CN201531128U

CN201531128U - 一种大型升降台及其钢丝绳驱动装置

Info

Publication number: CN201531128U
Application number: CN2009201101517U
Authority: CN
Inventors: 于建平; 尚文; 张向农; 王振东; 龚奎成; 陈威; 郑辉; 郭凯; 李茂峰; 殷丽欣
Original assignee: Engineering Design and Research Institute of General Armament Department
Current assignee: Engineering Design and Research Institute of General Armament Department
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2019-07-20

Abstract

本实用新型提供一种大型升降台，包含升降台体(1)和多组驱动装置(20)，其中驱动装置包含：电机(3)；一对卷扬机(2)，在电机驱动下卷绕钢丝绳；动滑轮组(4)，安装在台体上；定滑轮组(5)，安装在固定于地面的立柱支架上；钢丝绳(8)，一端卷绕在一个卷扬机上，交替绕过定滑轮组的定滑轮和动滑轮组的动滑轮后，使其另一端卷绕在另一个卷扬机上。本实用新型采用钢丝绳驱动装置以及配重装置，使大型升降台快速同步升降的同时减小了驱动装置的起升载荷，使升降台非常安全平稳进行起升。

Description

一种大型升降台及其钢丝绳驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种舞台及其驱动装置，特别涉及一种大型升降台及其钢丝绳驱动装置。

背景技术

在大型运动会或舞台表演中，为了配合演出节目及导演创意的需要，经常需要大型的升降舞台，但是由于大型舞台尺寸较大，给升降带来了很多困难，例如，大型升降舞台重量较大，升降驱动系统承受的载荷较大，因此对驱动系统的要求很高，另外由于大型升降舞台尺寸较大，难以保障舞台各个部分的同步驱动以使舞台台面平稳。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于提供一种大型升降舞台，该舞台能够在结构简单的驱动装置的驱动下快速同步升降，并使舞台升降平稳安全。

为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案：

一种大型升降台，包含升降台体和多组驱动装置，其中驱动装置包含：电机；一对卷扬机，在一个电机驱动下卷绕钢丝绳；动滑轮组，安装在台体上；定滑轮组，安装在固定于地面的立柱支架上；钢丝绳，一端卷绕在一个卷扬机上，交替绕过定滑轮组的定滑轮和动滑轮组的动滑轮后，使其另一端卷绕在另一个卷扬机上。

其中，升降台体由两个呈“十”字交叉设置的台体桁架构成，驱动装置为至少四组，安装在所述“十”字交叉的台体桁架的四个端部。

特别是，动滑轮组包含两组动滑轮，定滑轮组包含两组定滑轮，在两组定滑轮之间设置平衡轮。

特别是，台体的侧面设置相应的配重装置，其中配重装置包含：配重箱，其通过与台体相连的配重钢丝绳悬吊；定滑轮，支撑配重钢丝绳，配重箱顶部设动滑轮，配重钢丝绳绕过动滑轮后悬吊于钢丝绳固定座，钢丝绳固定座的高度与定滑轮的高度相应。

本实用新型的另一目的是提供一种大型升降台的钢丝绳驱动装置，该驱动装置使舞台起升同步并在起升过程中驱动装置承载较小。

为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案：

一种大型升降台的钢丝绳驱动装置，其特征在于包含：电机；一对卷扬机，在一个电机驱动下卷绕钢丝绳；动滑轮组，安装在台体上；定滑轮组，安装在固定于地面的立柱支架上；钢丝绳，一端卷绕在一个卷扬机上，交替绕过定滑轮组的定滑轮和动滑轮组的动滑轮后，使其另一端卷绕在另一个卷扬机上。

本实用新型的优点体现在：

(1)采用一个电机驱动两个卷扬机同时卷绕钢丝绳，中间通过平衡轮进行平衡，避免了由于两卷筒加工误差造成的两卷扬机驱动力不同而造成的驱动不同步的问题；

(2)采用两个卷扬机以及两组多个定滑轮和动滑轮，并结合配重装置，避免出现在驱动大型升降台时钢丝绳起升承载过大的现象。

附图说明

图1是升降台整体结构俯视图；

图2是图1中沿C-C线的剖视图；

图2a图2中沿F-F线的剖视图；

图3是驱动系统钢丝绳绕向示意图；

图4图1中沿B-B线的剖视图。

附图标记说明：1、台体；2、卷扬机；2a，2b、卷筒；3、电机；4、动滑轮组；4a，4b、动滑轮；5定滑轮组；5a，5b、定滑轮；6、平衡轮；7、立柱支架；8、钢丝绳；9、配重装置；90、配重箱；91a，91b、配重支架；92、动滑轮；93、定滑轮；94、钢丝绳固定座；10，10a，10b、钢丝绳；11、钢丝绳挂钩；20、驱动装置

具体实施方式：

如图1所示，升降台的台体整体呈垂直交叉“十”型桁架结构，台体上可铺设圆形台面，形成圆形舞台。在两个垂直交叉桁架结构的四个端部分别设置有一套钢丝绳驱动装置，以实现升降台的升降。

下面结合图2，图2a说明驱动装置的详细结构。

如图2，图2a所示，驱动装置20主要包括：卷扬机2、电机3、动滑轮组4、定滑轮组5、平衡轮6。卷扬机2包含两个卷扬机2a、2b，位于电机输出轴的两端，由同一电机3驱动，电机3安装在地面。立柱支架7固定在地面，其上端安装定滑轮组5，底部安装平衡轮6，动滑轮组4安装在台体1的底部，在高度方向上位于定滑轮组5和平衡轮6之间，其中定滑轮组5和动滑轮组4分别包含两组滑轮组5a、5b和4a、4b，对称分布分别位于平衡轮的两侧，与两卷扬机2a、2b对应，滑轮组5a、5b各自包括4个定滑轮，安置在立柱支架7的上端，动滑轮组4a、4b各自包括安置在台体1侧面的3个动滑轮。

如图3所示，钢丝绳8由卷筒2a引出后，在4个定滑轮5a和三个动滑轮4a之间依次缠绕，之后向下绕过平衡轮6，再向上在4个定滑轮5b和三个动滑轮4b之间缠绕，最后绕向卷筒2b。当卷扬机2转动时，两卷筒2a，2b同时转动，两边同时向上拉动钢丝绳，由于动滑轮4a，4b安装在台体1上，从而带动台体升起。由于卷扬机2为单方向牵引，单根钢丝绳8经由卷筒2a引出后，盘绕上下安置的多个动滑轮和静滑轮以提高承载力；经平衡轮6最后绕在卷筒2b上，避免了由两个卷筒分别各自承载一根钢丝绳时，两卷筒由于加工误差造成的驱动力不同而导致其中一个卷筒的钢丝绳发生松动和另一个卷筒的钢丝绳承载过大的现象。

如图4所示，由于大尺寸升降台体积庞大，自身重量相当大，为了减小驱动钢丝绳的承载，在每套卷扬机的两侧各设置有一组配重装置9。

如图4所示，配重装置包含两并列放置的配重支架91a，91b，两配重支架固定在地面，支架91a的顶部安装有定滑轮93，支架91b的顶部安装有钢丝绳固定座94，两支架之间设有顶部装有动滑轮92的配重箱90，钢丝绳10的一端10b固定连接在钢丝绳固定座94上，另一端10a依次绕过配重箱顶部的动滑轮92、支架91a顶部的定滑轮93之后与安装在台体1上的钢丝绳挂钩11相连，当台体1向上升起距离2h时，钢丝绳段10a缩短2h长距离，吊挂配重箱90的动滑轮92两端的钢丝绳段10b各自伸长h距离，配重箱90下降h长的距离，可见配重箱90下降的距离是台体升起距离的一半，台体下降时同样，这样可以留有足够的空间根据需要设置较多的配重块从而对台体分配更多的重量。

Claims

1.一种大型升降台，具有升降台体(1)和多组驱动装置(20)，其特征在于每组驱动装置包含：

电机(3)；

一对卷扬机(2)，在电机驱动下卷绕钢丝绳；

动滑轮组(4)，安装在台体上；

定滑轮组(5)，安装在固定于地面的立柱支架上；

钢丝绳(8)，一端卷绕在一个卷扬机上，交替绕过定滑轮组的定滑轮和动滑轮组的动滑轮后，使其另一端卷绕在另一个卷扬机上。

2.如权利要求1所述的升降台，其特征在于所述升降台体由两个呈“十”字交叉设置的台体桁架构成，所述驱动装置(20)为至少四组，安装在所述“十”字交叉的台体桁架的四个端部。

3.如权利要求1所述的升降台，其特征在于所述一对卷扬机(2)由一个电机(3)驱动。

4.如权利要求1-3任一所述的升降台，其特征在于所述动滑轮组(4)包含两组动滑轮(4a，4b)，所述定滑轮组(5)包含两组定滑轮(5a，5b)，在所述两组定滑轮之间设置平衡轮(6)。

5.如权利要求1所述的升降台，其特征在于所述台体的侧面设置相应的配重装置(9)。

6.如权利要求5所述的升降台，其特征在于所述配重装置(9)包含：

配重箱(90)，其通过与台体(1)相连的配重钢丝绳(10a)悬吊；

定滑轮，支撑所述配重钢丝绳(10a)。

7.如权利要求6所述的升降台，其特征在于所述配重箱顶部设动滑轮(92)，所述配重钢丝绳(10a)绕过动滑轮(92)后悬吊于钢丝绳固定座(94)，钢丝绳固定座(94)的高度与定滑轮(93)的高度相应。

8.一种大型升降台的钢丝绳驱动装置，其特征在于包含：

电机(3)；

一对卷扬机(2)，在电机(3)驱动下卷绕钢丝绳；

动滑轮组(4)，安装在台体上；

定滑轮组(5)，安装在固定于地面的立柱支架上。

9.如权利要求8所述的大型升降台的钢丝绳驱动装置，其特征在于所述一对卷扬机(2)由一个电机(3)驱动。

10.如权利要求8所述的大型升降台的钢丝绳驱动装置，其特征在于所述动滑轮组(4)包含两组动滑轮(4a，4b)，所述定滑轮组(5)包含两组定滑轮(5a，5b)，在所述两组定滑轮之间设置平衡轮(6)。