CN104343256A - 一种升降式舞台垃圾自清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种升降式舞台垃圾自清理装置，包括升降架装置、清扫装置、载灰装置和除灰装置，升降架装置包括圆形底座，圆形底座的圆周方向上安装有升降滑道，圆形底座正上方设有与升降导柱滑动配合的舞台架，舞台架中心位置设有横梁，横梁沿着水平面均匀对称的设有六个支梁，清扫装置对应安装在六个支梁上，载灰装置对应安装在清扫装置的正下方，除灰装置对应安装在载灰装置上。本发明结构设计合理、生产制造成本低和自动化程度高等优点，能够在舞台升降的同时实现对舞台内部垃圾进行清理，实现了对升降动力的充分利用，极大的降低了能耗，有效防止了垃圾进入到升降导轨内，对升降导轨起到良好的保护作用。

Description

一种升降式舞台垃圾自清理装置
技术领域
本发明涉及舞台用垃圾清理装置，具体的说是一种升降式舞台垃圾自清理装置。 
背景技术
一般来说，歌剧影院里面所使用的升降舞台在经过多次使用之后，其下方的升降架上方往往会沾染许多垃圾，诸如彩带、气球等，这些垃圾大多都会脱落附着在横梁上面，如果不及时的进行清理，垃圾易落入到升降导轨内，会对舞台的升降带来影响，易加快导轨工作表面的磨损，降低导轨的使用寿命；传统的采用人工清理的方式，清理效率低，工人的劳动强度大。 
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种结构设计合理的、生产制造成本低的、自动化程度高的，能够在舞台升降的同时实现对舞台内部垃圾进行清理的装置，即一种升降式舞台垃圾自清理装置。 
一种升降式舞台垃圾自清理装置，包括升降架装置、清扫装置、载灰装置和除灰装置，所述升降架装置包括圆形底座，所述圆形底座的圆周方向上安装有升降滑道，所述圆形底座正上方设有与升降导柱滑动配合的舞台架，所述舞台架中心位置设有横梁，所述横梁沿着水平面均匀对称的设有六个支梁，所述清扫装置对应安装在六个支梁上，所述载灰装置对应安装在清扫装置的正下方，所述除灰装置对应安装在载灰装置上。舞台面安装在六个支梁的正上方，从而在舞台升降的同时，带动横梁、舞台架在升降滑道的导向作用下上下升降，以带动清扫装置工作，对六个支梁的垃圾进行清理，使垃圾落入到载灰装置内，最后利用除灰装置将载灰装置内的垃圾予以清除，即实现对舞台内部垃圾的自清理，以保证升降舞台的正常使用。 
所述载灰装置包括固连在舞台架下端的基本架，所述基本架内部设有与六 个支梁相适应的料槽架，所述料槽架上设有六对滑槽，所述每对滑槽之间设有缝隙，所述料槽架的中心位置连接有漏斗，所述漏斗的下部直通到圆形底座底部，利用清扫装置将垃圾推送至六对滑槽内，以实现对垃圾的清理收集，缝隙能够为清扫装置的运动提供导向。 
所述清扫装置包括套刷和拉杆，所述套刷包括内环刷、中环刷和外环刷，所述内环刷、中环刷和外环刷均对应套装在支梁上，所述拉杆包括内环杆、中环杆和外环杆，所述内环杆、中环杆和外环杆均对应分布在支梁的正下方，所述内环杆的下端与圆形底座相铰接，所述内环杆的中部穿过缝隙，所述内环杆的上端与内环刷的下端相铰接，所述中环杆的下端与圆形底座相铰接，所述中环杆的中部穿过缝隙，所述中环杆的的上端与中环刷的下端相铰接，所述外环杆的下端与圆形底座相铰接，所述外环杆的中部穿过缝隙，所述外环杆的上端与外环刷的下端相铰接。在舞台进行升降时，会同步带动支梁上移或者下移，由于套刷套装在支梁上，这样在支梁上移或者下移时，内环刷、中环刷、外环刷分别会在内环杆、中环杆、外环杆的牵拉下沿着支梁滑动，从而将支梁上的垃圾刮去，使垃圾对应落入到六对滑槽，最终利用除灰装置将垃圾刮到漏斗内，实现对垃圾的收集处理；采用内环刷、中环刷、外环刷对应与内环杆、中环杆、外环杆相配合，从而将支梁划分成三个清扫区域，主要因为支梁的尺寸过长，尤其是对于大型的舞台，只有将支梁划分成三个清扫区域，以减小每个清扫区域的工作长度，降低了清扫的难度。 
所述除灰装置包括安装在滑槽底面的电机，所述电机连接有齿轮一，所述齿轮一上啮合有齿轮二，所述齿轮二上连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠在漏斗所在的位置上连接有固定板，所述固定板顶部固定在料槽架底部，所述固定板的上端安装有光杆，所述光杆位于滚珠丝杠的正上方，所述光杆上环套有铲板，所述铲板的下端与滚珠丝杠螺纹连接，所述铲板分别对应放置在滑槽内。当滑槽内的垃圾存储量达到一定值后，启动电机，利用齿轮一、齿轮二的啮合传递动力，以驱使滚珠丝杠转动，从而带动铲板在光杆的导向作用下对滑槽内垃圾进行清扫，将垃圾推送至漏斗处，实现垃圾的收集、汇总，即可完成垃圾清理。 
所述内环杆、中环杆和外环杆的长度相等，保证在舞台升降的同时，内环杆、中环杆和外环杆的同步性，当舞台上升至最高处时，内环杆、中环杆和外 环杆均为竖直状态。 
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理、生产制造成本低和自动化程度高等优点，能够在舞台升降的同时实现对舞台内部垃圾进行清理，实现了对升降动力的充分利用，无需再补充动力，极大的降低了能耗，有效防止了垃圾进入到升降导轨内，对升降导轨起到良好的保护作用，保障了升降导轨的使用寿命。 
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。 
图1为本发明的立体结构示意图； 
图2为本发明的俯视结构示意图； 
图3为图2的B-B剖视图； 
图4为本发明的载灰装置结构示意图； 
图5为图4的Ⅰ局部放大图； 
图6为图2的A-A剖视图； 
图7为图6的Ⅱ局部放大图； 
图8为本发明的电机、齿轮一、齿轮二、滚珠丝杠、光杆、铲板和固定板连接的立体结构示意图； 
图9为本发明的升降架装置结构示意图； 
图10为本发明升降架装置与清扫装置连接的立体结构示意图； 
图11为本发明升降架装置与清扫装置连接的内部结构示意图； 
图12为本发明在升降舞台处于最低位置时的升降架装置与清扫装置连接的内部结构示意图； 
图13为本发明在升降舞台处于最高位置时的升降架装置与清扫装置连接的内部结构示意图。 
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。 
如图1至图13所示，一种升降式舞台垃圾自清理装置，包括升降架装置、清扫装置、载灰装置和除灰装置，所述升降架装置包括圆形底座1，所述圆形底座1的圆周方向上安装有升降滑道2，所述圆形底座1正上方设有与升降导柱2滑动配合的舞台架3，所述舞台架3中心位置设有横梁4，所述横梁4沿着水平面均匀对称的设有六个支梁4a，所述清扫装置对应安装在六个支梁4a上，所述载灰装置对应安装在清扫装置的正下方，所述除灰装置对应安装在载灰装置上。舞台面安装在六个支梁4a的正上方，从而在舞台升降的同时，带动横梁4、舞台架3在升降滑道2的导向作用下上下升降，以带动清扫装置工作，对六个支梁4a的垃圾进行清理，使垃圾落入到载灰装置内，最后利用除灰装置将载灰装置内的垃圾予以清除，即实现对舞台内部垃圾的自清理，以保证升降舞台的正常使用。 
所述载灰装置包括固连在舞台架3下端的基本架7，所述基本架7内部设有与六个支梁4a相适应的料槽架8，所述料槽架8上设有六对滑槽8a，所述每对滑槽之间设有缝隙8b，所述料槽架8的中心位置连接有漏斗9，所述漏斗9的下部直通到圆形底座1底部，利用清扫装置将垃圾推送至六对滑槽8a内，以实现对垃圾的清理收集，缝隙8b能够为清扫装置的运动提供导向。 
所述清扫装置包括套刷6和拉杆5，所述套刷6包括内环刷6a、中环刷6b和外环刷6c，所述内环刷6a、中环刷6b和外环刷6c均对应套装在支梁4a上，所述拉杆5包括内环杆5a、中环杆5b和外环杆5c，所述内环杆5a、中环杆5b和外环杆5c均对应分布在支梁4a的正下方，所述内环杆5a的下端与圆形底座1相铰接，所述内环杆5a的中部穿过缝隙8b，所述内环杆5a的上端与内环刷6a的下端相铰接，所述中环杆5b的下端与圆形底座1相铰接，所述中环杆5b的中部穿过缝隙8b，所述中环杆5b的的上端与中环刷6b的下端相铰接，所述外环杆5c的下端与圆形底座1相铰接，所述外环杆5c的中部穿过缝隙8b，所述外环杆5c的上端与外环刷6c的下端相铰接。在舞台进行升降时，会同步带动支梁4a上移或者下移，由于套刷6套装在支梁4a上，这样在支梁4a上移或者下移时，内环刷6a、中环刷6b、外环刷6c分别会在内环杆5a、中环杆5b、外环杆5c的牵拉下沿着支梁4a滑动，从而将支梁4a上的垃圾刮去，使垃圾对应落入到六对滑槽8a，最终利用除灰装置将垃圾刮到漏斗9内，实现对垃圾的收集处理；采用内环刷6a、中环刷6b、外环刷6c对应与内环杆5a、中环杆5b、外环杆5c相配合，从而将支梁4a划分成三个 清扫区域，主要因为支梁4a的尺寸过长，尤其是对于大型的舞台，只有将支梁4a划分成三个清扫区域，以减小每个清扫区域的工作长度，降低了清扫的难度。 
所述除灰装置包括安装在滑槽8a底面的电机10，所述电机10连接有齿轮一11，所述齿轮一11上啮合有齿轮二12，所述齿轮二12上连接有滚珠丝杠13，所述滚珠丝杠13在漏斗9所在的位置上连接有固定板16，所述固定板16顶部固定在料槽架8底部，所述固定板16的上端安装有光杆14，所述光杆14位于滚珠丝杠13的正上方，所述光杆14上环套有铲板15，所述铲板15的下端与滚珠丝杠13螺纹连接，所述铲板15分别对应放置在滑槽8a内。当滑槽8a内的垃圾存储量达到一定值后，启动电机10，利用齿轮一11、齿轮二12的啮合传递动力，以驱使滚珠丝杠13转动，从而带动铲板15在光杆14的导向作用下对滑槽8a内垃圾进行清扫，将垃圾推送至漏斗9处，实现垃圾的收集、汇总，即可完成垃圾清理。 
所述内环杆5a、中环杆5b和外环杆5c的长度相等，保证在舞台升降的同时，内环杆5a、中环杆5b和外环杆5c的同步性，当舞台上升至最高处时，内环杆5a、中环杆5b和外环杆5c均为竖直状态。 
支梁4a位于舞台的正下方，在日常的舞台使用过程中，伴随着舞台的自动升降，会同步的带动支梁4a上移或者下移，从而使内环杆5a、中环杆5b、外环杆5c对应牵拉内环刷6a、中环刷6b、外环刷6c，对支梁4a上的三个清扫区域进行往复式的清扫，无需再施加动力，实现对舞台升降动力的充分利用，能量利用率较高，成本投入较少；待支梁4a上的垃圾被清扫至滑槽8a内，且垃圾存储量达到一定值后，启动电机10，利用齿轮一11、齿轮二12的啮合传递动力，以驱使滚珠丝杠13转动，从而带动铲板15在光杆14的导向作用下对滑槽8a内垃圾进行清扫，将垃圾推送至漏斗9处，实现垃圾的收集、汇总，以取代传统的人工清理舞台内部垃圾的方式，提高了垃圾清理的效率，降低了工人的劳动强度。 
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (2)

1.一种升降式舞台垃圾自清理装置，包括升降架装置、清扫装置、载灰装置和除灰装置，其特征在于：所述升降架装置包括圆形底座(1)，所述圆形底座(1)的圆周方向上安装有升降滑道(2)，所述圆形底座(1)正上方设有与升降导柱(2)滑动配合的舞台架(3)，所述舞台架(3)中心位置设有横梁(4)，所述横梁(4)沿着水平面均匀对称的设有六个支梁(4a)，所述清扫装置对应安装在六个支梁(4a)上，所述载灰装置对应安装在清扫装置的正下方，所述除灰装置对应安装在载灰装置上；
所述载灰装置包括固连在舞台架(3)下端的基本架(7)，所述基本架(7)内部设有与六个支梁(4a)相适应的料槽架(8)，所述料槽架(8)上设有六对滑槽(8a)，所述每对滑槽之间设有缝隙(8b)，所述料槽架(8)的中心位置连接有漏斗(9)，所述漏斗(9)的下部直通到圆形底座(1)底部；
所述清扫装置包括套刷(6)和拉杆(5)，所述套刷(6)包括内环刷(6a)、中环刷(6b)和外环刷(6c)，所述内环刷(6a)、中环刷(6b)和外环刷(6c)均对应套装在支梁(4a)上，所述拉杆(5)包括内环杆(5a)、中环杆(5b)和外环杆(5c)，所述内环杆(5a)、中环杆(5b)和外环杆(5c)均对应分布在支梁(4a)的正下方，所述内环杆(5a)的下端与圆形底座(1)相铰接，所述内环杆(5a)的中部穿过缝隙(8b)，所述内环杆(5a)的上端与内环刷(6a)的下端相铰接，所述中环杆(5b)的下端与圆形底座(1)相铰接，所述中环杆(5b)的中部穿过缝隙(8b)，所述中环杆(5b)的的上端与中环刷(6b)的下端相铰接，所述外环杆(5c)的下端与圆形底座(1)相铰接，所述外环杆(5c)的中部穿过缝隙(8b)，所述外环杆(5c)的上端与外环刷(6c)的下端相铰接；
所述除灰装置包括安装在滑槽(8a)底面的电机(10)，所述电机(10)连接有齿轮一(11)，所述齿轮一(11)上啮合有齿轮二(12)，所述齿轮二(12)上连接有滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)在漏斗(9)所在的位置上连接有固定板(16)，所述固定板(16)顶部固定在料槽架(8)底部，所述固定板(16)的上端安装有光杆(14)，所述光杆(14)位于滚珠丝杠(13)的正上方，所述光杆(14)上环套有铲板(15)，所述铲板(15)的下端与滚珠丝杠(13)螺纹连接，所述铲板(15)分别对应放置在滑槽(8a)内。
2.根据权利要求1所述的一种升降式舞台垃圾自清理装置，其特征在于：所述内环杆(5a)、中环杆(5b)和外环杆(5c)的长度相等。
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