CN114849826A - 一种小米脱粒加工用多级筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于小米加工领域，具体为一种小米脱粒加工用多级筛选装置，包括装置外壳，所述装置外壳的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上连接有传动带，所述传动带的另一端连接有固定轴，所述固定轴上连接有往复揉搓组件和匀速下料组件，所述往复揉搓组件上连接有敲击振动组件，所述装置外壳内固定连接有第一滤网板。该装置设置有往复揉搓组件，通过第一齿轮、半齿轮和第二齿轮能够带动连接轴上的连接网板往复转动，通过导向槽上的导向杆能够带动第二揉搓板往复运动，结合第一揉搓板和第三揉搓板能够对收获后的小米进行全面均匀的揉搓脱粒工作，进而能够保证后续筛选工作的便捷和彻底。

Description

一种小米脱粒加工用多级筛选装置

技术领域

本发明涉及小米加工领域，具体为一种小米脱粒加工用多级筛选装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对洁净米的需求不断增加，小米深加工朝精细方向发展早已成为各小米加工厂的共识，小米精加工不仅可以提高小米的食用品质，而且还可以提高小米的商品价值，并延长储藏时间，而小米在生产加工过程中，需要结合使用筛选装置对小米进行筛选，提高小米的洁净度。

由于小米在收获后，其外表面仍会存在部分壳，而常规的小米加工用筛选装置在使用过程中，虽能够对小米中掺杂的灰尘和杂质进行过滤，但不能够对小米上粘黏的壳进行便捷稳定的揉搓脱粒工作，进而不能够保证小米筛选洁净处理工作的稳定和便捷，实用性较差，同时常规的小米加工用筛选装置在使用过程中，不能够对小米中掺杂的灰尘杂质和稻壳进行便捷稳定的多级筛选分离处理，同时不能够对过滤的灰尘杂质和稻壳进行便捷稳定的收集处理，进而不能够保证灰尘杂质和壳后续分别转运处理工作的便捷，工作效率较低，因此需要提供一种小米脱粒加工用多级筛选装置来满足使用者的需求。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有小米脱粒加工用多级筛选装置中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种小米脱粒加工用多级筛选装置，包括装置外壳，所述装置外壳的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上连接有传动带，所述传动带的另一端连接有固定轴，所述固定轴上连接有往复揉搓组件和匀速下料组件，所述往复揉搓组件上连接有敲击振动组件，所述装置外壳内固定连接有第一滤网板，所述装置外壳的底部固定连接有磁性框，所述磁性框内磁性吸附连接有第一收集箱，所述第一收集箱的侧端面上固定连接有固定把手，所述装置外壳上安装有收集组件，所述装置外壳的底端面上固定连接有支撑底座，所述装置外壳上安装有防护门板。

作为本发明所述的一种小米脱粒加工用多级筛选装置的一种优选方案，其中：所述往复揉搓组件包括第一齿轮和第三揉搓板，所述第一齿轮焊接固定在固定轴上，所述固定轴上固定连接有半齿轮，所述半齿轮上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有第一揉搓板，所述连接轴上固定连接有连接网板，所述连接网板上开设有导向槽，所述导向槽内限位滑动连接有导向杆，所述导向杆的底部固定连接有第二揉搓板，所述第一揉搓板和第三揉搓板均固定连接在第一滤网板上。

作为本发明所述的一种小米脱粒加工用多级筛选装置的一种优选方案，其中：所述半齿轮对称分布在第二齿轮两侧，所述第二齿轮通过连接轴连接在连接网板的中间部位，所述导向槽对称分布在连接网板的两侧，所述导向槽通过导向杆与第二揉搓板一一对应，所述导向杆固定连接在第二揉搓板的顶部中间部位，所述第一揉搓板的顶部侧端面、第二揉搓板的顶部侧端面和第三揉搓板的顶部侧端面均呈倾斜状。

作为本发明所述的一种小米脱粒加工用多级筛选装置的一种优选方案，其中：所述第一滤网板的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有连接推杆，所述连接推杆上固定连接有导向推板，所述装置外壳内限位滑动连接有第二滤网板，所述第二滤网板的底端面上固定连接有导向块，所述连接推杆等角度分布在转动轴的底部，所述连接推杆呈圆弧状，所述连接推杆与导向块一一对应，所述连接推杆的底端面与装置外壳的内部底端面相贴合，所述导向块的横截面呈等腰三角形。

作为本发明所述的一种小米脱粒加工用多级筛选装置的一种优选方案，其中：所述敲击振动组件包括限位槽，所述限位槽开设在第一滤网板上，所述限位槽内限位滑动连接有限位杆，所述限位杆的侧端面上固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆内固定连接有复位弹簧，所述伸缩套杆的另一端固定连接有敲击块，所述敲击块卡合连接在敲击槽内，所述敲击槽开设在第一滤网板内。

作为本发明所述的一种小米脱粒加工用多级筛选装置的一种优选方案，其中：所述伸缩套杆对称分布在限位杆的两侧，所述限位杆固定连接在第二揉搓板的底部中间部位，所述伸缩套杆与敲击块一一对应，所述敲击块呈半圆球状，所述敲击槽等距分布在第一滤网板内。

作为本发明所述的一种小米脱粒加工用多级筛选装置的一种优选方案，其中：所述匀速下料组件包括螺旋杆，所述螺旋杆固定连接在固定轴的顶部，所述螺旋杆设置在输送管内，所述输送管固定连接在存储箱内部底端，所述存储箱固定连接在装置外壳顶部，所述螺旋杆的侧端面与输送管的内壁相贴合，所述输送管的长度小于螺旋杆的长度，所述螺旋杆的顶端转动连接存储箱内。

作为本发明所述的一种小米脱粒加工用多级筛选装置的一种优选方案，其中：所述收集组件包括第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定连接在转动轴上，所述第一锥形齿轮上啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上焊接固定有传动轴，所述传动轴上固定连接有连接刮杆和排风扇，所述传动轴转动连接在第三滤网板上，所述第三滤网板固定连接在磁性筒内，所述磁性筒固定连接在装置外壳上，所述磁性筒卡合连接在连通槽内，所述连通槽开设在第二收集箱上。

作为本发明所述的一种小米脱粒加工用多级筛选装置的一种优选方案，其中：所述连接刮杆对称分布在传动轴两侧，所述连接刮杆的侧端面与第三滤网板的侧端面相贴合，所述排风扇的直径小于磁性筒的内径，所述第二收集箱和第一收集箱均为铁制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有往复揉搓组件，利用第一伺服电机、传动带和固定轴的驱动，通过第一齿轮、半齿轮和第二齿轮能够带动连接轴上的连接网板往复转动，通过导向槽上的导向杆能够带动第二揉搓板往复运动，结合第一揉搓板和第三揉搓板能够对收获后的小米进行全面均匀的揉搓脱粒工作，进而能够保证后续筛选工作的便捷和彻底，有效提高了装置的工作效率。

2、设置有敲击振动组件，利用第一滤网板能够对小米中掺杂的体型较大的杂质进行稳定过滤，且在第二揉搓板运动过程中，通过限位杆两侧伸缩套杆上的敲击块，结合敲击槽能够对第一滤网板进行间歇敲击振动，进而能够有效提高第一滤网板的过滤速率，同时能够有效避免第一滤网板长时间工作过程中发生堵塞，增加了装置的使用稳定性和安全性。

3、设置有匀速下料组件，固定轴转动过程中，能够带动螺旋杆在输送管内稳定转动，能够将存储箱内的小米匀速稳定的输送至装置外壳内，进而能够保证小米后续脱粒和过滤工作的稳定和均匀，从而能够有效避免装置内部发生堵塞，增加了装置的使用多样性和稳定性。

4、设置有导向块、第二滤网板和第一收集箱，利用第二伺服电机的驱动，通过转动轴能够连接推杆转动，通过各个导向推板和导向块的配合驱动能够推动第二滤网板上下往复运动，进而能够对小米进行晃动筛选，此时体型微小的杂质能够稳定落至装置外壳底部，并通过各个连接推杆的转动能够将体型微小的杂质稳定推送至第一收集箱内进行自动收集，并通过磁性框和固定把手能够对第一收集箱进行便捷拆卸安装，进而能够保证杂质后续转运处理工作的便捷。

5、设置有收集组件，第二滤网板晃动过程中，利用两侧的排风扇能够将混杂在小米中的稻壳进行便捷稳定的抽吸式筛选收集，并利用磁性筒能够对第二收集箱进行便捷稳定的拆卸安装，从而能够保证稻壳后续转运处理工作的便捷，且通过对小米进行多级筛选，有效提高了小米的筛选效率和筛选效果，进而能够有效提升小米成品的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置整体立体结构示意图；

图2是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置导向块立体结构示意图；

图3是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置磁性筒立体结构示意图；

图4是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置整体主视结构示意图；

图5是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置图4中A处结构示意图；

图6是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置图4中B处结构示意图；

图7是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置半齿轮俯视结构示意图；

图8是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置第二揉搓板俯视结构示意图；

图9是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置敲击槽俯视结构示意图；

图10是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置连接推杆俯视结构示意图；

图11是本发明一种小米脱粒加工用多级筛选装置螺旋杆结构示意图。

图中标号：1、装置外壳；2、第一伺服电机；3、传动带；4、固定轴；5、往复揉搓组件；501、第一齿轮；502、半齿轮；503、第二齿轮；504、连接轴；505、第一揉搓板；506、连接网板；507、导向槽；508、导向杆；509、第二揉搓板；510、第三揉搓板；6、第一滤网板；7、敲击振动组件；701、限位槽；702、限位杆；703、伸缩套杆；704、复位弹簧；705、敲击块；706、敲击槽；8、匀速下料组件；801、螺旋杆；802、输送管；803、存储箱；9、第二伺服电机；10、转动轴；11、连接推杆；12、导向推板；13、导向块；14、第二滤网板；15、磁性框；16、第一收集箱；17、固定把手；18、收集组件；1801、第一锥形齿轮；1802、第二锥形齿轮；1803、传动轴；1804、连接刮杆；1805、排风扇；1806、第三滤网板；1807、磁性筒；1808、连通槽；1809、第二收集箱；19、支撑底座；20、防护门板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-11所示，一种小米脱粒加工用多级筛选装置，包括装置外壳1，装置外壳1的顶部固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴上连接有传动带3，传动带3的另一端连接有固定轴4，固定轴4上连接有往复揉搓组件5和匀速下料组件8，往复揉搓组件5上连接有敲击振动组件7，装置外壳1内固定连接有第一滤网板6，装置外壳1的底部固定连接有磁性框15，磁性框15内磁性吸附连接有第一收集箱16，第一收集箱16的侧端面上固定连接有固定把手17，装置外壳1上安装有收集组件18，装置外壳1的底端面上固定连接有支撑底座19，装置外壳1上安装有防护门板20，利用往复揉搓组件5和匀速下料组件8的配合驱动，在对小米进行匀速下料的同时，能够对匀速下料的小米进行全面均匀的揉搓脱粒工作，且往复揉搓组件5工作的同时能够驱动敲击振动组件7对第一滤网板6进行间歇敲击振动，进而能够有效提高第一滤网板6的过滤速率，同时能够有效避免第一滤网板6长时间工作过程中发生堵塞，并且利用收集组件18能够将混杂在小米中的壳进行便捷稳定的抽吸式筛选收集，且通过对小米进行多级筛选，有效提高了小米的筛选效率和筛选效果，进而能够有效提升小米成品的生产质量。

在本实例中，往复揉搓组件5包括第一齿轮501和第三揉搓板510，第一齿轮501焊接固定在固定轴4上，固定轴4上固定连接有半齿轮502，半齿轮502上啮合连接有第二齿轮503，第二齿轮503上固定连接有连接轴504，连接轴504上转动连接有第一揉搓板505，连接轴504上固定连接有连接网板506，连接网板506上开设有导向槽507，导向槽507内限位滑动连接有导向杆508，导向杆508的底部固定连接有第二揉搓板509，第一揉搓板505和第三揉搓板510均固定连接在第一滤网板6上，半齿轮502对称分布在第二齿轮503两侧，第二齿轮503通过连接轴504连接在连接网板506的中间部位，导向槽507对称分布在连接网板506的两侧，导向槽507通过导向杆508与第二揉搓板509一一对应，导向杆508固定连接在第二揉搓板509的顶部中间部位，第一揉搓板505的顶部侧端面、第二揉搓板509的顶部侧端面和第三揉搓板510的顶部侧端面均呈倾斜状。

在本实例中，第一滤网板6的底部固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端连接有转动轴10，转动轴10的底部固定连接有连接推杆11，连接推杆11上固定连接有导向推板12，装置外壳1内限位滑动连接有第二滤网板14，第二滤网板14的底端面上固定连接有导向块13，连接推杆11等角度分布在转动轴10的底部，连接推杆11呈圆弧状，连接推杆11与导向块13一一对应，连接推杆11的底端面与装置外壳1的内部底端面相贴合，导向块13的横截面呈等腰三角形，利用各个导向推板12和导向块13的配合驱动能够推动第二滤网板14上下往复运动，进而能够对小米进行晃动筛选，并通过各个连接推杆11的转动能够将体型微小的杂质稳定推送至第一收集箱16内进行自动收集，并通过磁性框15和固定把手17能够对第一收集箱16进行便捷拆卸安装，进而能够保证杂质后续转运处理工作的便捷。

在本实例中，敲击振动组件7包括限位槽701，限位槽701开设在第一滤网板6上，限位槽701内限位滑动连接有限位杆702，限位杆702的侧端面上固定连接有伸缩套杆703，伸缩套杆703内固定连接有复位弹簧704，伸缩套杆703的另一端固定连接有敲击块705，敲击块705卡合连接在敲击槽706内，敲击槽706开设在第一滤网板6内，伸缩套杆703对称分布在限位杆702的两侧，限位杆702固定连接在第二揉搓板509的底部中间部位，伸缩套杆703与敲击块705一一对应，敲击块705呈半圆球状，敲击槽706等距分布在第一滤网板6内，利用两侧敲击块705和各个敲击槽706的配合，能够对第一滤网板6进行间歇敲击振动，进而能够有效提高第一滤网板6的过滤速率，同时能够有效避免第一滤网板6长时间工作过程中发生堵塞。

在本实例中，匀速下料组件8包括螺旋杆801，螺旋杆801固定连接在固定轴4的顶部，螺旋杆801设置在输送管802内，输送管802固定连接在存储箱803内部底端，存储箱803固定连接在装置外壳1顶部，螺旋杆801的侧端面与输送管802的内壁相贴合，输送管802的长度小于螺旋杆801的长度，螺旋杆801的顶端转动连接存储箱803内，利用螺旋杆801和输送管802的配合，能够将存储箱803内的小米匀速稳定的输送至装置外壳1内，进而能够保证小米后续脱粒和过滤工作的稳定和均匀，从而能够有效避免装置内部发生堵塞。

在本实例中，收集组件18包括第一锥形齿轮1801，第一锥形齿轮1801固定连接在转动轴10上，第一锥形齿轮1801上啮合连接有第二锥形齿轮1802，第二锥形齿轮1802上焊接固定有传动轴1803，传动轴1803上固定连接有连接刮杆1804和排风扇1805，传动轴1803转动连接在第三滤网板1806上，第三滤网板1806固定连接在磁性筒1807内，磁性筒1807固定连接在装置外壳1上，磁性筒1807卡合连接在连通槽1808内，连通槽1808开设在第二收集箱1809上，连接刮杆1804对称分布在传动轴1803两侧，连接刮杆1804的侧端面与第三滤网板1806的侧端面相贴合，排风扇1805的直径小于磁性筒1807的内径，第二收集箱1809和第一收集箱16均为铁制，利用铁制的第二收集箱1809和第一收集箱16，结合磁性筒1807和磁性框15能够对第二收集箱1809和第一收集箱16进行便捷稳定的拆卸安装，进而能够保证收集的杂质后续转运处理工作的便捷和稳定。

需要说明的是，本发明为一种小米脱粒加工用多级筛选装置，首先，在装置开始工作时，工作人员可通过将需要筛选处理的小米输送至存储箱803中，随后工作人员可通过控制开启装置外壳1顶部的第一伺服电机2，此时第一伺服电机2通过输出轴上的传动带3能够带动一侧的固定轴4转动，此时一侧固定轴4通过两侧第一齿轮501之间的啮合驱动，能够带动另一侧的固定轴4同时进行反向转动，此时在两侧固定轴4同的反向转动作用下，能够带动两侧的半齿轮502同时进行反向转动，而在两侧半齿轮502的转动作用下，能够带动啮合连接的第二齿轮503进行便捷稳定的间歇往复转动，此时第二齿轮503通过连接轴504能够带动连接网板506进行稳定的间歇往复转动，此时连接网板506通过两侧的导向槽507和相应的导向杆508，能够推动两侧的第二揉搓板509在第一滤网板6上进行稳定的前后往复运动，且在第二揉搓板509运动过程中，利用限位槽701和限位杆702能够保证第二揉搓板509限位运动状态的稳定，而在限位杆702运动过程中，能够带动两侧伸缩套杆703上的敲击块705逐个运动至各个敲击槽706中，结合伸缩套杆703内的复位弹簧704，利用敲击块705和各个敲击槽706的配合，能够对第一滤网板6进行间歇敲击振动，进而能够有效提高第一滤网板6的过滤速率，同时能够有效避免第一滤网板6长时间工作过程中发生堵塞，且利用第一滤网板6能够对小米中掺杂的体型较大的杂质进行稳定过滤，并且在两侧第二揉搓板509的运动过程中，结合第一揉搓板505和第三揉搓板510能够对收获后的小米进行全面均匀的揉搓脱粒工作，进而能够保证后续筛选工作的便捷和彻底；

揉搓脱粒后的小米和稻壳能够稳定下落至第二滤网板14上进行稳定过滤，此时利用第二伺服电机9的驱动，通过转动轴10能够各个连接推杆11稳定转动，此时在各个连接推杆11的转动过程中，通过相应的导向推板12能够推动第二滤网板14底部两侧的导向块13，利用各个导向推板12和导向块13的配合驱动能够推动第二滤网板14在装置外壳1内进行稳定的上下往复运动，进而能够对小米进行上下晃动筛选，此时体型微小的杂质能够稳定落至装置外壳1底部，并通过各个连接推杆11的转动能够将体型微小的杂质稳定推送至第一收集箱16内进行自动收集，并通过磁性框15和固定把手17能够对第一收集箱16进行便捷安装拆卸，进而能够保证杂质后续收集和转运处理工作的便捷；

且在转动轴10转动过程中，通过第一锥形齿轮1801能够带动第二锥形齿轮1802上的传动轴1803稳定转动，而在传动轴1803的转动作用下，利用排风扇1805能够对上下晃动的小米中的壳进行稳定抽吸，此时利用第三滤网板1806能够有效避免小米抽吸至第二收集箱1809内，且在传动轴1803转动过程中，能够带动两侧的连接刮杆1804在第三滤网板1806上稳定转动，能够有效避免第三滤网板1806发生堵塞，而在排风扇1805的转动作用下，通过磁性筒1807能够将小米中掺杂的壳稳定抽吸收集至第二收集箱1809内，进而能够对脱粒后的小米进行高效稳定的多级筛选工作，有效提高了小米的筛选效率和筛选效果，同理，利用磁性筒1807和第二收集箱1809的配合，能够对第二收集箱1809进行便捷安装拆卸，进而能够保证小米壳后续收集和转运处理工作的便捷，而在装置工作结束后，工作人员可通过使用控制开启装置外壳1上的防护门板20，随后工作人员可对筛选后的小米和体型较大的杂质进行便捷取料。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种小米脱粒加工用多级筛选装置，包括装置外壳（1），其特征在于；所述装置外壳（1）的顶部固定连接有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴上连接有传动带（3），所述传动带（3）的另一端连接有固定轴（4），所述固定轴（4）上连接有往复揉搓组件（5）和匀速下料组件（8），所述往复揉搓组件（5）上连接有敲击振动组件（7），所述装置外壳（1）内固定连接有第一滤网板（6），所述装置外壳（1）的底部固定连接有磁性框（15），所述磁性框（15）内磁性吸附连接有第一收集箱（16），所述第一收集箱（16）的侧端面上固定连接有固定把手（17），所述装置外壳（1）上安装有收集组件（18），所述装置外壳（1）的底端面上固定连接有支撑底座（19），所述装置外壳（1）上安装有防护门板（20）。

2.根据权利要求1所述一种小米脱粒加工用多级筛选装置，其特征在于：所述往复揉搓组件（5）包括第一齿轮（501）和第三揉搓板（510），所述第一齿轮（501）焊接固定在固定轴（4）上，所述固定轴（4）上固定连接有半齿轮（502），所述半齿轮（502）上啮合连接有第二齿轮（503），所述第二齿轮（503）上固定连接有连接轴（504），所述连接轴（504）上转动连接有第一揉搓板（505），所述连接轴（504）上固定连接有连接网板（506），所述连接网板（506）上开设有导向槽（507），所述导向槽（507）内限位滑动连接有导向杆（508），所述导向杆（508）的底部固定连接有第二揉搓板（509），所述第一揉搓板（505）和第三揉搓板（510）均固定连接在第一滤网板（6）上。

3.根据权利要求2所述一种小米脱粒加工用多级筛选装置，其特征在于：所述半齿轮（502）对称分布在第二齿轮（503）两侧，所述第二齿轮（503）通过连接轴（504）连接在连接网板（506）的中间部位，所述导向槽（507）对称分布在连接网板（506）的两侧，所述导向槽（507）通过导向杆（508）与第二揉搓板（509）一一对应，所述导向杆（508）固定连接在第二揉搓板（509）的顶部中间部位，所述第一揉搓板（505）的顶部侧端面、第二揉搓板（509）的顶部侧端面和第三揉搓板（510）的顶部侧端面均呈倾斜状。

4.根据权利要求1所述一种小米脱粒加工用多级筛选装置，其特征在于：所述第一滤网板（6）的底部固定连接有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的输出端连接有转动轴（10），所述转动轴（10）的底部固定连接有连接推杆（11），所述连接推杆（11）上固定连接有导向推板（12），所述装置外壳（1）内限位滑动连接有第二滤网板（14），所述第二滤网板（14）的底端面上固定连接有导向块（13），所述连接推杆（11）等角度分布在转动轴（10）的底部，所述连接推杆（11）呈圆弧状，所述连接推杆（11）与导向块（13）一一对应，所述连接推杆（11）的底端面与装置外壳（1）的内部底端面相贴合，所述导向块（13）的横截面呈等腰三角形。

5.根据权利要求1所述一种小米脱粒加工用多级筛选装置，其特征在于：所述敲击振动组件（7）包括限位槽（701），所述限位槽（701）开设在第一滤网板（6）上，所述限位槽（701）内限位滑动连接有限位杆（702），所述限位杆（702）的侧端面上固定连接有伸缩套杆（703），所述伸缩套杆（703）内固定连接有复位弹簧（704），所述伸缩套杆（703）的另一端固定连接有敲击块（705），所述敲击块（705）卡合连接在敲击槽（706）内，所述敲击槽（706）开设在第一滤网板（6）内。

6.根据权利要求5所述一种小米脱粒加工用多级筛选装置，其特征在于：所述伸缩套杆（703）对称分布在限位杆（702）的两侧，所述限位杆（702）固定连接在第二揉搓板（509）的底部中间部位，所述伸缩套杆（703）与敲击块（705）一一对应，所述敲击块（705）呈半圆球状，所述敲击槽（706）等距分布在第一滤网板（6）内。

7.根据权利要求1所述一种小米脱粒加工用多级筛选装置，其特征在于：所述匀速下料组件（8）包括螺旋杆（801），所述螺旋杆（801）固定连接在固定轴（4）的顶部，所述螺旋杆（801）设置在输送管（802）内，所述输送管（802）固定连接在存储箱（803）内部底端，所述存储箱（803）固定连接在装置外壳（1）顶部，所述螺旋杆（801）的侧端面与输送管（802）的内壁相贴合，所述输送管（802）的长度小于螺旋杆（801）的长度，所述螺旋杆（801）的顶端转动连接存储箱（803）内。

8.根据权利要求1所述一种小米脱粒加工用多级筛选装置，其特征在于：所述收集组件（18）包括第一锥形齿轮（1801），所述第一锥形齿轮（1801）固定连接在转动轴（10）上，所述第一锥形齿轮（1801）上啮合连接有第二锥形齿轮（1802），所述第二锥形齿轮（1802）上焊接固定有传动轴（1803），所述传动轴（1803）上固定连接有连接刮杆（1804）和排风扇（1805），所述传动轴（1803）转动连接在第三滤网板（1806）上，所述第三滤网板（1806）固定连接在磁性筒（1807）内，所述磁性筒（1807）固定连接在装置外壳（1）上，所述磁性筒（1807）卡合连接在连通槽（1808）内，所述连通槽（1808）开设在第二收集箱（1809）上。

9.根据权利要求8所述一种小米脱粒加工用多级筛选装置，其特征在于：所述连接刮杆（1804）对称分布在传动轴（1803）两侧，所述连接刮杆（1804）的侧端面与第三滤网板（1806）的侧端面相贴合，所述排风扇（1805）的直径小于磁性筒（1807）的内径，所述第二收集箱（1809）和第一收集箱（16）均为铁制。

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