CN107476542B - 一种粉刷机的升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉刷机的升降机构，设计室内装修机械领域，包括从上到下依次连接的涂覆装置、升降机构、行走机构；所述升降机构包括与涂覆装置固定连接的机架、转动支承在机架上的两根横轴以及驱动两根横轴转动的驱动装置；横轴沿横轴轴线方向设有若干个齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构包括与横轴垂直且与机架滑动连接的竖轴、与横轴固定连接的齿轮、与竖轴固定连接且与竖轴对应的齿轮相啮合的齿条。所述驱动装置包括与横轴固定连接的驱动轮、与驱动轮连接的电机；两根横轴的驱动轮传动连接。所述驱动轮在链轮、齿轮、皮带轮中选择。本发明实现了升降机构各竖轴同时升降，防止机架倾斜的效果。

Description

一种粉刷机的升降机构

技术领域

本发明涉及室内装修机械领域，具体的说，是一种粉刷机的升降机构。

背景技术

目前，随着房地产业的迅猛发展，装修行业也被带动起来，在对房屋的装修过程中，墙体的粉刷是至关重要的一环，墙体粉刷的好坏直接影响房屋的装修质量。现阶段粉刷墙壁的方式基本为人工粉刷，人工粉刷存在不足之处：1.先抹灰后将粉浆均匀涂抹于墙壁上的工作流程工序较为复杂；2.人工粉刷施工极为不方便，尤其是墙面高处和天花板处，需要借助梯架；3.施工环境恶劣，建筑材料中含有有毒物质，会对施工人员身体健康产生影响；4.墙壁粉刷需要多道工序，人力粉刷费时费力，效率低下。

中国专利文献CN201621098562.5公开了一种智能喷浆墙壁粉刷机，包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构虽然该发明粉刷机能够通过程序控制实现其自动作业，但其行走机构的转向依然需要人工操作。

中国专利文献CN201520334189.8提供了一种墙面粉刷机。包括机架、动力和控制装置、行走装置、输料装置、粉刷装置、找平装置，旋转装置，伸缩装置；旋转装置可调整机器的工作面，配合找平器找到最佳工作面，同时可辅助行走装置实现任意转向。虽然该发明通过旋转装置实现了行走装置的转向，但是其旋转装置中的支脚升降是独立的，容易造成机架倾斜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉刷机的升降机构，用于解决现有技术中行走机构换向时，升降机构独立升降，引起机架倾斜的问题。本发明通过设置横轴、横轴上的齿轮齿条机构以及驱动横轴转动的驱动装置，实现升降机构各竖轴同时升降，防止机架倾斜的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种粉刷机的升降机构，包括从上到下依次连接的涂覆装置、升降机构、行走机构；所述升降机构包括与涂覆装置固定连接的机架、转动支承在机架上的两根横轴以及驱动两根横轴转动的驱动装置；横轴沿横轴轴线方向设有若干个齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构包括与横轴垂直且与机架滑动连接的竖轴、与横轴固定连接的齿轮、与竖轴固定连接且与竖轴对应的齿轮相啮合的齿条。涂覆装置以及行走机构可以采用例如中国专利CN201520334189.8中的用于涂覆的伸缩装置、粉刷装置、输料装置和用于装置行走的行走机构实现，当然也可采用其他现有技术实现。所述驱动装置可以采用电机、旋转油缸、旋转机构等现有技术实现，驱动装置可以与其中一根横轴直接连接，两根横轴传动连接，实现一个驱动装置驱动两个横轴转动，也可以是驱动装置分别与两根横轴传动连接，所述传动连接可以通过链轮链条传动、皮带传动、齿轮传动等现有技术实现。横轴转动驱动横轴上的齿轮，齿轮带动齿条移动，从而实现竖轴的上下升降。

优选地，所述驱动装置包括与横轴固定连接的驱动轮、与驱动轮连接的电机；两根横轴的驱动轮传动连接。所述驱动轮可以是链轮、齿轮、皮带轮等现有技术，驱动轮与电机连接，可以是电机直接与固定连接驱动轮的横轴连接，两根横轴传动连接；也可以是电机与驱动轮传动连接。由于室内装修，使用液压缸等需要增加额外的动力源，对装修人员十分不便，因此使用电机，可以避免这一问题。

优选地，所述驱动轮在链轮、齿轮、皮带轮中选择。

优选地，所述电机设置在两根横轴之间且分别与两根横轴上的驱动轮传动连接。

优选地，所述竖轴的下端设置有球头；球头下端设置有支撑块；支撑块具有容纳球头下部的凹坑，支撑块上端固定连接有限制球头脱离支撑块的挡块。设置球头，竖轴与支撑块实现球铰接，从而实现支撑块自动与地面贴平，防止机架晃动。所述球头下部是指，球头球心以下的部分，从而实现球头能够装配到支撑块的凹坑中。

优选地，所述竖轴的下端设置有缓冲胶垫。所述缓冲胶垫采用橡胶垫、硅胶垫等现有技术实现。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过设置横轴、横轴上的齿轮齿条机构以及驱动横轴转动的驱动装置，实现升降机构各竖轴同时升降，防止机架倾斜的效果；

（2）本发明通过在竖轴上设置球头，实现竖轴下端自动贴平地面，防止机架晃动的效果；

（3）本发明通过设置缓冲胶垫，实现减缓竖轴接触地面时的冲击，保护驱动装置的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中B处结构放大图；

其中：1-涂覆装置；2-行走机构；3-升降机构；31-竖轴；32-齿轮；33-机架；34-电机；35-横轴；36-驱动轮；311-球头；312-挡块；313-支撑块；314-缓冲胶垫。

具体实施方式

下面结合本发明的优选实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-3所示，一种粉刷机的升降机构，包括从上到下依次连接的涂覆装置1、升降机构3、行走机构2；所述升降机构3包括与涂覆装置1固定连接的机架33、转动支承在机架33上的两根横轴35以及驱动两根横轴35转动的驱动装置；横轴35沿横轴35轴线方向设有若干个齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构包括与横轴35垂直且与机架33滑动连接的竖轴31、与横轴35固定连接的齿轮32、与竖轴31固定连接且与竖轴31对应的齿轮32相啮合的齿条。

实施例2：

为更好的实施本发明，不增加额外的动力源，在实施例1的基础上，结合附图1-3所示，进一步地，所述驱动装置包括与横轴35固定连接的驱动轮36、与驱动轮36连接的电机34；两根横轴35的驱动轮36传动连接。

实施例3：

为更好的实施本发明，在实施例2的基础上，结合附图1-3所示，进一步地，所述驱动轮36在链轮、齿轮、皮带轮中选择。本实施例中，电机34设置在两根横轴35之间。

工作原理：

使用升降机构3时，如图1，关闭行走机构2，使粉刷机停止移动，如图2所示，启动电机34，通过驱动轮36带动两根横轴35转动，横轴35带动横轴35上的所有齿轮32转动，齿轮32通过竖轴31上的齿条带动竖轴31向地面移动至竖轴31下端接触地面，电机34继续驱动，在地面的反作用力下，机架33以及与机架33连接的行走机构2在齿轮齿条机构的作用下向上移动，直至行走机构2脱离地面，然后行走机构2完成换向，电机34反转，通过驱动轮36带动两根横轴35反转，横轴35带动横轴35上的所有齿轮32反转，在竖轴31上齿条的反作用力下，机架33和行走机构2向下运动至行走机构2接触地面，电机34继续反转，直至竖轴31脱离地面。

实施例4：

为更好的实施本发明，在实施例2的基础上，结合附图1-3所示，进一步地，所述电机34设置在两根横轴35之间且分别与两根横轴35上的驱动轮36传动连接。

实施例5：

为更好的实施本发明，实现竖轴31下端的支撑块313自动贴平地面，防止机架33晃动的效果，在实施例1的基础上，结合附图1-3所示，进一步地，所述竖轴31的下端设置有球头311；球头311下端设置有支撑块313；支撑块313具有容纳球头311下部的凹坑，支撑块313上端固定连接有限制球头311脱离支撑块313的挡块312。

工作原理：

当竖轴31向下移动时，支撑块313下端面距离地面最近的部分先与地面接触，竖轴313继续下降，支撑块313绕着球头311旋转，直至支撑块313的下端面全部接触地面。通过球头311，实现了支撑块313下端面与地面贴平的效果。

实施例6：

为更好的实施本发明，实现减缓竖轴31接触地面时的冲击，保护驱动装置的效果，在实施例1的基础上，结合附图1-3所示，进一步地，所述竖轴31的下端设置有缓冲胶垫314。本实施例中，所述缓冲胶垫314采用橡胶垫。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种粉刷机的升降机构，包括从上到下依次连接的涂覆装置（1）、升降机构（3）、行走机构（2），其特征在于：

所述升降机构（3）包括与涂覆装置（1）固定连接的机架（33）、转动支承在机架（33）上的两根横轴（35）以及驱动两根横轴（35）转动的驱动装置；横轴（35）沿横轴（35）轴线方向设有若干个齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构包括与横轴（35）垂直且与机架（33）滑动连接的竖轴（31）、与横轴（35）固定连接的齿轮（32）、与竖轴（31）固定连接且与竖轴（31）对应的齿轮（32）相啮合的齿条；所述驱动装置包括与横轴（35）固定连接的驱动轮（36）、与驱动轮（36）连接的电机（34）；两根横轴（35）的驱动轮（36）传动连接；所述驱动轮（36）为齿轮；电机（34）设置在两根横轴（35）之间；行走机构（2）与机架（33）连接；

所述竖轴（31）的下端设置有球头（311）；球头（311）下端设置有支撑块（313）；支撑块（313）具有容纳球头（311）下部的凹坑，支撑块（313）上端固定连接有限制球头（311）脱离支撑块（313）的挡块（312）；

所述竖轴（31）的下端设置有缓冲胶垫（314）；

使用所述升降机构（3）时，关闭行走机构（2），启动电机（34），通过驱动轮（36）带动两根横轴（35）转动，横轴（35）带动横轴（35）上的所有齿轮（32）转动，齿轮（32）通过竖轴（31）上的齿条带动竖轴（31）向地面移动至竖轴（31）下端接触地面，电机（34）继续驱动，在地面的反作用力下，机架（33）以及与机架（33）连接的行走机构（2）在齿轮齿条机构的作用下向上移动，直至行走机构（2）脱离地面，然后行走机构（2）完成换向，电机（34）反转，通过驱动轮（36）带动两根横轴（35）反转，横轴（35）带动横轴（35）上的所有齿轮（32）反转，在竖轴（31）上齿条的反作用力下，机架（33）和行走机构（2）向下运动至行走机构（2）接触地面，电机（34）继续反转，直至竖轴（31）脱离地面。

2.根据权利要求1所述的一种粉刷机的升降机构，其特征在于，所述驱动轮（36）在链轮、皮带轮中选择。

3.根据权利要求1所述的一种粉刷机的升降机构，其特征在于，所述电机（34）设置在两根横轴（35）之间且分别与两根横轴（35）上的驱动轮（36）传动连接。

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