CN109640731A - 电动拉链系统和电动拉链控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够根据电动拉头的状态恰当地工作的电动拉链系统和电动拉链控制方法。在电动拉链系统(10)中，其特征在于，拉头(6)包括控制单元(7)，控制单元(7)具有：驱动部(91)，从电源(60)向该驱动部(91)供电，使拉头(6)相对于拉链链条(1)移动；闭合感知传感器(75)，其感知拉头(6)到达了使链牙列(30)闭合的闭合端部位置；打开感知传感器(76)，其感知拉头(6)到达了使链牙列(30)打开的打开端部位置；以及控制部(80)，其在闭合感知传感器(75)感知到链牙列(30)的闭合的情况下或在打开感知传感器(76)感知到链牙列(30)的打开的情况下，使驱动部(91)的驱动停止。

Description

电动拉链系统和电动拉链控制方法

技术领域

本发明涉及一种以电动的方式使拉头移动的电动拉链系统和电动拉链控制方法。

背景技术

以往，公开有以电动的方式使拉头移动的电动拉头(专利文献1～5)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特许公开2001-269203号

专利文献2：日本国特许公开2009-077947号

专利文献3：中国实用新型登记2925174号

专利文献4：中国实用新型登记204742860号

专利文献5：美国第2015/0082582号公开公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1～4所记载的电动拉头中，对电动马达、齿轮传递机构的机械结构进行了记载，但为了实用化而还存在很多应该改良的如下不良情况：没有应对自动控制等更复杂的动作，或者必须逐个以手动的方式打开电源，或者电池一用尽就必须更换，或者在马达停止时无法使拉头可靠地停止于停止位置等。

专利文献5所记载的电动拉头使用了传感器，该传感器采用了光学式传感器而对拉链(Zipper)的齿数进行检测而进行控制，但未达到全部消除上述的不良情况。

本发明用于消除上述的不良情况，其目的在于提供一种可根据电动拉头的状态恰当地工作的电动拉链系统和电动拉链控制方法。

用于解决问题的方案

本发明的一实施方式的电动拉链系统具备：

拉链链条，其包括一对拉链带和由分别固定到各所述拉链带的多个链牙形成的链牙列；

拉头，其相对于所述拉链链条移动；以及

电源，其供给用于使所述拉头相对于所述拉链链条移动的电力，

所述链牙在所述拉头内通过，使所述链牙列闭合或打开，该电动拉链系统的特征在于，

所述拉头包括控制单元，

所述控制单元具有：

驱动部，从所述电源向该驱动部供电，该驱动部使所述拉头相对于所述拉链链条移动；

闭合感知传感器，其感知所述拉头到达了使所述链牙列闭合的闭合端部位置；

打开感知传感器，其感知所述拉头到达了使所述链牙列打开的打开端部位置；以及

控制部，其在所述闭合感知传感器感知到所述链牙列的闭合的情况下或在所述打开感知传感器感知到所述链牙列的打开的情况下，使所述驱动部的驱动停止。

在本发明的一实施方式的电动拉链系统中，其特征在于，

所述拉链链条具有：

前止码，其设置于所述链牙列的闭合侧端部；以及

后止码，其设置于所述链牙列的打开侧端部，

所述闭合感知传感器通过与所述前止码接触了来感知所述链牙列的闭合，

所述打开感知传感器通过与所述后止码接触了来感知所述链牙列的打开。

在本发明的一实施方式的电动拉链系统中，其特征在于，

所述控制单元具有：

闭合开关，其以使所述拉头向使所述链牙列闭合的方向移动的方式使所述驱动部驱动；以及

打开开关，其以使所述拉头向使所述链牙列打开的方向移动的方式使所述驱动部驱动。

在本发明的一实施方式的电动拉链系统中，

所述驱动部在扭矩超过了阈值的情况下停止驱动。

本发明的一实施方式的电动拉链控制方法的特征在于，

拉头相对于拉链链条移动，链牙在所述拉头内通过，从而使链牙列闭合或打开，

在感知到所述拉头到达了使所述链牙列闭合或打开的位置的情况下，使所述拉头停止。

本发明的一实施方式的电动拉链控制方法的特征在于，

通过与设置于所述链牙列的闭合侧端部的前止码接触了来感知所述链牙列的闭合，

通过与设置于所述链牙列的打开侧端部的后止码接触了来感知所述链牙列的打开。

本发明的一实施方式的电动拉链控制方法的特征在于，

在所述拉头的驱动扭矩超过了预先确定好的阈值的情况下，使所述拉头的移动停止。

发明的效果

根据本发明的一实施方式的电动拉链系统和电动拉链控制方法，能够根据电动拉头的状态恰当地工作。

附图说明

图1是第1实施方式的电动拉链系统的主视图。

图2是第1实施方式的电动拉链系统的拉头的图1的II-II侧剖视图。

图3表示第1实施方式的电动拉链系统的控制框图。

图4表示第1实施方式的电动拉链系统的控制流程。

图5表示第1实施方式的电动拉链系统的无线输入部。

图6是第2实施方式的电动拉链系统的主视图。

图7表示第2实施方式的电动拉链系统的控制框图。

图8表示第2实施方式的电动拉链系统的控制流程。

图9表示第2实施方式的电动拉链系统的无线输入部。

图10表示能够使用于本实施方式的电动拉链系统的供电方式。

图11是表示将外部电池单元使用到图10所示的供电方式的例子。

图12表示在本实施方式的电动拉链系统的拉链链条在具有防水功能的情况下能够使用的供电方式。

图13表示具有防水功能的电动拉链系统的主视图。

图14表示具有防水功能的电动拉链系统的接触部。

图15表示能够使用于本实施方式的电动拉链系统的其他供电方式。

具体实施方式

以下，基于附图具体地说明本发明的一实施方式的电动拉头6和电动拉链系统10。

图1是第1实施方式的电动拉链系统10的主视图。图2是第1实施方式的电动拉链系统的拉头6的图1的II-II侧剖视图。

第1实施方式的拉链系统10包括：一对拉链带2、2；多个链牙3，其沿着各拉链带2的相对的导电部21隔开预定的间隔地形成；止码4、5，其在由多个链牙3形成的链牙列30的终端固定到拉链带2的导电部21；以及拉头6，其通过沿着链牙3移动，使链牙3啮合或分离。链牙列30在拉链链条1的前后方向上具有终端。止码具有配置到链牙列30的前端的前止码4和配置到链牙列30的后端的后止码5。此外，链牙3、止码由树脂材料形成。

此外，在本实施方式的拉链链条1中，将拉链带2的长度方向设为前后方向(F-B方向)，以箭头F、B表示。另外，将拉链带2的宽度方向设为左右方向(L-R方向)，以箭头L、R表示。而且，将拉链带2的表背方向设为上下方向(U-D方向)，以箭头U、D表示。

拉链链条1具有：左右一对拉链带2；和多个链牙3，其沿着拉链带2的长度方向隔开预定的间隔并固定到各拉链带2的相对的导电部21。此外，拉头6沿着链牙3在拉链链条1的前后方向上移动，从而能够使链牙3啮合或分离。

拉链带2具有从拉链带2的上下表面隆起、并且沿着拉链带2的前后方向延伸的导电部21。链牙3安装于拉链带2的导电部21。对于拉链带2，将在作为拉链安装到衣服或包等之际人眼看到的一侧设为上表面2a侧，将其相反侧设为下表面2b侧。此外，该实施方式以使用导电部21而能够从外部进行供电的例子进行说明，如果无需来自外部的供电，就也可以是不要导电部21而设为通常的拉链带的芯线的构造。

前止码4分别配置于一对拉链带2的各链牙列30的前端。后止码5在一对拉链带2的各链牙列30的后端仅配置有一个。后止码5将各拉链带2连结成各拉链带2不与链牙3的分离一起分离。此外，后止码5并不限定于图示例。例如，后止码5也可以具有：未图示的插入棒，其固定到一个拉链带2的链牙列30的后端；以及箱，其固定到另一个拉链带2的链牙列30的后端且具备插入棒能够插入的未图示的孔。在该情况下，各拉链带2能够与链牙3的分离一起分离。拉头6能够在前止码4与后止码5之间沿着拉链链条1的前后方向移动。

拉头6的主体61是上翼板61、下翼板62、利用引导柱63将上翼板61的前方F侧和下翼板62的前方F侧连结而构成的。在上翼板61和下翼板62的后方B侧，在左右方向的侧缘分别突出设置有对拉链链牙3进行引导的未图示的上翼凸缘。在上翼板61与下翼板62之间，在主体61的前方侧，肩口64形成于引导柱63的左右两侧，在主体61的后端形成有后口65，形成有从肩口64起与后口65接通、并对拉链链牙3进行引导的引导槽66。

图3表示第1实施方式的电动拉链系统10的控制框图。

拉头6具有控制单元7。控制单元7具有电源60、输入部70、控制部80、以及输出部90。拉头6也具有作为用于接收用于使拉链开闭的无线信号的无线接收机的功能和作用。此外，电源60优选是可充电的电池，在不使用导电部21的情况下，也可以是可更换的一次性电池。在将电源60设为可充电的电池的情况下，能够以随后叙述的供电方式一边充电一边使用。

输入部70具有电源开关71、闭合开关72、打开开关73、停止开关74、闭合感知传感器75、打开感知传感器76以及驱动速度变更开关77。

电源开关71是开始从控制单元7内的电源60通电的开关，由按钮式开关或滑动式开关等形成。闭合开关72是使拉头6向闭合方向移动的开关，由按钮式开关或滑动式开关等形成。例如，通过使闭合开关72接通，使驱动部91驱动而使拉头6向闭合方向移动。打开开关73是使拉头6向打开方向移动的开关，由按钮式开关或滑动式开关等形成。例如，通过使打开开关73接通，使驱动部91驱动而使拉头6向打开方向移动。如图1所示，第1实施方式的闭合开关72和打开开关73由在所移动的方向上具有顶点的三角形的按钮式开关形成。

停止开关74是使拉头6的移动停止的开关，由按钮式开关或滑动式开关等形成。例如，通过使停止开关74接通，使驱动部91停止而使拉头6的移动停止。如图1所示，第1实施方式的停止开关74由闭合开关72与打开开关73之间的圆按钮式开关形成。在滑动式开关的情况下以如下方式形成即可：在开关位于中央的情况下，使拉头6停止，在开关位于闭合方向的情况下，使拉头6向闭合方向移动，在开关位于打开方向的情况下，使拉头6向打开方向移动。

闭合感知传感器75和打开感知传感器76是感知拉头6到达了止码4、5的传感器。如图1所示，在第1实施方式中，闭合感知传感器75感知拉头6接触了前止码4，打开感知传感器76感知拉头6接触了后止码5。也可以利用光学式传感器等感知拉头6到达了止码4、5。

驱动速度变更开关77是通过变更驱动部91的驱动速度而变更拉头6的移动速度的开关。第1实施方式的驱动速度变更开关77是通过旋转来对驱动速度进行调节的调节盘式的开关。驱动速度变更开关77也可以是滑动式、按钮式的开关。

输出部90具有驱动部91、传递部92、以及锁定部93。驱动部91利用在传递部92产生的转矩使拉头6移动。锁定部93以在拉头6的停止时拉头6不移动的方式进行锁定。对于驱动部91和传递部92，现有技术的专利文献1～5所记载那样的各种形态是公知的，因此，在此简化而图示。本说明书所记载的驱动部91和传递部92的配置位置原则上只不过是一个例子，将传递部92的转矩转换成拉头6的前进力即可。例如，应该理解为本发明包括以专利文献1～5所记载的方案、根据这些方案在机械设计上能设想的各种传递部的结构实施的情况。

在第1实施方式中，如图2所示，使用马达作为驱动部91，使作为传递部92的齿轮旋转。此外，在传递部92中包括设定成适当的减速比的减速器。旋转的齿轮能够旋转地支承于拉头6。若闭合开关72和打开开关73被接通，则驱动部91驱动。并且，通过齿轮一边与链牙3啮合一边旋转移动，拉头6移动。

之后，若停止开关74被接通，则驱动部91停止。优选的是，对驱动部91附加扭矩限制器功能，在驱动部91的扭矩超过了阈值的情况下，驱动部91停止。

在第1实施方式中，锁定部93以能够在相邻的链牙3之间进退的方式被支承成能够相对于拉头6移动。锁定部93在停止开关74被接通、驱动部91停止、拉头6停止了之后向链牙3之间移动。然后，通过锁定部93被插入链牙3之间，拉头6被锁定于其位置。之后，在闭合开关72和打开开关73被接通了的情况下使锁定解除即可。此外，也可以在闭合感知传感器75和打开感知传感器76被接通、驱动部91停止、拉头6停止了之后使锁定部93工作。另外，在没有向拉头6进行电源供给的情况下，优选在锁定部93设置能够以手动操作进行锁定解除的机构。

锁定部93构成为，能够利用螺线管等致动器移动。例如，也可以设定成，锁定部93被弹簧等向链牙3之间施力，通过使致动器工作，从链牙3之间退出。此外，也可以不设置锁定部93。

图4表示第1实施方式的电动拉链系统10的控制流程。

由第1实施方式的图3所示的电动拉链系统10的控制部80进行的控制从使电源开关71接通了时开始。

首先，在步骤1中，对闭合开关72是否被接通了进行判定(ST1)。在步骤1中，在闭合开关72被接通了的情况下，进入步骤2。在步骤1中，在闭合开关72未被接通了的情况下，进入步骤3。

在步骤2中，确认驱动速度，解除了锁定部93的锁定之后，使驱动部91向闭合方向驱动(ST2)。之后，进入步骤5。此外，在未设置锁定部93的情况下，不执行锁定部93的解除。

在步骤3中，对打开开关73是否被接通了进行判定(ST3)。在步骤3中，在打开开关73被接通了的情况下，进入步骤4。在步骤3中，在打开开关73未被接通了的情况下，返回步骤1。

在步骤4中，确认驱动速度，在解除了锁定部93的锁定之后，使驱动部91向打开方向驱动(ST4)。之后，进入步骤5。此外，在未设置锁定部93的情况下，不执行锁定部93的解除。

在步骤5中，对是否具有停止指示进行判定(ST5)。停止指示在第1实施方式中表示的是停止开关74、闭合感知传感器75或打开感知传感器76被接通了的情况。停止开关74对开关是否被操作者接通了进行判定。闭合感知传感器75或打开感知传感器76对拉头6是否到达了止码4、5进行判定。

在步骤5中，在具有停止指示的情况下，进入步骤6。在步骤5中，在没有停止指示的情况下，返回步骤5。即，使驱动部91驱动直到具有停止指示为止。

在步骤6中，基于停止指示使驱动部91停止(ST6)。通过使驱动部91停止，拉头6停止。在停止开关74被接通了的情况下，拉头6停止在其位置。在闭合感知传感器75被接通了的情况下，拉头6以与前止码4接触了的状态停止。在打开感知传感器76被接通了的情况下，拉头6以与后止码5接触了的状态停止。

接着，在步骤7中，锁定部93移动而锁定拉头6的移动(ST7)。此外，在未设置锁定部93的情况下，不执行步骤7。

通过如此控制电动拉链，能够对拉头6的状态进行检测而根据该状态控制拉头6，能够使拉头6恰当地工作。另外，通过与设置于链牙列30的闭合侧端部的前止码4接触了来感知链牙列30的闭合，通过与设置于链牙列30的打开侧端部的后止码5接触了来感知链牙列30的打开，因此，能够恰当地感知链牙列30的闭合完成和打开完成而使拉头6停止。

而且，在设置有锁定部93的情况下，在拉头6停止了之后，锁定成拉头6不相对于拉链链条1移动，因此，能够使拉头6稳定地停止于所期望的位置，便利且能够易于使用。

图5表示第1实施方式的电动拉链系统10的无线输入部170。无线输入部170作为用于向用于使拉链开闭的拉头6发送无线信号、而远程控制拉头6的无线发送机发挥功能。

无线输入部170具有电源开关71、闭合开关72、打开开关73、停止开关74以及驱动速度变更开关77。无线输入部170具有生成与闭合开关72、打开开关73、停止开关74的操作状况相应的无线信号的第1无线信号转换部171。无线输入部170将各信号通过无线的方式向拉头6的控制部80发送。控制部80具有接收来自无线输入部170的信号的接收部81。控制部80具有将根据作为无线发送机的无线输入部170的闭合开关72、打开开关73、停止开关74的操作状况而发送来的无线信号转换成拉头6的驱动部91的驱动信号的第2无线信号转换部172。由各开关进行的拉头6的工作内容与之前进行了说明的输入部70的工作内容同样。

此外，也可以使用触摸面板式的便携通信终端作为无线输入部270，更具体而言，也可以使用智能手机那样的便携通信终端。在该情况下，优选利用专用的APP使其动作。在该情况下，也可以是，在图9中记载为无线输入部270那样的按钮排列显示于便携通信终端的画面。

如此，具有无线输入部170，因此，即使是与拉头6分开的位置，也能够控制拉头6。

图6是第2实施方式的电动拉链系统10的主视图。

第2实施方式的电动拉链系统10中的拉链链条1的结构与第1实施方式同样，因此，省略说明。

图7表示第2实施方式的电动拉链系统10的控制框图。

拉头6具有控制单元7。控制单元7具有输入部70、控制部80、以及输出部90。

输入部70具有电源开关71、闭合开关72、打开开关73、停止开关74、闭合感知传感器75、打开感知传感器76、驱动速度变更开关77、目标位置输入部78以及位置传感器79。输出部90具有驱动部91、传递部92、锁定部93以及位置显示部94。此外，第2实施方式的控制单元7除了目标位置输入部78、位置传感器79和位置显示部94之外，与第1实施方式同样，因此，省略除了目标位置输入部78、位置传感器79和位置显示部94以外的说明。

此外，在使前止部4和后止部5的位置作为目标位置输入部78的上限和下限预先存储的情况下，也可以不使用闭合感知传感器75和打开感知传感器76。在该情况下，优选的是，对驱动部91附加扭矩限制器功能，在驱动部91的扭矩超过了阈值的情况下，使驱动部91停止。

目标位置输入部78输入要使拉头6移动的目标位置。在本实施方式中，如图6所示，由在所移动的方向具有顶点的三角形的按钮式开关形成。通过按压按钮，能够设定目标位置。目标位置将链牙3的数量、距当前的拉头6的位置的距离、距前止码4或后止码5的距离、时间等作为基准单位而进行设定。

位置传感器79检测拉头6的位置。拉头6的位置通过以接触式或光学式对链牙3进行检测而计数的方法、对距前止码4或后止码5的距离进行检测的方法或在预定的部位设置被检测部而对该被检测部进行检测的方法等来进行检测。

位置显示部94显示由目标位置输入部78输入的目标位置和由位置传感器79检测到的拉头6的位置等。例如，第2实施方式的位置显示部94将由目标位置输入部78输入的“9999”显示于目标位置SV的位置，将由位置传感器79检测到的“1234”显示于当前值PV的位置。

图8表示第2实施方式的电动拉链系统10的控制流程。

由第2实施方式的图7所示的电动拉链系统10的控制部80进行的控制从使电源开关71接通了时开始。

首先，在步骤11中，从目标位置输入部78输入目标位置(ST11)。所输入的目标位置显示于位置显示部94。

接着，在步骤12中，对闭合开关72是否被接通进行判定(ST12)。在步骤12中，在闭合开关72被接通了的情况下，进入步骤13。在步骤12中，在闭合开关72未被接通了的情况下，进入步骤14。

在步骤13中，确认驱动速度，在解除了锁定部93的锁定之后，使驱动部91向闭合方向驱动(ST13)。之后，进入步骤15。此外，在未设置锁定部93的情况下，不执行锁定部93的解除。

在步骤14中，对打开开关73是否被接通了进行判定(ST14)。在步骤14中，在打开开关73被接通了的情况下，进入步骤15。在步骤14中，在打开开关73未被接通的情况下，返回步骤12。

在步骤15中，确认驱动速度，在解除了锁定部93的锁定之后，使驱动部91向打开方向驱动(ST15)。之后，进入步骤16。此外，在未设置锁定部93的情况下，不执行锁定部93的解除。

在步骤16中，对是否具有停止指示进行判定(ST16)。停止指示在第2实施方式中表示的是停止开关74、闭合感知传感器75或打开感知传感器76被接通了的情况。停止开关74对开关是否被操作者接通了进行判定。闭合感知传感器75或打开感知传感器76对拉头6是否到达了前止码4或后止码5进行判定。

在步骤16中，在具有停止指示的情况下，进入步骤21。在步骤16中，在没有停止指示的情况下，进入步骤17。

在步骤17中，对拉头6是否到达了距目标位置的预定距离内进行判定(ST17)。是否到达了距目标位置的预定距离内的判定对从位置传感器79检测到的拉头6的位置到输入到目标位置输入部78的目标位置为止的距离是否比预先确定好的预定距离短进行判定即可。

于在步骤17中判定为拉头6到达了距目标位置的预定距离内的情况下，进入步骤18。于在步骤17中判定为拉头6未到达距目标位置的预定距离内的情况下，返回步骤16。

在步骤18中，使拉头6的移动速度减速(ST18)。拉头6的减速使用使驱动部91的旋转减速的方法或设置未图示的变速部而使从驱动部91向传递部92传递的转速变速的方法等即可。

在步骤19中，对是否具有停止指示进行判定(ST19)。停止指示与步骤16同样地判定。

在步骤19中，在具有停止指示的情况下，进入步骤21。在步骤19中，在没有停止指示的情况下，进入步骤20。

在步骤20中，对拉头6是否到达了目标位置进行判定(ST20)。是否到达了目标位置的判定对从位置传感器79检测到的拉头6的位置到输入到目标位置输入部78的目标位置为止的距离是否为0进行判定即可。

于在步骤20中判定为拉头6到达了目标位置的情况下，进入步骤21。于在步骤20中判定为拉头6未到达目标位置的情况下，返回步骤19。

在步骤21中，基于停止指示使驱动部91停止(ST21)。通过使驱动部91停止，拉头6停止。在停止开关74被接通的情况下，拉头6停止在其位置。在闭合感知传感器75被接通的情况下，拉头6以与前止码4接触了的状态停止。在打开感知传感器76被接通了的情况下，拉头6以与后止码5接触了的状态停止。

接着，在步骤22中，锁定部93移动而锁定拉头6的移动(ST22)。此外，在未设置锁定部93的情况下，不执行步骤22。

通过如此控制电动拉链，能够对拉头6的状态进行检测而根据该状态控制拉头6，能够使拉头6恰当地工作。另外，能够使拉头6停止于所期望的位置，便利且能够易于使用。而且，在拉头6到达了距目标位置的预定距离内的情况下，拉头6的移动速度减速，因此，能够抑制急剧的速度变化，能够减少故障。

而且，在设置有锁定部93的情况下，在拉头6停止了之后，锁定成拉头6不相对于拉链链条1移动，因此，能够使拉头6稳定地停止于所期望的位置，便利且能够易于使用。

另外，具有显示由目标位置输入部78输入的目标位置和由位置传感器79检测到的拉头6的位置的位置显示部94，因此，能够即时地判断拉头6相对于目标位置的位置。

图9表示第2实施方式的电动拉链系统10的无线输入部270。

无线输入部270包含于控制单元7，与拉头6同样地，具有电源开关71、闭合开关72、打开开关73、停止开关74、驱动速度变更开关77、目标位置输入部78以及位置显示部94。不过，在第2实施方式中，兼用闭合开关72、打开开关73和目标位置输入部78。

闭合开关72、打开开关73和目标位置输入部78的功能在手动控制和自动控制中不同。在手动控制的情况下，作为闭合开关72和打开开关73发挥功能，通过按压开关，拉头6向闭合方向或打开方向移动，通过按压停止开关74，拉头6停止。在自动控制的情况下，作为目标位置输入部78发挥功能，通过按压开关，输入目标位置，通过按压停止开关74，重置目标位置。

无线输入部270与设置到拉头6的控制单元7的输入部70不同，具有功能选择部271、启动按钮273、停止按钮274以及手动自动切换显示部95。

功能选择部271是对如下模式进行切换的按钮：以手动操作使拉头6移动的手动模式；使拉头6自动移动到预定的目标位置并使其停止的自动模式；输入预定的目标位置的目标位置输入模式、其他模式(故障诊断模式、由声音进行的操作说明模式等)。此外，自动模式既可以是本说明书所记载的第1实施方式那样的行程终点处的自动停止控制，也可以是第2实施方式那样的目标位置停止控制，也可以是它们的组合。另外，手动模式是指在用手按压闭合开关72、打开开关73那样的操作的指令开关时拉头6运动的模式。例如，在选择了目标值输入模式的情况下，通过按压目标位置输入部78的按钮，能够设定链牙3的数量、距当前的拉头6的位置的距离、距前止码4或后止码5的距离、时间等目标位置。优选所选择的内容以图9的位置显示部94所示的字母列和数字列的方式显示。此外，若无需目标值的变更，则也能够通过预先向存储部85输入目标值而无需目标值输入模式。另外，在选择了手动模式、自动模式的情况下，优选所选择的内容使图9的手动自动切换显示部95所示的手动或自动的文字的部分点亮。

启动按钮273是在自动模式的情况下设定了目标位置之后、使拉头6的移动开始的开关。停止按钮274是进行紧急时的停止的开关。

无线输入部270将各信号通过无线的方式向拉头6的控制部80发送。无线输入部270具有生成与由目标位置输入部78决定的设定值相应的无线信号的第1无线信号转换部371。该第1无线信号转换部371不仅具有生成与目标位置输入部78的设定值相应的无线信号的功能，还具有与无线输入部270所具有的全部的开关和按钮的操作相对应地生成无线信号的功能。控制部80具有接收来自无线输入部270的信号的接收部81。另外，控制部80具有将与由目标位置输入部78设定好的值相应的无线信号转换成存储于拉头6的控制部80的存储部85的信号的第2无线信号转换部372。该第2无线信号转换部372具有将从无线输入部270发送来的全部的无线信号转换成拉头6的控制所需要的电信号的功能。

此外，也可以使用触摸面板式的便携通信终端作为无线输入部270，更具体而言，也可以使用智能手机那样的便携通信终端。在该情况下，优选利用专用的APP使其动作。在该情况下，也可以是，在图9中记载为无线输入部270那样的按钮排列显示于便携通信终端的画面。

如此具有无线输入部270，因此，即使是与拉头6分开的位置，也能够控制拉头6。另外，能够恰当地识别拉头6的状态。

接着，对本实施方式的电动拉链系统10所使用的来自外部的供电方式进行说明。

图10表示能够使用于本实施方式的电动拉链系统10的供电方式。

在图10所示的供电方式中，各拉链带2的相对的导电部21由导电性的材料形成。电流从DC5V～24V的外部电源100向导电部21流动。电流从导电部21经由传递部92、电源60、以及电源开关71向控制部80和驱动部91流动。在第1例中，传递部92由导电性的齿轮形成。并且，驱动部91能够使传递部92旋转，使拉头6移动。

通过如此利用拉链带2的导电部21而供电，能够一边有效地利用空间，一边稳定地供给电力。另外，与导电部21电连接的接触部113兼用作被驱动部91驱动的传递部92，因此，能够削减零部件个数。

图11表示将外部电池单元101使用到图10所示的供电方式的例子。

也可以如图11所示那样使用外部电池单元101来替代图10所示的供电方式中的来自外部电源的供电。外部电池单元101在收纳电池104的壳体102形成有单元侧连接器103。另外，在拉链链条1的后止码5形成有能够与连接器103连接的后止码侧连接器5a。因而，通过使外部电池单元101的单元侧连接器103与后止码侧连接器5a连接，与图10所示的例子同样地，使电流经由传递部92和电源开关71向控制部80和驱动部91流动。

通过如此使用外部电池单元101，能够简便地供给电力。

图12表示在本实施方式的电动拉链系统10的拉链链条1具有防水功能的情况下能够使用的供电方式。图13表示具有防水功能的电动拉链系统10的主视图。图14表示具有防水功能的电动拉链系统10的接触部113。

在拉链链条1具有防水功能的情况下，在各拉链带2和链牙3的与拉头6相反的一侧具有树脂涂敷部111。另外，在拉链带2上，沿着链牙列30设置有导电部112。而且，在拉头6上设置有与导电部112接触的接触部113。接触部113包含于控制单元7，通过与导电部112接触，将从图10所示的外部电源100或图11所示的外部电池单元101供给来的电力经由电源60、电源开关71向控制部80和驱动部91供电。即、导电部112和接触部113包含于用于向电源60供给电力的供电机构。此外，该实施方式以在拉头6搭载有可充电的电源60的例子进行说明，也可以是，不搭载电源60，而是将从外部供给来的电力经由电源开关71向控制部80和驱动部91供电。

接触部113利用从接触部主体113a延伸的触头113b与导电部112接触。触头113b由具有挠性和导电性的材料形成。触头113b形成得比从接触部主体113a到导电部112的距离稍长。因而，在拉头6移动着的期间内，也如图14所示那样触头113b能够与导电部112接触。

即使是在如此拉链链条1具有防水功能的情况下，也能够稳定地供给电力。

此外，在图10所示的例子中，传递部92兼备接触部113的功能。即、在图10所示的例子中，通过传递部92与导电部112接触，将从图10所示的外部电源100或图11所示的电池单元101供给来的电力经由电源开关71向控制部80和驱动部91供电。因而，传递部92构成接触部。

图15表示能够使用于本实施方式的电动拉链系统10的其他供电方式。

图15所示的例子在拉头6的控制单元7设置有太阳能面板120作为电源60。优选太阳能面板120设置于拉头6的上方且光易于照到的位置。

如此，通过外部供电机构使用太阳能面板120，能够对电源60进行充电，同时向驱动部91供给电力，能够有效地利用空间，并且稳定地供给电力。

以上，本实施方式的电动拉链系统10具备：拉链链条1，其包括一对拉链带2和由分别固定到各拉链带2的多个链牙3形成的链牙列30；拉头6，其相对于拉链链条1移动；以及电源60，其供给用于使拉头6相对于拉链链条1移动的电力，链牙3在拉头6内通过，从而使链牙列30闭合或打开，在该电动拉链系统10中，拉头6包括控制单元7，控制单元7具有：驱动部91，从电源60向该驱动部91供电，该驱动部91使拉头6相对于拉链链条1移动；闭合感知传感器75，其感知拉头6到达了使链牙列30闭合的闭合端部位置；打开感知传感器76，其感知拉头6到达了使链牙列30打开的打开端部位置；以及控制部80，其在闭合感知传感器75感知到链牙列30的闭合的情况下或在打开感知传感器76感知到链牙列30的打开的情况下，使驱动部91的驱动停止。因而，根据本实施方式的电动拉链系统10，能够根据拉头6的状态恰当地工作。

另外，在本实施方式的电动拉链系统10中，拉链链条1具有设置于链牙列30的闭合侧端部的前止码4以及设置于链牙列30的打开侧端部的后止码5，闭合感知传感器75通过与前止码4接触了来感知链牙列30的闭合，打开感知传感器76通过与后止码5接触了来感知链牙列30的打开。因而，根据本实施方式的电动拉链系统10，能够恰当地感知链牙列30的闭合和打开而使拉头6停止。

另外，在本实施方式的电动拉链系统10中，控制单元7具有：闭合开关72，其以使拉头6向使链牙列30闭合的方向移动的方式使驱动部91驱动；以及打开开关73，其以使拉头6向使链牙列30打开的方向移动的方式使驱动部91驱动。因而，根据本实施方式的电动拉链系统10，能够使拉头6向恰当的方向移动。

另外，在本实施方式的电动拉链系统10中，驱动部91在扭矩超过了阈值的情况下停止驱动。因而，根据本实施方式的电动拉链系统10，能够防止系统的故障。

另外，在本实施方式的电动拉链控制方法中，拉头6相对于拉链链条1移动，链牙3在拉头6内通过，从而使链牙列30闭合或打开，在感知到拉头6到达了使链牙列30闭合或打开的位置的情况下，使拉头6停止。因而，根据本实施方式的电动拉链控制方法，能够对拉头6的状态进行检测而根据该状态对拉头6进行控制，能够使拉头6恰当地工作。

另外，在本实施方式的电动拉链控制方法中，通过与设置于链牙列30的闭合侧端部的前止码4接触了来感知链牙列30的闭合，通过与设置于链牙列30的打开侧端部的后止码5接触了来感知链牙列30的打开。因而，根据本实施方式的电动拉链控制方法，能够恰当地感知链牙列30的闭合和打开而使拉头6停止。

另外，在本实施方式的电动拉链控制方法中，在拉头6的驱动扭矩超过了预先确定好的阈值的情况下，使拉头6的移动停止。因而，根据本实施方式的电动拉链控制方法，能够防止系统的故障。

此外，对本发明的各种实施方式进行了说明，但本发明并不只限于这些实施方式，适当组合各实施方式的构成而构成的实施方式也成为本发明的范畴。

附图标记说明

1、拉链链条；10、电动拉链系统；2、拉链带；21、导电部；3、链牙；4、前止码；5、后止码；5a、后止码侧连接器；6、拉头(无线接收机)；60、电源；7、控制单元；70、输入部；71、电源开关；72、闭合开关；73、打开开关；74、停止开关；75、闭合感知传感器；76、打开感知传感器；77、驱动速度变更开关；78、目标位置输入部；79、位置传感器；80、控制部；85、存储部；90、输出部；91、驱动部；92、传递部(接触部)；93、锁定部；94、位置显示部；95、手动自动切换显示部；100、外部电源；101、外部电池单元；102、壳体；103、单元侧连接器；104、电池；111、树脂涂敷部；112、导电部；113、接触部；113a、接触部主体；113b、触头；170、270、无线输入部(无线发送机)；171、371、第1无线信号转换部；172、372、第2无线信号转换部。

Claims (7)

1.一种电动拉链系统(10)，其具备：

拉链链条(1)，其包括一对拉链带(2)和由分别固定到各所述拉链带(2)的多个链牙(3)形成的链牙列(30)；

拉头(6)，其相对于所述拉链链条(1)移动；以及

电源(60)，其供给用于使所述拉头(6)相对于所述拉链链条(1)移动的电力，

所述链牙(3)在所述拉头(6)内通过，使所述链牙列(30)闭合或打开，该电动拉链系统(10)的特征在于，

所述拉头(6)包括控制单元(7)，

所述控制单元(7)具有：

驱动部(91)，从所述电源(60)向该驱动部(91)供电，该驱动部(91)使所述拉头(6)相对于所述拉链链条(1)移动；

闭合感知传感器(75)，其感知所述拉头(6)到达了使所述链牙列(30)闭合的闭合端部位置；

打开感知传感器(76)，其感知所述拉头(6)到达了使所述链牙列(30)打开的打开端部位置；以及

控制部(80)，其在所述闭合感知传感器(75)感知到所述链牙列(30)的闭合的情况下或在所述打开感知传感器(76)感知到所述链牙列(30)的打开的情况下，使所述驱动部(91)的驱动停止。

2.根据权利要求1所述的电动拉链系统(10)，其特征在于，

所述拉链链条(1)具有：

前止码(4)，其设置于所述链牙列(30)的闭合侧端部；以及

后止码(5)，其设置于所述链牙列(30)的打开侧端部，

所述闭合感知传感器(75)通过与所述前止码(4)接触了来感知所述链牙列(30)的闭合，

所述打开感知传感器(76)通过与所述后止码(5)接触了来感知所述链牙列(30)的打开。

3.根据权利要求1或2所述的电动拉链系统(10)，其特征在于，

所述控制单元(7)具有：

闭合开关(72)，其以使所述拉头(6)向使所述链牙列(30)闭合的方向移动的方式使所述驱动部(91)驱动；以及

打开开关(73)，其以使所述拉头(6)向使所述链牙列(30)打开的方向移动的方式使所述驱动部(91)驱动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动拉链系统(10)，其特征在于，

所述驱动部(91)在扭矩超过了阈值的情况下停止驱动。

5.一种电动拉链控制方法，其特征在于，

拉头(6)相对于拉链链条(1)移动，链牙(3)在所述拉头(6)内通过，从而使链牙列(30)闭合或打开，

在感知到所述拉头(6)到达了使所述链牙列(30)闭合或打开的位置的情况下，使所述拉头(6)停止。

6.根据权利要求5所述的电动拉链控制方法，其特征在于，

通过与设置于所述链牙列(30)的闭合侧端部的前止码(4)接触了来感知所述链牙列(30)的闭合，

通过与设置于所述链牙列(30)的打开侧端部的后止码(5)接触了来感知所述链牙列(30)的打开。

7.根据权利要求5或6所述的电动拉链控制方法，其特征在于，

在所述拉头(6)的驱动扭矩超过了预先确定好的阈值的情况下，使所述拉头(6)的移动停止。