂王浆被分泌在产浆条的王台里，工蜂会在王台孔口上构筑蜂蜡。人工手动取浆首先使用割蜡刀将产浆条上的蜂蜡割除，用镊子逐个王台内蜂王幼虫，然后使用刮浆笔对准王台上部边缘，紧贴王台内壁，挖入王台，从另一面内壁拖出，这样就把蜂王浆取出。

申请号为：CN201710019190的中国发明专利公开了一种，自动割蜡取浆机，利用摩擦原理设计产浆条自动输送装置，利用电热丝对产浆条上蜂蜡进行切割，解决了机械割蜡时蜂蜡黏连割刀的问题，实现自动割蜡。该自动割蜡取浆机实现了割蜡取浆以及浆虫分离一体化。使取浆效率大大提升。但是仍然存在一些局限，一方面是该发明采用较多的轴、齿轮等零部件结构复杂，使得装置的制造成本和维修成本较高，不利于应用推广。采用摩擦轮实现产浆条送进，随着摩擦轮的磨损变形，送进速度和可靠性下降。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单紧凑、送进速度和可靠性高的蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，包括机架和通过电机座安装在机架上的步进电动机，还包括传动机构、槽轮机构、齿轮机构和和产浆条啮送机构；所述传动机构的一端与步进电动机连接，并在步进电动机的驱动下转动，另一端与槽轮机构连接；槽轮机构用于将步进电动机的连续转动转化为间歇性运动，同时经齿轮机构带动产浆条啮送机构运转；所述产浆条啮送机构包括四个产浆条送进轮单元，两两相对设置，具有大小相等方向相反的角速度；在产浆条啮送机构的中间设置有与产浆条宽度相同的产浆条滑道，产浆条滑道布置于相对设置的产浆条送进轮单元之间。

优选的，所述产浆条送进轮采用近似不完全齿轮式设计，有32个齿槽和32个齿，其中对称布置两个宽齿对应啮合产浆条上王台组间间距。

优选的，所述传动机构包括凸轮轴、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮，凸轮轴通过带座轴承连接固定在机架上，其一端通过联轴器与步进电动机连接，另一端与主动圆锥齿轮键连接，主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮啮合；

所述槽轮机构包括拨盘轴、拨盘、槽轮轴、槽轮盘，拨盘轴的下端连接从动圆锥齿轮，拨盘设置于拨盘轴的上端，与安装在槽轮轴下端的槽轮盘配合，槽轮轴由带座轴承支撑，经由侧立板安装固定在机架上，槽轮轴的上端安装有与齿轮机构啮合的齿轮A；

所述齿轮机构包括齿轮、主竖轴、竖轴和从动竖轴，安装在主竖轴上的齿轮B与齿轮A相啮合构成齿轮副，主竖轴、竖轴、从动竖轴由带座轴承支撑，经由侧立板相对安装在机架上，主竖轴、竖轴上均安装齿轮，主竖轴与竖轴之间通过相互啮合的齿轮传动；从动竖轴的个数为两个，主竖轴、竖轴和从动竖轴的下端均安装同步带轮，主竖轴、竖轴分别与同侧从动竖轴通过安装于同步带轮上的同步皮带传动；

产浆条送进轮安装于主竖轴、竖轴及从动竖轴的上端，且处于同一个平面内，相位相同；

产浆条滑道设置于产浆条送进轮构成的两组产浆条送进耦合的正下方，且沿产浆条送进轮的转动方向延伸。

优选的，槽轮机构为四槽一销槽轮，将步进电动机的连续转动转化为动停比为1:3的间歇性运动。

优选的，所述产浆条滑道两侧均设置有导向挡边，产浆条在产浆条滑道内，由从产浆条送进轮耦合通过从两侧啮合产浆条王台间的间隙实现产浆条的送进。

优选的，齿轮A与齿轮B的齿数比为2:1。

优选的，机架由铝合金型材构成。

工作原理：安装于凸轮轴一端的主动圆锥齿轮，与装在拨盘轴下端的从动圆锥齿轮啮合构成齿轮副，拨盘轴上端安装的拨盘，与安装在槽轮轴下端的槽轮盘配合构成槽轮机构，将步进电动机的连续转动转化为动停比为1:3的间歇性运动，槽轮轴上端安装的齿轮A，与安装在主竖轴上的齿轮B相啮合构成齿轮副，主竖轴与主竖轴之间通过相互啮合的齿轮传动，两主竖轴与两从动竖轴的下端安装同步带轮，主竖轴通过同步皮带与同侧从动竖轴构成同步带传动，从而把主竖轴的间歇性转动同步传递到同侧的从动竖轴上来，两个主竖轴以及两个从动竖轴的上端均安装有特制的产浆条送进轮，其中两主竖轴上的产浆条送进轮构成一组送进耦合，两个从动竖轴上的产浆条送进轮配对构成另一组耦合，且两组耦合运动完全同步；两组产浆条送进耦合的正下方的机架上设置了一个产浆条滑道，滑道与产浆条宽度相同，产浆条在滑道内，由从产浆条送进轮耦合通过从两侧啮合产浆条王台间的间隙实现产浆条的送进。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、通过槽轮机构的间歇性运动，结合利用类齿轮的啮合送进原理开发产浆条送进轮实现产浆条的自动间歇性送进运动；

2、结构简单紧凑、送进速度和可靠性高。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是图1中的B-B剖视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1中产浆条送进轮主视图；

图6是图1中产浆条送进轮左视图；

图7是本发明实施例中产浆条主视图；

图8是图7的俯视图；

图9是本发明实施例中的产浆条送进结构示意图A；

图10是本发明实施例中的产浆条送进结构示意图B；

图中，1、机架；2、步进电动机；3、联轴器；4、凸轮座底板；5、带座轴承；6、凸轮轴；7、凸轮；8、主动锥齿轮；9、从动锥齿轮；10、拨盘轴；11、拨盘；12、槽轮；13、槽轮轴；14、齿轮A；15、同步带轮；16、主竖轴A；17、齿轮B；18、主齿轮C；19、产浆条送进轮；20、侧立板；21、产浆条；22、吸浆头；23、吸浆头支架；24、产浆条滑道；25、滑块；26、主竖轴B；27、从齿轮C；28、导轨从动件；29、从动竖轴；30、同步皮带；31、导浆软管；32、浆虫分离箱；33、振动筛；34、集浆盒；35、集虫盒；36、离心风机。

具体实施方式

需要说明的是，在本实施例中的方位词“上下”等均是依照附图所示进行描述，不构成对本发明的限制。

下面结合附图1-10对本发明做进一步详述：一种蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，包括机架1，步进电动机2、联轴器3、凸轮座底板4、带座轴承5、凸轮轴6、主动锥齿轮8、从动锥齿轮9、拨盘轴10、拨盘11、槽轮12、槽轮轴13、齿轮A14、同步带轮15、主竖轴A16、齿轮B17、主齿轮C18、产浆条送进轮19、侧立板20、产浆条21、产浆条滑道24、主竖轴B26、从齿轮C27、从动竖轴29、同步皮带30。

如图1-4所示，机架1由铝合金型材构成；步进电动机2通过电机座安装在机架1上；步进电动机2通过联轴器3连接凸轮轴6；凸轮轴6由带座轴承5支撑并固定在凸轮底座4上；凸轮底座4通过螺栓连接安装在机架1中间台面上；凸轮轴6的另一端通过键连接装有主动圆锥齿轮8，与装在拨盘轴10下端的从动圆锥齿轮9啮合构成齿轮副。

拨盘轴10由带座轴承5经底座安装在机架1上；所述拨盘轴10上端还安装有槽轮机构的拨盘11，与安装在槽轮轴13下端的槽轮盘12配合构成槽轮机构，所述槽轮机构是四槽一销槽轮，将步进电机的连续转动转化为动停比为1:3的间歇性运动。

槽轮轴13由带座轴承5支撑，经由侧立板20安装固定在机架1上。所述槽轮轴13上端还安装了齿轮A14，与安装在主竖轴A16上的齿轮B17相啮合构成齿轮副。

主竖轴A16由带座轴承支撑5经由侧立板20安装在机架1上；同步带轮15安装了在所述主竖轴A16下端，通过同步皮带30连接平行安装于同侧侧立板上的从动竖轴29下端的同步带轮15，构成同步带传动；所述主竖轴A16与同侧从动竖轴29具有相同的相位和角速度。

主动齿轮C18设置于主竖轴A16齿轮B17的上方，安装在机架1另一侧的侧立板上的主竖轴B26上的从动齿轮C27相啮合，构成一组啮合传动。所述吃路怒B17和齿轮C27齿数相等，从而主竖轴B26获得与主竖轴A16大小相等方向想反的角速度。

类似的，所述主竖轴B26下端也安装有同步带轮15，通过同步皮带30连接平行安装于同侧侧立板上的另一个从动竖轴29下端的同步带轮15，也构成同步带传动。

所述的主动竖轴A16、主竖轴B26、以及两个从动竖轴29的上端均安装有特制的产浆条送进轮19；所述各产浆条送进轮19处于同一个平面内，相位相同；其中主竖轴A16和主竖轴B26上的产浆条送进轮构成一组角速度相等方向相反的送进耦合，两个从动竖轴29上的产浆条送进轮19配对构成另一组耦合，且两组耦合运动完全同步。

所述两组产浆条送进耦合的正下方的机架1上设置了一个产浆条滑道24，产浆条滑道24与产浆条宽度相同；所述产浆条滑道24两侧均设置有导向挡边；产浆条21在产浆条滑道24内，由从产浆条送进轮19耦合通过从两侧啮合产浆条王台间的间隙实现产浆条的送进。

如图7-8所示，新型产浆条21有双排共64个王台孔，分为两组每组32个王台孔，两组间间隔两个孔距。如图5-6所示，产浆条送进轮19适用于新型产浆条，产浆条送进轮19采用近似不完全齿轮式设计；有32个齿槽，和32个齿，其中对称布置两个宽齿对应啮合产浆条21上王台组间间距。

蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置的应用方式，除了可以应用于现有技术中的自动取浆机外，还可以应用到下述蜂王浆自动取浆机中。

如图1-4所示，一种蜂王浆自动取浆机，包括传输装置和吸浆装置，吸浆装置包括凸轮7、吸浆头22、吸浆头支架23、滑块25、导轨从动件28、导浆软管31、浆虫分离箱32、振动筛33、集浆盒34、集虫盒35、离心风机36。

凸轮轴6上安装凸轮7，机架1背面侧立板20上位于凸轮轴6的正上方位置通过螺栓固定安装了两个滑块25；导轨从动件28安装在滑块25上构成移动副；导轨从动件28下方设置有滚子，与前述凸轮7配合构成凸轮运动副；导轨从动件28上还设置有弹簧连接在机架1上，构成力锁合保障凸轮7和滑杆从动件28的高副接触。

吸浆头支架23上设置有腰型孔，通过螺纹连接安装在导轨从动件28的上端。

吸浆头22出浆口连接导浆软管31接入浆虫分离箱32；浆虫分离箱32由不锈钢制成具有气密性，里面设置有振动筛33，集浆盒34以及集虫盒35；振动筛33由曲柄摇杆机构构成，筛面安装在连杆上正对着导浆软管31口，由微型电机驱动曲柄振动，产生振动；振动筛33正下方放置集浆盒34，下边缘放置集虫盒35；离心风机36通过风机座安装在机架1上方，用过导风管连接浆虫分离箱33。

蜂王浆自动取浆机工作流程：将产浆条21推入产浆条滑道24，产浆条21前端王台贴紧产浆条送进轮19的第一个轮槽。此时凸轮机构的导轨从动件28处于远休程，槽轮机构的拨销即将啮入槽轮12的轮槽。安装在导轨从动件28上的吸浆头22处于高位上止点。启动取浆机，步进电动机2开始转动。驱动凸轮轴6并经由凸轮轴6上的圆锥齿轮机构等速驱动拨盘轴10。此时凸轮轴6上的凸轮7处于远休程，吸浆头22仍然保持不动。拨盘轴10上拨盘11的拨销啮合进入槽轮12的轮槽驱动槽轮轴13转动。于是齿轮A14随槽轮轴转动90度。齿轮A14与齿轮B17啮合，齿数比是2:1，齿轮B17转动180度。齿轮B17安装在主竖轴A16上，主竖轴A16随齿轮B17转动180度，并同时由同步皮带30驱动从动竖轴29和主竖轴B26以及另一个从动竖轴29均转动180度。从而对应安装在四个轴上的产浆条送进轮19也对应转动180度，成对耦合的产浆条送进轮19通过啮合产浆条21王台间隙推动驱动产浆条移动送进198毫米，产浆条前端32个王台孔处于吸浆头22正下方。送进产浆条21后，槽轮机构的拨盘11拨销啮出槽轮12，槽轮轴13停止。拨盘轴10空转，此时凸轮机构的导杆从动件进入回程运动，吸浆头22随从动件往下移动，吸浆头22每个吸头对应插入一个王台孔，离心风机36产生的持续负压气流将蜂王浆吸入吸浆头22，并流入导浆软管31，落在振动筛33上，经过振动及气流吹扫，分离蜂王浆和幼虫。取浆动作结束后凸轮7进入回程运动。吸浆头22的吸头脱出产浆条21的王台，往上运动到达上止点。此时步进电动机2完成一周的转动，对应完成产浆条21一半王台孔（即32孔）的取浆工作。槽轮机构的拨盘11拨销再次处于槽轮12的轮槽口位置。步进电动机1持续转动，由槽轮机构驱动槽轮轴13，再次转动90度，对应的，四个立轴及对应的产浆条送进轮19转动180度。产浆条21被送进198毫米后再次停止，其后端的32个王台孔处于吸浆头22下方。对应的凸轮机构进入回程运动，吸浆头22的吸浆头对应的插入王台孔内将蜂王浆吸出后。凸轮机构再次进入推程运动，吸浆头22上升运动到达上止点位置后步进电动机2停止并制动。此时步进电动机2完成两周转动，吸浆头执行2次吸浆运动。产浆条送进轮19完成两次180度转动，完成整根取浆动作。吸出的蜂王浆由导浆软管31和落在振动筛32上，经过振动分离和气流吹扫，蜂王浆落入集浆盒34，分离出来的幼虫落入集虫盒35。

上述实施例仅仅是对本发明的基本原理和主要特征进一步描述，本行业的技术人员应该了解，本发明受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，包括机架和通过电机座安装在机架上的步进电动机，其特征在于：还包括传动机构、槽轮机构、齿轮机构和产浆条啮送机构；所述传动机构的一端与步进电动机连接，并在步进电动机的驱动下转动，另一端与槽轮机构连接；槽轮机构用于将步进电动机的连续转动转化为间歇性运动，同时经齿轮机构带动产浆条啮送机构运转；所述产浆条啮送机构包括四个产浆条送进轮单元，两两相对设置，具有大小相等方向相反的角速度；在产浆条啮送机构的中间设置有与产浆条宽度相同的产浆条滑道，产浆条滑道设置于相对布置于相对设置的的产浆条送进轮单元之间。

2.根据权利要求1所述的蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，其特征在于：

所述产浆条送进轮采用近似不完全齿轮式设计，设有32个齿槽和32个齿，分别对应产浆条的王台和王台凹形，其中对称布置两个宽齿对应啮合产浆条上王台组间间隙。

3.根据权利要求1或2所述的蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，其特征在于：所述传动机构包括凸轮轴、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮，凸轮轴通过带座轴承连接固定在机架上，其一端通过联轴器与步进电动机连接，另一端与主动圆锥齿轮键连接，主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮啮合；

所述槽轮机构包括拨盘轴、拨盘、槽轮轴、槽轮盘，拨盘轴的下端连接从动圆锥齿轮，拨盘设置于拨盘轴的上端，与安装在槽轮轴下端的槽轮盘配合，槽轮轴由带座轴承支撑，经由侧立板安装固定在机架上，槽轮轴的上端安装有与齿轮机构啮合的齿轮A；

所述齿轮机构包括齿轮、主竖轴、竖轴和从动竖轴，安装在主竖轴上的齿轮B与齿轮A相啮合构成齿轮副，主竖轴、竖轴、从动竖轴由带座轴承支撑，经由侧立板相对安装在机架上，主竖轴、竖轴上均安装齿轮，主竖轴与竖轴之间通过相互啮合的齿轮传动；从动竖轴的个数为两个，主竖轴、竖轴和从动竖轴的下端均安装同步带轮，主竖轴、竖轴分别与同侧从动竖轴通过安装于同步带轮上的同步皮带传动；

产浆条送进轮安装于主竖轴、竖轴及从动竖轴的上端，且处于同一个平面内，相位相同；

产浆条滑道设置于产浆条送进轮构成的两组产浆条送进耦合的正下方，且沿产浆条送进轮的转动方向延伸。

4.根据权利要求1或2所述的蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，其特征在于：槽轮机构为四槽一销槽轮，将步进电动机的连续转动转化为动停比为1:3的间歇性运动。

5.根据权利要求1或2所述的蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，其特征在于：所述产浆条滑道两侧均设置有导向挡边，产浆条在产浆条滑道内，由从产浆条送进轮耦合通过从两侧啮合产浆条王台间的间隙实现产浆条的送进。

6.根据权利要求2所述的蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，其特征在于：

齿轮A与齿轮B的齿数比为2:1。

7.根据权利要求1所述的蜂王浆自动取浆机中产浆条的传输装置，其特征在于：机架由铝合金型材构成。