CN206229785U - 瓷瓶清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种瓷瓶清扫机器人，其包括：机架组件，与机架组件相互配接的传动组件，与传动组件相配接的清扫组件，其中，传动组件包括：左电机，右电机，以及配接在该左、右电机之间的环形齿轮，清扫组件包括：滚轮盘，以及设置在滚轮盘内侧、用于清扫瓷瓶的毛束，滚轮盘配接在环形齿轮的内侧，由环形齿轮带动。本实用新型的瓷瓶清扫机器人，该装置通过电机驱动毛束，使毛束在瓷瓶外旋转清扫，同时电机驱动旋转螺母，通过旋转运动实现升降运动，总体体现了结构简单便携，操作简便，自动化程度高等优势，从而免去了人工清扫，提高了工作效率，同时也减去了工作人员高空作业的危险。

Description

瓷瓶清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及一种瓷瓶清扫机器人。

背景技术

自从推行电力检修规范化以后，设备的A、B、C修要求越来越高，检修质量要求越来越来精细。目前在开展断路器、隔离开关、变压器等设备B修时，在瓷瓶、套管清扫上花费大量的人力，究其主要原因是瓷瓶清扫方法非常落后，仍然停留在人工用抹布或毛巾进行一片一片瓷群清扫，有些瓷瓶粘附灰尘后经雨水和电晕的作用下粘附特别牢固，人工用毛巾很难清洁干净，这种陈旧的做法不仅浪费人力、物力，效率非常低，而且检修人员长期高空作业存在高空坠落的风险，因此，解决这种陈旧的瓷瓶清扫做法对检修人员来讲越来越迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单，自动化程度高的瓷瓶清扫机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种瓷瓶清扫机器人，其包括：机架组件，与机架组件相互配接的传动组件，与传动组件相配接的清扫组件，该清扫组件套在瓷瓶外，由传动组件驱动旋转。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

所述传动组件包括：左电机，右电机，以及配接在该左、右电机之间的环形齿轮，所述清扫组件配接在该环形齿轮内。

所述环形齿轮由两个半圆齿件组成，该两个半圆齿件相互可拆卸连接。

所述机架组件包括基座，上座，以及连接基座和上座的两根丝杆导柱和两根光杆导柱，所述传动组件与该两根丝杆导柱和该两根光杆导柱相互配接。

所述传动组件还包括左旋转螺母，右旋转螺母，左传动齿轮，以及右传动齿轮，左旋转螺母和右旋转螺母分别与两根丝杆导轨相互螺纹连接，左传动齿轮配接在左旋转螺母与左电机之间，右传动齿轮配接在右旋转螺母与右电机之间；左旋转螺母和右旋转螺母通过旋转运动，使得整个传动组件可在机架组件上升降。

所述清扫组件包括：滚轮盘，以及设置在滚轮盘内侧、用于清扫瓷瓶的毛束，滚轮盘配接在环形齿轮的内侧，由环形齿轮带动。

所述滚轮盘由两个半圆盘组成，该两个半圆盘相互可拆卸连接。

瓷瓶清扫机器人还包括与左电机和右电机相互电连接的有线遥控器，该有线遥控器可控制左电机和右电机发生正转或反转，从而传动组件发生升降运动。

瓷瓶清扫机器人还包括用于控制左电机和右电机启停的上行程开关和下行程开关。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：揭示了一种瓷瓶清扫机器人，该装置通过电机驱动毛束，使毛束在瓷瓶外旋转清扫，同时电机驱动旋转螺母，通过旋转运动实现升降运动，总体体现了结构简单便携，操作简便，自动化程度高等优势，从而免去了人工清扫，提高了工作效率，同时也减去了工作人员高空作业的危险。

附图说明

图1是瓷瓶清扫机器人与瓷瓶装配示意图。

图2是传动组件、清扫组件、有线遥控器等的结构示意图。

图3是瓷瓶清扫机器人拆卸后的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

见图1，瓷瓶快速清扫装置包括机架组件，传动组件，清扫组件，有线遥控器，以及上行程开关和下行程开关。机架组件起到总体支撑作用；传动组件可升降地连接在机架组件上；清扫组件与传动组件相配接，并由传动组件带动，为清扫瓷瓶的主要部件；有线遥控器与传动组件电连接，用于控制传动组件升降；上行程开关和下行程开关与传动组件电连接，用于控制传动组件启停。

具体地，再结合图2和图3，机架组件包括基座1，上座2，两根丝杆导柱3，以及两根光杆导柱4，两根丝杆导柱3和两根光杆导柱4固定垂直连接在基座1上，上座2通过蝶母5固定连接在两根丝杆导柱3和两根光杆导柱4的上端，其可拆卸，并且高度可调。

传动组件呈左右对称结构，其主要包括以下部件：左电机10，右电机11，环形齿轮12，左传动轮13，右传动轮14，左旋转螺母15，以及右旋转螺母16。环形齿轮12设置在左、右电机10、11之间，并且与该两个电机的电机齿轮相互啮合，由该两个电机驱动；环形齿轮12由两个半圆齿件组成，该两个半圆齿件通过螺丝快速固定装置相互可拆卸连接。左旋转螺母15和右旋转螺母16分别与丝杆导柱3相互螺纹连接，由于丝杆导柱3固定，因此左旋转螺母15和右旋转螺母16可通过旋转实现升降运动。左传动轮13连接在左电机10和左旋转螺母15之间，右传动轮14连接在右电机11和右旋转螺母16之间，该两个传动轮起到传动作用。

清扫组件包括包括：滚轮盘20，以及设置在滚轮盘20内侧、用于清扫瓷瓶的毛束21，滚轮盘20配接在环形齿轮12的内侧，由环形齿轮12带动。滚轮盘20由两个半圆盘组成，该两个半圆盘通过螺丝快速固定装置相互可拆卸连接。

本实用新型的瓷瓶快速清扫装置还包括有线遥控器30，上行程开关31，以及下行程开关32。有线遥控器30与左、右电机10、11相互电连接，可控制左、右电机10、11发生正转或反转，从而实现升降运动。上行程开关31和下行程开关32用于控制左、右电机10、11启停；当传动组件和清扫组件上升到预设位置，上行程开关31与上座2发生碰触，左、右电机10、11停止；当传动组件和清扫组件下降到预设位置，下行程开关32与基座1发生碰触，左、右电机10、11停止。

本实用新型的瓷瓶快速清扫装置工作过程大致如下：环形齿轮12和清扫组件拆成两半，套设在瓷瓶外，然后再固定合接；接通电源后启动左、右电机10、11，环形齿轮12和左、右旋转螺母15、16开始转动，从而滚轮盘20带动毛束21转动，对瓷瓶进行清扫工作，与此同时，左、右旋转螺母15、16通过旋转运动实现升降运动，最终通过上、下行程开关32控制传动组件启停；有线遥控器通过控制左、右电机10、11正转或反转实现上升或下降。

综合上文所述，本实用新型的瓷瓶清扫机器人的结构简单便携，操作简便，自动化程度高，免去了人工清扫，不仅提高了工作效率，同时也减去了工作人员高空作业的危险。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓷瓶清扫机器人，其特征在于其包括：机架组件，与机架组件相互配接的传动组件，与传动组件相配接的清扫组件，该清扫组件套在瓷瓶外，由传动组件驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的瓷瓶清扫机器人，其特征在于，所述传动组件包括：左电机，右电机，以及配接在该左、右电机之间的环形齿轮，所述清扫组件配接在该环形齿轮内。

3.根据权利要求2所述的瓷瓶清扫机器人，其特征在于，所述环形齿轮由两个半圆齿件组成，该两个半圆齿件相互可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的瓷瓶清扫机器人，其特征在于，所述机架组件包括基座，上座，以及连接基座和上座的两根丝杆导柱和两根光杆导柱，所述传动组件与该两根丝杆导柱和该两根光杆导柱相互配接。

5.根据权利要求4所述的瓷瓶清扫机器人，其特征在于，所述传动组件还包括左旋转螺母，右旋转螺母，左传动齿轮，以及右传动齿轮，左旋转螺母和右旋转螺母分别与两根丝杆导轨相互螺纹连接，左传动齿轮配接在左旋转螺母与左电机之间，右传动齿轮配接在右旋转螺母与右电机之间；左旋转螺母和右旋转螺母通过旋转运动，使得整个传动组件可在机架组件上升降。

6.根据权利要求2所述的瓷瓶清扫机器人，其特征在于，所述清扫组件包括：滚轮盘，以及设置在滚轮盘内侧、用于清扫瓷瓶的毛束，滚轮盘配接在环形齿轮的内侧，由环形齿轮带动。

7.根据权利要求6所述的瓷瓶清扫机器人，其特征在于，所述滚轮盘由两个半圆盘组成，该两个半圆盘相互可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的瓷瓶清扫机器人，其特征在于其还包括与左电机和右电机相互电连接的有线遥控器，该有线遥控器可控制左电机和右电机发生正转或反转，从而传动组件发生升降运动。

9.根据权利要求2所述的瓷瓶清扫机器人，其特征在于其还包括用于控制左电机和右电机启停的上行程开关和下行程开关。