CN107713192B - 电动拉链系统 - Google Patents

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CN107713192B CN201710571426.6A CN201710571426A CN107713192B CN 107713192 B CN107713192 B CN 107713192B CN 201710571426 A CN201710571426 A CN 201710571426A CN 107713192 B CN107713192 B CN 107713192B
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Abstract

本发明提供电动拉链系统,其能够根据电动拉头的状态来适当地进行动作。电动拉链系统(10)具备:包含一对拉链带(2)及链牙列(30)的拉链链条(1),链牙列(30)由分别固定在各拉链带(2)上的多个链牙(3)构成;相对于拉链链条(1)移动的拉头(6);供给用于使拉头(6)相对于拉链链条(1)移动的电力的电源(60);以及驱动部(91),其被从电源(60)供电,并使拉头(6)相对于拉链链条(1)移动,通过使链牙(3)从拉头(6)内通过来使链牙列(30)闭锁或开放,其特征在于,具有以使拉头(6)不会相对于拉链链条(1)移动的方式进行锁定的锁定部(93)。

Description

电动拉链系统
技术领域
本发明涉及通过电动使拉头移动的电动拉链系统。
背景技术
以往,公开有通过电动使拉头移动的电动拉头(专利文献1~5)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本国专利公开2001-269203号
专利文献2:日本国专利公开2009-077947号
专利文献3:中国实用新型登记2925174号
专利文献4:中国实用新型登记204742860号
专利文献5:美国第2015/0082582号公开公报
专利文献1~4中,虽然在电动拉头中对电动马达和齿轮传递机构的机械结构进行了记载,但尚不是可应对自动控制等更为复杂的动作的结构、必须一次一次地手动接入电源、电池耗尽后必须更换、马达停止时无法使拉头可靠地停止到停止位置等,尚且存在很多为了实现实用化需要改进的问题。
专利文献5记载的电动拉头使用了采用光学式传感器对拉锁的齿数进行检测来施加控制的传感器,但无法解决上述全部问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题,其目的在于,提供能够根据电动拉头的状态来适当地进行动作的电动拉链系统。
本发明的一实施方式的电动拉链系统具备:包括一对拉链带及链牙列的拉链链条,所述链牙列由分别固定在各所述拉链带上的多个链牙构成;相对于所述拉链链条移动的拉头;供给用于使所述拉头相对于所述拉链链条移动的电力的电源;以及驱动部,其被从所述电源供电,使所述拉头相对于所述拉链链条移动,通过使所述链牙从所述拉头内通过来使所述链牙列闭锁或开放,电动拉链系统的特征在于,具有以使所述拉头不会相对于所述拉链链条移动的方式进行锁定的锁定部。
本发明的一实施方式的电动拉链系统中,其特征在于,所述锁定部以能够在相邻的所述链牙间进退的方式被支承为能够相对于所述拉头移动。
本发明的一实施方式的电动拉链系统的特征在于,具备:将所述锁定部向链牙侧弹压的弹压部件;和致动器,其在通常情况下抵抗所述弹压部件的弹压力而限制所述锁定部的移动,在锁定时使所述锁定部通过所述弹压部件的弹压力而移动。
本发明的一实施方式的电动拉链系统中,其特征在于,所述锁定部在所述驱动部停止且所述拉头停止后进行锁定。
本发明的一实施方式的电动拉链系统,其特征在于,
具备使所述拉头移动的移动开关,
在所述移动开关被打开了的情况下,所述锁定部在所述驱动部进行驱动之前解除锁定。
发明效果
根据发明的一实施方式的电动拉链系统,能够根据电动拉头的状态来适当地进行动作。
附图说明
图1是第1实施方式的电动拉链系统的主视图。
图2是第1实施方式的电动拉链系统的拉头的图1中II-II侧剖视图。
图3示出第1实施方式的电动拉链系统的控制框图。
图4示出第1实施方式的电动拉链系统的控制流程。
图5示出第1实施方式的电动拉链系统的无线输入部。
图6是第2实施方式的电动拉链系统的主视图。
图7示出第2实施方式的电动拉链系统的控制框图。
图8示出第2实施方式的电动拉链系统的控制流程。
图9示出第2实施方式的电动拉链系统的无线输入部。
图10示出可在本实施方式的电动拉链系统中使用的供电方式。
图11示出在图10所示的供电方式中使用了外部电池单元的例子。
图12示出在本实施方式的电动拉链系统的拉链链条具有防水功能的情况下可使用的供电方式。
图13示出具有防水功能的电动拉链系统的主视图。
图14示出具有防水功能的电动拉链系统的接触部。
图15示出可在本实施方式的电动拉链系统中使用的其他供电方式。
附图标记说明
1…拉链链条
10…电动拉链系统
2…拉链带
21…导电部
3…链牙
4…前止件
5…后止件
5a…后止件侧连接器
6…拉头(无线接收机)
60…电源
7…控制单元
70…输入部
71…电源开关
72…闭锁开关(移动开关)
73…开放开关(移动开关)
74…停止开关
75…闭锁感应传感器
76…开放感应传感器
77…驱动速度变更开关
78…目标位置输入部
79…位置传感器
80…控制部
85…存储部
90…输出部
91…驱动部
92…传递部(接触部)
93…锁定部
94…位置显示部
95…手动自动切换显示部
100…外部电源
101…外部电池单元
102…壳体
103…单元侧连接器
104…电池
111…树脂涂敷部
112…导电部
113…接触部
113a…接触部主体
113b…接触件
170,270…无线输入部(无线发送机)
171,371…第1无线信号转换部
172,372…第2无线信号转换部
具体实施方式
以下,基于附图具体地说明本发明一实施方式的电动拉头6及电动拉链系统10。
图1是第1实施方式的电动拉链系统10的主视图。图2是第1实施方式的电动拉链系统的拉头6的图1中II-II侧剖视图。
第1实施方式的拉链系统10包括:一对拉链带2,2;沿着各拉链带2的相对的导电部21隔开规定间隔而形成的多个链牙3;在由多个链牙3形成的链牙列30的末端固定于拉链带2的导电部21上的止件4,5;以及通过沿着链牙3移动来使链牙3啮合或分离的拉头6。链牙列30在拉链链条1的前后方向上具有末端。止件具有配置在链牙列30的前端的前止件4和配置在链牙列30的后端的后止件5。此外,链牙3、止件由树脂材料形成。
此外,在本实施方式的拉链链条1中,将拉链带2的长度方向设为前后方向(F-B方向)并用箭头F,B表示。另外,将拉链带2的宽度方向设为左右方向(L-R方向)并用箭头L,R表示。而且,将拉链带2的表背方向设为上下方向(U-D方向)并用箭头U,D表示。
拉链链条1具有左右一对的拉链带2、和在拉链带2的长度方向上隔开规定间隔地固定在各拉链带2的相对的导电部21上的多个链牙3。此外,拉头6能够通过沿着链牙3在拉链链条1的前后方向上移动来使链牙3啮合或分离。
拉链带2具有导电部21,该导电部21从拉链带2的上下表面鼓起并且在拉链带2的前后方向上延伸。链牙3安装在拉链带2的导电部21上。拉链带2以在作为拉链而安装在衣服或包等上时人眼所观察到的一侧为上表面2a侧,以其相反侧为下表面2b侧。此外,本实施方式通过利用导电部21而能够从外部供电的例子进行说明,但如果不需要来自外部的供电,则也可以不需要导电部21,而为通常拉链带的芯绳构造。
前止件4分别配置在一对拉链带2的各链牙列30的前端。后止件5在一对拉链带2的各链牙列30的后端仅配置有一个。后止件5以使各拉链带2不会随着链牙3的分离而分离的方式连结着各拉链带2。此外,后止件5不限于图示例。例如,后止件5也可以具有:固定于一方拉链带2的链牙列30的后端的未图示的插管、和固定于另一方拉链带2的链牙列30的后端的插座,该插座具有能够供插管插入的未图示的孔。该情况下,各拉链带2能够随着链牙3的分离而分离。拉头6能够在前止件4与后止件5之间沿拉链链条1的前后方向移动。
拉头6的主体67通过上翼板61、下翼板62、以及利用引导柱63将上翼板61的前方F侧和下翼板62的前方F侧连结而构成。在上翼板61及下翼板62的后方B侧,在左右方向的侧缘上分别突出设置有对拉链链牙3进行引导的未图示的上翼凸缘。在上翼板61与下翼板62之间,在主体67的前方侧且在引导柱63的左右两侧形成有肩口64,在主体67的后端形成有后口65,从肩口64到后口65是连通的,形成对拉链链牙3进行引导的引导槽66。
图3示出第1实施方式的电动拉链系统10的控制框图。
拉头6具有控制单元7。控制单元7具有电源60、输入部70、控制部80和输出部90。拉头6还具有作为无线接收机的功能和作用,用来接收用于使拉链开闭的无线信号。此外,电源60优选为可充电的电池,但在不使用导电部21的情况下,也可以是可更换的一次性电池。在使电源60为可充电的电池的情况下,能够通过后述的供电方式一边进行充电一边使用。
输入部70具有电源开关71、闭锁开关72、开放开关73、停止开关74、闭锁感应传感器75、开放感应传感器76以及驱动速度变更开关77。
电源开关71是使从控制单元7内的电源60开始通电的开关,由按压按钮式开关或滑动式开关等形成。闭锁开关72是使拉头6向闭锁方向移动的开关,由按压按钮式开关或滑动式开关等形成。例如,通过打开闭锁开关72,使驱动部91驱动而使拉头6向闭锁方向移动。开放开关73是使拉头6向开放方向移动的开关,由按压按钮式开关或滑动式开关等形成。例如,通过打开开放开关73,使驱动部91驱动而使拉头6向开放方向移动。第1实施方式的闭锁开关72和开放开关73如图1所示那样由朝所移动的方向具有顶点的三角形按压按钮式开关形成。
停止开关74是使拉头6的移动停止的开关,由按压按钮式开关或滑动式开关等形成。例如,通过打开停止开关74,使驱动部91停止而使拉头6的移动停止。第1实施方式的停止开关74如图1所示那样由位于闭锁开关72与开放开关73之间的圆形按压按钮式开关形成。在是滑动式开关的情况下,只要以如下方式形成即可:在开关位于中央的情况下使拉头6停止;在开关位于闭锁方向的情况下使拉头6向闭锁方向移动;在开关位于开放方向的情况下使拉头6向开放方向移动。
闭锁感应传感器75及开放感应传感器76是感测拉头6到达了止件4,5这一情况的传感器。如图1所示,在第1实施方式中,拉头6接触到前止件4这一情况由闭锁感应传感器75感测,拉头6接触到后止件5这一情况由开放感应传感器76感测。也可以通过光学式传感器等来感测拉头6到达了止件4,5这一情况。
驱动速度变更开关77是通过改变驱动部91的驱动速度来改变拉头6的移动速度的开关。第1实施方式的驱动速度变更开关77是通过旋转来调节驱动速度的转盘式。驱动速度变更开关77也可以是滑动式、按压按钮式的开关。
输出部90具有驱动部91、传递部92和锁定部93。驱动部91通过在传递部92产生的旋转力而使拉头6移动。锁定部93在拉头6停止时锁定成拉头6不会发生移动。关于驱动部91和传递部92,现有技术的专利文献1~5中记载的各种方式是公知的,因此在此简化地进行图示。本说明书记载的驱动部91和传递部92的配置位置只不过是一例,只要将传递部92的旋转力转换为拉头6的前进力即可。例如,应理解本发明包含专利文献1~5中记载的部件、还包含在此基础上从机械设计方面能够想到的各种传递部的结构所实施的部件。
第1实施方式中,如图2所示,作为驱动部91而使用马达,使作为传递部92的齿轮旋转。此外,在传递部92中包含被设定为适当的减速比的减速器。旋转的齿轮被能够旋转地支承在拉头6中。驱动部91在闭锁开关72及开放开关73被打开时进行驱动。而且,齿轮一边与链牙3啮合一边进行旋转移动,由此使拉头6移动。
然后,当停止开关74被打开时,驱动部91停止。优选的是,对驱动部91附加转矩限制功能,在驱动部91的转矩超过阈值的情况下,驱动部91停止。
第1实施方式中,锁定部93以能够在相邻的链牙3间进退的方式被支承为能够相对于拉头6移动。锁定部93在停止开关74被打开而使驱动部91停止且拉头6停止之后,向链牙3间移动。然后,通过使锁定部93插入到链牙3之间,而将拉头6锁定于该位置处。之后,只要在闭锁开关72及开放开关73被打开的情况下解除锁定即可。此外,也可以在闭锁感应传感器75及开放感应传感器76被打开,驱动部91停止且拉头6停止之后,使锁定部93动作。另外,优选的是,对锁定部93设置即使不再向拉头6供给电源的情况下也能够通过手动操作来解除锁定的机构。
锁定部93构成为能够通过螺线管等致动器而移动。例如,锁定部93也可以设定成,被弹簧等弹压部件弹压到链牙3间,通过使致动器工作来使锁定部93从链牙3间脱出。即,致动器在通常情况下抵抗弹压部件的弹压力来限制锁定部93的移动,在锁定时使锁定部93通过弹压部件的弹压力而移动。
图4示出第1实施方式的电动拉链系统10的控制流程。
第1实施方式的图3所示的电动拉链系统10的控制部80进行的控制从打开电源开关71时开始。
首先,在步骤1中,判定闭锁开关72是否被打开(ST1)。步骤1中闭锁开关72被打开了的情况下,进入步骤2。步骤1中闭锁开关72没有被打开的情况下,进入步骤3。
步骤2中,在确认驱动速度并解除了锁定部93的锁定后,使驱动部91向闭锁方向驱动(ST2)。然后,进入步骤5。
步骤3中,判定开放开关73是否被打开(ST3)。步骤3中开放开关73被打开了的情况下,进入步骤4。步骤3中开放开关73没有被打开的情况下,返回到步骤1。
步骤4中,在确认驱动速度并解除了锁定部93的锁定后,使驱动部91向开放方向驱动(ST4)。然后,进入步骤5。
步骤5中,判定是否有停止指示(ST5)。停止指示在第1实施方式中表示停止开关74、闭锁感应传感器75或者开放感应传感器76被打开了的情况。停止开关74判定是否由操作者打开了开关。闭锁感应传感器75或开放感应传感器76判定拉头6是否到达了止件4,5。
步骤5中有停止指示的情况下,进入步骤6。步骤5中没有停止指示的情况下,返回到步骤5。即,使驱动部91驱动直到有停止指示为止。
步骤6中,基于停止指示使驱动部91停止(ST6)。通过使驱动部91停止,拉头6停止。在停止开关74被打开了的情况下,拉头6在其位置处停止。在闭锁感应传感器75被打开了的情况下,拉头6在与前止件4接触的状态下停止。在开放感应传感器76被打开了的情况下,拉头6在与后止件5接触的状态下停止。
接下来,在步骤7中,锁定部93移动而将拉头6的移动锁定(ST7)。
像这样,能够通过控制电动拉链,来检测拉头6的状态,并根据其状态控制拉头6,从而能够适当地进行动作。另外,由于通过与设置在链牙列30的闭锁侧端部的前止件4接触来感测链牙列30的闭锁,并通过与设置在链牙列30的开放侧端部的后止件5接触来感测链牙列30的开放,因此能够适当地感测链牙列30的闭锁完成和开放完成并使拉头6停止。
而且,由于在拉头6停止后以使拉头6不会相对于拉链链条1移动的方式锁定拉头6,因此能够使拉头6稳定地停止在所期望的位置,能够方便且容易地使用。
图5示出第1实施方式的电动拉链系统10的无线输入部170。无线输入部170作为向用于使拉链开闭的拉头6发送无线信号并远程控制拉头6的无线发送机而发挥功能。
无线输入部170具有电源开关71、闭锁开关72、开放开关73、停止开关74以及驱动速度变更开关77。无线输入部170具有生成与闭锁开关72、开放开关73、停止开关74的操作状况相应的无线信号的第1无线信号转换部171。无线输入部170通过无线将各个信号发送到拉头6的控制部80。控制部80具有接收来自无线输入部170的信号的接收部81。控制部80具有第2无线信号转换部172,该第2无线信号转换部172将作为无线发送机的无线输入部170根据闭锁开关72、开放开关73、停止开关74的操作状况发送来的无线信号转换为拉头6的驱动部91的驱动信号。基于各个开关进行的拉头6的动作内容与之前说明的通过输入部70进行的动作内容相同。
此外,作为无线输入部270也可以使用触摸面板式的便携通信终端,更具体而言也可以使用智能手机。该情况下,优选通过专用的应用程序来进行动作。该情况下,图9中作为无线输入部270而记载那样的按钮排列也可以显示在便携通信终端的画面上。
像这样,由于具有无线输入部170,因此即使在远离拉头6的位置也能够控制拉头6。
图6是第2实施方式的电动拉链系统10的主视图。
第2实施方式的电动拉链系统10中的拉链链条1的结构与第1实施方式相同,因此省略说明。
图7示出第2实施方式的电动拉链系统10的控制框图。
拉头6具有控制单元7。控制单元7具有输入部70、控制部80和输出部90。
输入部70具有电源开关71、闭锁开关72、开放开关73、停止开关74、闭锁感应传感器75、开放感应传感器76、驱动速度变更开关77、目标位置输入部78以及位置传感器79。输出部90具有驱动部91、传递部92、锁定部93以及位置显示部94。此外,第2实施方式的控制单元7除目标位置输入部78、位置传感器79以及位置显示部94以外其他与第1实施方式相同,因此省略目标位置输入部78、位置传感器79以及位置显示部94以外的说明。
此外,在将前止件4及后止件5的位置预先存储为目标位置输入部78的上限及下限的情况下,也可以不使用闭锁感应传感器75及开放感应传感器76。该情况下,优选对驱动部91附加转矩限制功能,在驱动部91的转矩超过了阈值的情况下,使驱动部91停止。
目标位置输入部78输入想使拉头6移动到的目标位置。本实施方式中,如图6所示,目标位置输入部78由朝所移动的方向具有顶点的三角形按压按钮式开关形成。能够通过按压按钮来设定目标位置。目标位置将链牙3的数量、距拉头6的当前位置的距离、距前止件4或后止件5的距离、时间等设定为基准单位。
位置传感器79检测拉头6的位置。通过以接触式或光学式来检测链牙3并对链牙3进行计数的方法、检测距前止件4或后止件5的距离的方法或者在规定的部位设置被检测部并检测该被检测部的方法等,来检测拉头6的位置。
位置显示部94显示通过目标位置输入部78而输入的目标位置以及通过位置传感器79检测到的拉头6的位置等。例如,第2实施方式的位置显示部94在目标位置SV的位置显示通过目标位置输入部78而输入的“9999”,在当前值PV的位置显示通过位置传感器79检测到的“1234”。
图8示出第2实施方式的电动拉链系统10的控制流程。
第2实施方式的图7所示的电动拉链系统10的控制部80进行的控制从打开电源开关71时开始。
首先,步骤11中,从目标位置输入部78输入目标位置(ST11)。所输入的目标位置显示在位置显示部94。
接着,在步骤12中,判定闭锁开关72是否被打开了(ST12)。步骤12中闭锁开关72被打开了的情况下,进入步骤13。步骤12中闭锁开关72没有被打开的情况下,进入步骤14。
步骤13中,在确认驱动速度、解除了锁定部93的锁定后,使驱动部91向闭锁方向驱动(ST13)。然后,进入步骤15。
步骤14中,判定开放开关73是否被打开了(ST14)。步骤14中开放开关73被打开了的情况下,进入步骤15。步骤14中开放开关73没有被打开的情况下,返回到步骤12。
步骤15中,在确认驱动速度、解除了锁定部93的锁定后,使驱动部91向开放方向驱动(ST15)。然后,进入步骤16。
步骤16中,判定是否有停止指示(ST16)。停止指示在第2实施方式中表示停止开关74、闭锁感应传感器75或开放感应传感器76被打开了的情况。停止开关74判定是否由操作者打开了开关。闭锁感应传感器75或开放感应传感器76判定拉头6是否到达了前止件4或后止件5。
步骤16中有停止指示的情况下,进入步骤21。步骤16中无停止指示的情况下,进入步骤17。
步骤17中,判定拉头6到目标位置为止是否达到了规定距离内(ST17)。到目标位置为止是否达到了规定距离内的判定只要判定从位置传感器79检测到的拉头6的位置到被输入到目标位置输入部78的目标位置为止的距离是否比预先确定的规定距离短即可。
步骤17中判定为拉头6到目标位置为止达到了规定距离内的情况下,进入步骤18。步骤17中判定为拉头6到目标位置为止没有达到规定距离内的情况下,返回到步骤16。
步骤18中,使拉头6的移动速度减速(ST18)。拉头6的减速只要使用以下这样的方法等即可,即:使驱动部91的旋转减速的方法或者设置未图示的变速部而使从驱动部91传递到传递部92的转速变速的方法。
在步骤19中,判定是否有停止指示(ST19)。停止指示与步骤16同样地判定。
步骤19中有停止指示的情况下,进入步骤21。步骤19中没有停止指示的情况下,进入步骤20。
步骤20中,判定拉头6是否到达了目标位置(ST20)。是否到达了目标位置的判定只要判定从位置传感器79检测到的拉头6的位置到被输入到目标位置输入部78的目标位置为止的距离是否为零即可。
步骤20中判定为拉头6到达了目标位置的情况下,进入步骤21。步骤20中判定为拉头6没有到达目标位置的情况下,返回到步骤19。
步骤21中,基于停止指示使驱动部91停止(ST21)。通过使驱动部91停止,拉头6停止。在停止开关74被打开了的情况下,拉头6在其位置处停止。在闭锁感应传感器75被打开了的情况下,拉头6以与前止件4接触的状态停止。在开放感应传感器76被打开了的情况下,拉头6以与后止件5接触的状态停止。
接着,在步骤22中,锁定部93移动而将拉头6的移动锁定(ST22)。
像这样,能够通过控制电动拉链,来检测拉头6的状态并根据其状态控制拉头6,从而能够适当地进行动作。另外,能够使拉头6在所期望的位置停止,能够方便且容易地使用。而且,由于在拉头6到目标位置为止达到了规定距离内的情况下,将拉头6的移动速度减速,因此能够抑制急剧的速度变化,能够减少故障。
而且,由于在拉头6停止后以使拉头6不会相对于拉链链条1移动的方式锁定拉头6,因此能够使拉头6稳定地停止在所期望的位置,能够方便且容易地使用。
另外,由于具有位置显示部94,该位置显示部94显示通过目标位置输入部78输入的目标位置及通过位置传感器79检测到的拉头6的位置,因此能够立马判断出拉头6相对于目标位置的位置。
图9示出第2实施方式的电动拉链系统10的无线输入部270。
无线输入部270包含在控制单元7中,与拉头6同样地具有电源开关71、闭锁开关72、开放开关73、停止开关74、驱动速度变更开关77、目标位置输入部78以及位置显示部94。但是,在第2实施方式中,闭锁开关72及开放开关73与目标位置输入部78是兼用的。
闭锁开关72及开放开关73与目标位置输入部78在手动控制和自动控制中功能不同。手动控制的情况下,作为闭锁开关72及开放开关73而发挥功能,通过按压开关而拉头6向闭锁方向或开放方向移动,通过按压停止开关74而拉头6停止。自动控制的情况下,作为目标位置输入部78而发挥功能,通过按压开关而输入目标位置,通过按压停止开关74而重置目标位置。
无线输入部270与设于拉头6的控制单元7的输入部70不同,具有功能选择部271、开始按钮273、制动按钮274以及手动自动切换显示部95。
功能选择部271是对通过手动操作使拉头6移动的手动模式、使拉头6自动地移动到规定的目标位置并停止的自动模式、输入规定的目标位置的目标位置输入模式、以及其他模式(故障诊断模式、基于语音的操作说明模式等)进行切换的按钮。此外,所谓自动模式,可以是本说明书记载的第1实施方式那样的在行程末端的自动停止控制,也可以是第2实施方式那样的目标位置停止控制,还可以是它们的组合。另外,所谓手动模式是指在用手按压闭锁开关72、开放开关73那样的操作的指令开关时拉头6移动的模式。例如,在选择了目标值输入模式的情况下,能够通过按压目标位置输入部78的按钮,来设定链牙3的数量、距拉头6的当前位置的距离、距前止件4或后止件5的距离、时间等的目标位置。所选择的内容优选显示成图9的位置显示部94所示的文字串和数字串。此外,如果不需要进行目标值的变更,则也能够通过预先向存储部85中输入目标值而不需要目标值输入模式。另外,在选择了手动模式、自动模式的情况下,优选所选择的内容使图9的手动自动切换显示部95所示的手动或自动的文字部分点亮。
开始按钮273是在自动模式的情况下设定了目标位置后,使拉头6的移动开始的开关。制动按钮274是进行紧急情况时的停止的开关。
无线输入部270通过无线将各个信号发送到拉头6的控制部80。无线输入部270具有生成与通过目标位置输入部78而决定的设定值相应的无线信号的第1无线信号转换部371。该第1无线信号转换部371具有不仅与目标位置输入部78的设定值对应地,还与无线输入部270所具有的所有开关和按钮的操作对应地生成无线信号的功能。控制部80具有接收来自无线输入部270的信号的接收部81。另外,控制部80具有第2无线信号转换部372,该第2无线信号转换部372将与通过目标位置输入部78设定的值相应的无线信号转换为用于存储到拉头6的控制部80的存储部85中的信号。该第2无线信号转换部372还具有将从无线输入部270送来的所有无线信号转换为拉头6的控制所需的电信号的功能。
此外,作为无线输入部270,也可以使用触摸面板式的便携通信终端,更具体而言,也可以使用智能手机那样的便携通信终端。该情况下,优选通过专用的应用程序进行动作。该情况下,也可以使图9中作为无线输入部270记载那样的按钮排列显示到便携通信终端的画面上。
像这样,由于具有无线输入部270,因此即使在远离拉头6的位置,也能够控制拉头6。另外,能够适当地识别出拉头6的状态。
接下来,对在本实施方式的电动拉链系统10中使用的从外部的供电方式进行说明。
图10示出可在本实施方式的电动拉链系统10中使用的供电方式。
在图10所示的供电方式中,各拉链带2的相对的导电部21由导电性的材料形成。在导电部21中从DC(Direct Current,直流电)5~24V的外部电源100流动有电流。电流从导电部21经由传递部92、电源60以及电源开关71而流到控制部80及驱动部91。在第1例中,传递部92由导电性的齿轮形成。并且,驱动部91能够使传递部92旋转而使拉头6移动。
像这样,利用拉链带2的导电部21来供电,由此能够在有效地利用空间的同时稳定地供给电力。另外,与导电部21电连接的接触部113由被驱动部91驱动的传递部92兼任,因此能够削减零部件数量。
图11示出在图10所示的供电方式中使用了外部电池单元101的例子。
也可以代替图10所示的供电方式中从外部电源的电力供给,而如图11所示那样使用外部电池单元101。外部电池单元101在收纳电池104的壳体102上形成有单元侧连接器103。另外,在拉链链条1的后止件5形成有能够与连接器103连接的后止件侧连接器5a。因此,通过将外部电池单元101的单元侧连接器103连接到后止件侧连接器5a,能够与图10所示的例子同样地经由传递部92及电源开关71来向控制部80及驱动部91流动电流。
像这样,通过使用外部电池单元101,能够简便地供给电力。
图12示出在本实施方式的电动拉链系统10的拉链链条1具有防水功能的情况下能够使用的供电方式。图13示出具有防水功能的电动拉链系统10的主视图。图14示出具有防水功能的电动拉链系统10的接触部113。
在拉链链条1具有防水功能的情况下,在各拉链带2及链牙3的与拉头6的相反侧具有树脂涂敷部111。另外,在拉链带2上沿着链牙列30设置有导电部112。而且,在拉头6上设置有与导电部112接触的接触部113。接触部113包含在控制单元7中,与导电部112接触,由此将从图10所示的外部电源100或者图11所示的外部电池单元101供给的电力经由电源60、电源开关71而向控制部80及驱动部91供电。即,导电部112和接触部113包含在用于向电源60供给电力的供电机构中。此外,本实施方式通过在拉头6中搭载了可充电的电源60的例子进行说明,但也可以不搭载电源60,而将从外部供给的电力经由电源开关71向控制部80及驱动部91供电。
接触部113通过从接触部主体113a延伸的接触件113b而与导电部112接触。接触件113b由具有挠性和导电性的材料形成。接触件113b形成得与从接触部主体113a到导电部112的距离相比稍长。因此,即使在拉头6进行移动的期间,如图14所示,接触件113b也能够与导电部112接触。
像这样,即使在拉链链条1具有防水功能的情况下,也能够稳定地供给电力。
此外,图10所示的例子中,传递部92兼具有接触部113的功能。即,图10所示的例子中,通过传递部92与导电部112接触,而将从图10所示的外部电源100或图11所示的电池单元101供给的电力经由电源开关71而向控制部80及驱动部91供电。因此,传递部92构成接触部。
图15示出可在本实施方式的电动拉链系统10中使用的其他供电方式。
图15所示的例子中,在拉头6的控制单元7设置有太阳能电池板120来作为电源60。太阳能电池板120优选设置在拉头6的上方且光容易照射到的位置。
像这样,通过使用外部供电机构的太阳能电池板120,能够在对电源60充电的同时向驱动部91供给电力,能够有效地利用空间并同时稳定地供给电力。
以上,本实施方式的电动拉链系统10具备:包含一对拉链带2及链牙列30的拉链链条1,链牙列30由分别固定在各拉链带2上的多个链牙3构成;相对于拉链链条1移动的拉头6;供给用于使拉头6相对于拉链链条1移动的电力的电源60;以及被从电源60供电并使拉头6相对于拉链链条1移动的驱动部91,通过使链牙3从拉头6内通过来使链牙列30闭锁或开放,在该电动拉链系统10中,具有以使拉头6不会相对于拉链链条1移动的方式进行锁定的锁定部93。因此,根据本实施方式的电动拉链系统10,能够根据电动拉头的状态而适当地进行动作。
另外,在本实施方式的电动拉链系统10中,锁定部93以能够在相邻的链牙3间进退的方式被支承成能够相对于拉头6移动。因此,根据本实施方式的电动拉链系统10,能够稳定地使拉头6停止。
另外,本实施方式的电动拉链系统10具备:将锁定部93向链牙3侧弹压的弹压部件;和在通常情况下抵抗弹压部件的弹压力而限制锁定部93的移动、在锁定时使锁定部93通过弹压部件的弹压力而移动的致动器。因此,根据本实施方式的电动拉链系统10,能够迅速地锁定。
另外,在本实施方式的电动拉链系统10中,锁定部93在驱动部91停止且拉头6停止后进行锁定。因此,根据本实施方式的电动拉链系统10,能够防止锁定部93与其他部件发生碰撞,能够防止系统的故障或破损。
另外,在本实施方式的电动拉链系统10中,具有使拉头移动的移动开关,在移动开关被打开了的情况下,锁定部93在驱动部91进行驱动前解除锁定。因此,根据本实施方式的电动拉链系统10,能够防止锁定部93与其他部件发生碰撞,能够防止系统的故障或破损。
此外,对本发明的各种实施方式进行了说明,但本发明不仅仅限于这些实施方式,适当组合各个实施方式的结构而构成的实施方式也在本发明的范畴内。

Claims (4)

1.一种电动拉链系统,具备:
包括一对拉链带(2)及链牙列(30)的拉链链条(1),所述链牙列(30)由分别固定在各所述拉链带(2)上的多个链牙(3)构成;
相对于所述拉链链条(1)移动的拉头(6);
供给用于使所述拉头(6)相对于所述拉链链条(1)移动的电力的电源(60);以及
驱动部(91),其被从所述电源(60)供电,使所述拉头(6)相对于所述拉链链条(1)移动,
通过使所述链牙(3)从所述拉头(6)内通过来使所述链牙列(30)闭锁或开放,
电动拉链系统(10)的特征在于,
具有:
以使所述拉头(6)不会相对于所述拉链链条(1)移动的方式进行锁定的锁定部(93);
将所述锁定部(93)向链牙(3)侧弹压的弹压部件;和
致动器,其在通常情况下抵抗所述弹压部件的锁定方向的弹压力而限制所述锁定部(93)向锁定方向的移动来解除锁定,在锁定时使所述锁定部(93)通过所述弹压部件的弹压力而移动。
2.如权利要求1所述的电动拉链系统,其特征在于,
所述锁定部(93)以能够在相邻的所述链牙(3)间进退的方式被支承为能够相对于所述拉头(6)移动。
3.如权利要求1或2所述的电动拉链系统,其特征在于,
所述锁定部(93)在所述驱动部(91)停止且所述拉头(6)停止后进行锁定。
4.如权利要求1所述的电动拉链系统,其特征在于,
具备使所述拉头移动的移动开关,
在所述移动开关被打开了的情况下,所述锁定部(93)在所述驱动部(91)进行驱动之前解除锁定。
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