CN204001636U - 粉墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉墙机，包括底架、竖向杆和升降机，竖向杆与底架连接，升降机内部设有伺服电机，伺服电机与竖向杆连接，使升降机可沿竖向杆升降，升降机的侧部设有粉墙装置。通过伺服电机控制升降机的上升高度，能够对其进行精确控制，提高施工效果。省略了多个行程开关，降低了粉墙机的损耗程度，可减少粉墙机的维修次数。

Description

粉墙机

技术领域

本实用新型涉及一种建筑装修工程用的设备，特别涉及一种粉墙机。

背景技术

随着建筑行业的飞速发展，室内墙壁的粉抹工作越来越重要，对技术和质量的要求也越来越高。过去通过手工操作完成墙体的粉抹施工，费时费力、劳动强度大、工作效率低、质量参差不齐。因此出现了可代替人工粉墙的自动粉墙机。

现有的粉墙机一般在升降机上设置控制按钮。升降机上设置使其达到一定高度后开始下降的行程开关，并在升降机的底部设置使其停止下降的行程开关。因此，升降机上设置有多个行程开关。行程开关一般设有胶套，当行程开关被抵触时，胶套被压缩，胶套易老化，且被反复压缩易损坏，增加了粉墙机的维修次数。行程开关对升降机上升高度并不精确，影响施工效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种损耗程度低、对升降机上升高度精确控制的粉墙机。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种粉墙机，包括底架、竖向杆和升降机，竖向杆与底架连接，升降机内部设有伺服电机，伺服电机与竖向杆连接，使升降机可沿竖向杆升降，升降机的侧部设有粉墙装置。

其有益效果为：通过伺服电机控制升降机的上升高度，能够对其进行精确控制，提高施工效果。省略了多个行程开关，降低了粉墙机的损耗程度，可减少粉墙机的维修次数。

在一些实施方式中，升降机的外壁设有触摸屏，触摸屏与伺服电机连接。

其有益效果为：操作人员能够通过触摸屏输入升降机的上升高度，便于操作。

在一些实施方式中，粉墙机还包括遥控器，遥控器与伺服电机建立通信连接，遥控器用于输入升降机的升高度。

其有益效果为：操作人员可通过遥控器输入升降机上升高度，便于操作。

在一些实施方式中，升降机包内设有传动装置和齿轮，伺服电机的输出轴与传动装置连接，传动装置与齿轮连接，竖向杆设有与齿轮啮合的齿。

其有益效果为：伺服电机通过传动装置及齿轮使升降机沿竖向杆升降，从而使粉墙装置进行粉墙操作。

在一些实施方式中，传动装置包括传动轴、第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮套设在传动轴上，第二链轮套设在伺服电机的输出轴上，链条套设在第一链轮和第二链轮上，第一链轮的直径大于第二链轮的直径，齿轮安装在传动轴的端部。

其有益效果为：第一链轮的直径大于第二链轮的直径可以减小伺服电机的扭矩，也能够降低升降机的升降速度，进而提高粉墙装置的抹墙效果。

在一些实施方式中，底架设有支撑脚、液压缸和脚踏板，脚踏板与液压缸连接，支撑脚与液压缸的活塞杆连接，反复踩踏脚踏板可使支撑脚向下伸出。

其有益效果为：通过踩踏脚踏板能够使支撑脚向下延伸支撑地面，从而实现粉墙机的固定，便于进行粉墙操作。

在一些实施方式中，液压缸安装有锁紧旋钮。

其有益效果为：当支撑脚与地面抵触，竖向杆与天花板抵触，实现粉墙机的定位后，通过旋钮锁紧液压缸，能够防止支撑脚松动。

在一些实施方式中，竖向杆的底部与液压缸套接，液压缸与底架固定连接，竖向杆可由伺服电机带动沿液压缸上下滑动。

其有益效果为：在伺服电机的带动下竖向杆沿液压缸向上滑动，并与天花板相抵触，可与支撑脚相配合实现粉墙机的定位；在电动机的带动下竖向杆沿液压缸向下滑动，并与天花板脱离，可与支撑脚相配合解除粉墙机的定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的粉墙机的结构示意图；

图2为图1所示粉墙机的A向视图；

图3为图1所示粉墙机的底架的结构示意图；

图4为图1所示粉墙机的上降级沿竖向杆上升一段距离后的示意图；

图5为本实用新型实施例2的粉墙机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1和图2所示，粉墙机，包括底架1、竖向杆2和升降机3，竖向杆2与底架1连接，升降机3内部设有伺服电机31，伺服电机31与竖向杆2连接，使升降机3可沿竖向杆2升降，升降机3的侧部设有粉墙装置4。

升降机3的外壁安装有触摸屏32，触摸屏32与伺服电机31连接。操作人员能够通过触摸屏32输入升降机3的上升高度。通过控制伺服电机31的转数，控制升降机3的上升高度。

升降机3内部还设有传动装置33和齿轮34，伺服电机31的输出轴与传动装置33连接，传动装置33与齿轮34连接，竖向杆2设有与齿轮34啮合的齿21。升降机3还包括支架36，粉墙装置4、伺服电机31和传动装置33均由支架36支撑。

传动装置33包括传动轴331、第一链轮332、第二链轮333和链条334，第一链轮332套设在传动轴331上，第二链轮333套设在伺服电机31的输出轴上，链条334套设在第一链轮332和第二链轮333上，第一链轮332的直径大于第二链轮333的直径，齿轮33固定安装在传动轴331的端部。

伺服电机31带动第二链轮333，并通过链条334带动第一链轮332，第一链轮332通过传动轴331带动齿轮34。齿轮34与竖向杆2上的齿21啮合，因此能够实现升降机3沿竖向杆2的升降操作。

需要说明的是，竖向杆2为两根，分设于底架1的两端。齿轮34为两个，分设于传动轴331的两端。

如图3和图4所示，底架1设有支撑脚11、液压缸12和脚踏板13。脚踏板13与通过导管与液压缸12的单向阀门连接，支撑脚11与液压缸12的活塞杆固定连接。反复踩踏脚踏板13可使支撑脚11向下伸出，进而使支撑脚11与地面抵触。

液压缸12安装有锁紧旋钮14。锁紧旋钮14与液压缸12的单向阀门连接。旋紧旋钮14，能够使单向阀门紧闭，防止液压缸12的活塞杆收缩。

竖向杆2的底部与液压缸12套接，液压缸12的外壁与底架1固定连接。竖向杆2可由伺服电机31带动沿液压缸12上下滑动。液压缸12能够对竖向杆2的位置进行限定。竖向杆2的底部设有凹槽，当粉墙机不工作时，液压缸12的活塞杆背离支撑脚11的一端与竖向杆2的凹槽底部相抵触。当竖向杆2在伺服电机31带动下，顶部与天花板相抵触，然后反复踩踏脚踏板13，液压缸12的活塞杆伸出，并与竖向杆2的凹槽底部相抵触，继续踩踏脚踏板13，支撑脚11向下伸出撑住地面，而实现竖向按2的定位。

升降机3上设有导轨清洁器(图中未示出)，导轨清洁器紧贴竖向杆2的齿条21。导轨清洁器为可转动的圆形毛刷，在升降台3升降过程中，圆形毛刷转动对齿条21进行清洁。

如图1和图2所示，粉墙装置4包括料斗41、抹板42、推拉机构43和振动电机44，抹板42铰接在升降机3侧面并倾斜设置，推拉机构4与抹板42连接，推拉机构43可推动和拉动抹板42。推拉机构43可推动抹板42位于第一工作位或第二工作位，升降机3上升时抹板42位于第一工作位且料斗41的出料端与抹板42的上边缘相连，升降机3下降时抹板42位于第二工作位且料斗41的出料端与抹板42的上边缘分离。当升降机3上升时，抹板42位于第一工作位，料斗41与抹板42相连，灰料从料斗41流到抹板42再流到抹板42与墙体之间的间隙处进行粉墙。当粉墙完毕时，推拉机构43推动抹板42位于第二工作位，抹板42的上边缘与料斗41的出料端分离并贴紧墙面，在升降机3下降时，压实并抹平墙面。在升降机3上升抹墙过程中，振动电机54持续振动，可使抹到墙上的灰料更紧实。

当伺服电机31反转时，升降机3沿竖向杆2下降，当伺服电机31正转时，升降机3沿竖向杆2上升。伺服电机31安装有过载保护器，当出现超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，机器停止工作，当过载情形消失后自行恢复联结。

升降机3位于竖向杆2底部时为初始状态。本实施例的粉墙机的工作过程为：

旋紧锁紧旋钮14，按下降键，伺服电机31反转，由于升降机3位于竖向杆2的底部并与底架1相抵触无法继续下降，液压缸12与竖向杆2能够相对滑动，因此，竖向杆2沿液压缸12向上滑动至与天花板相抵，然后反复踩踏脚踏板13，使支撑脚11与地面抵触。通过触摸屏32设定升降机3的上升高度，点击触摸屏32上的开始键。伺服电机31正转，升降机3沿竖向杆2上升，当升降机3上升至设定高度后反转，升降机3沿竖向杆2下降至初始位置。旋松锁紧旋钮14，液压缸12的活塞缩回，解除对竖向杆2的定位，支撑脚11离开地面，点击触摸屏32上的上升键，电动机31正转，使竖向杆12沿液压缸12向下移动，进而解除对粉墙机的定位。

实施例2

本实施例的粉墙机与实施例基本相同，不同之处在于，粉墙机还包括遥控器5，遥控器5与伺服电机31通过红外线建立通信连接，遥控器5用于输入升降机3的上升高度。遥控器5还设有启动键、停止键、急停键、上升键和下降键。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.粉墙机，其特征在于，包括底架(1)、竖向杆(2)和升降机(3)，所述竖向杆(2)与底架(1)连接，所述升降机(3)内部设有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)与竖向杆(2)连接，使升降机(3)可沿竖向杆(2)升降，所述升降机(3)的侧部设有粉墙装置(4)。

2.根据权利要求1所述的粉墙机，其特征在于，所述升降机(3)的外壁设有触摸屏(32)，所述触摸屏(32)与伺服电机(31)连接。

3.根据权利要求1所述的粉墙机，其特征在于，还包括遥控器(5)，所述遥控器(5)与伺服电机(31)建立通信连接，所述遥控器(5)用于输入升降机(3)的上升高度。

4.根据权利要求1所述的粉墙机，其特征在于，所述升降机(3)内部还设有传动装置(33)和齿轮(34)，所述伺服电机(31)的输出轴与传动装置(33)连接，所述传动装置(33)与齿轮(34)连接，所述竖向杆(2)设有与齿轮(34)啮合的齿(21)。

5.根据权利要求4所述的粉墙机，其特征在于，所述传动装置(33)包括传动轴(331)、第一链轮(332)、第二链轮(333)和链条(334)，所述第一链轮(332)套设在传动轴(331)上，所述第二链轮(333)套设在伺服电机(31)的输出轴上，所述链条(334)套设在第一链轮(332)和第二链轮(333)上，所述第一链轮(332)的直径大于第二链轮(333)的直径，所述齿轮(33)安装在传动轴(331)的端部。

6.根据权利要求1所述的粉墙机，其特征在于，所述底架(1)设有支撑脚(11)、液压缸(12)和脚踏板(13)，所述脚踏板(13)与液压缸(12)连接，所述支撑脚(11)与液压缸(12)的活塞杆连接，反复踩踏脚踏板(13)可使支撑脚(11)向下伸出。

7.根据权利要求6所述的粉墙机，其特征在于，所述液压缸(12)安装有锁紧旋钮(14)。

8.根据权利要求6所述的粉墙机，其特征在于，所述竖向杆(2)的底部与液压缸(12)套接，所述液压缸(12)与底架(1)固定连接，所述竖向杆(2)可由伺服电机(31)带动沿液压缸(12)上下滑动。