KR20180064141A - 자동 개폐형 도어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본 발명은 문틀과 상기 문틀의 일측에서 축 설치되는 문짝으로 이루어진 자동 개폐형 도어에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 문짝의 상부 전면에 형성된 슬라이딩 홈; 상기 문틀의 상부 저면에 설치하면서 전방 측 바닥에 제1 가이드 장공이 형성된 하우징; 상기 하우징 내부의 양측 두 축을 연결하는 구동 벨트; 상기 구동 벨트의 일측 축에 연결되는 제1 정역 모터; 상기 구동 벨트의 전방에 설치되는 가이드 바; 상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바가 관통 설치되는 이동 블록; 상기 이동 블록의 전방에 설치되는 제2 정역 모터; 및 상기 제2 정역 모터의 구동축에 일측 단부가 고정 결합되면서 타측 단부에는 상기 슬라이딩 홈을 따라 이동하도록 캐스터가 축 결합된 레버;를 포함하여 구성됨에 따라, 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있어 사용이나 관리가 더욱 편리한 자동 개폐형 도어를 제공하게 된다.

Description

자동 개폐형 도어{DEVICE FOR OPENING AND CLOSING EMERGENCY DOOR}

본 발명은 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있도록 한 자동 개폐형 도어에 관한 것이다.

일반적으로 도어는 스윙 도어(여닫이 문)와 슬라이딩 도어(미닫이 문)로 구분되며, 이중 슬라이딩 도어가 건물의 출입구 등에 설치되는 보편적인 자동 개폐형 도어로써 제공되고 있다.

한편, 건물의 비상구 등에는 주로 상기 스윙 도어가 설치되고 있는데 이와 같은 비상구가 여럿 설치된 경우 이들을 일괄적으로 관리하기가 어렵다는 문제점이 있어서 최근 여러 개의 비상구를 중앙에서 통제할 수 있도록 스윙 도어의 잠금장치를 제어하는 기술들이 개발되고 있다.

그런데, 기존에 개발된 기술들은 단순히 비상구에 설치된 스윙 도어의 잠금장치를 중앙에서 제어함으로써 상기 스윙 도어를 열 수 있도록 하거나 열지 못하도록 하는 것이다.

이에, 상기 스윙 도어를 중앙에서 제어하여 자동으로 여닫을 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있도록 한 자동 개폐형 도어를 제공하려는 것이다.

본 발명은 전원이 차단된 상태에서도 작동이 이루어지도록 한 자동 개폐형 도어를 제공하려는 것이다.

본 발명은 문이 닫히는 과정에서 신체나 물건이 끼는 등 압력이 작용하면 작동이 풀리면서 쉽게 열 수 있도록 한 자동 개폐형 도어를 제공하려는 것이다.

본 발명은 문틀과 상기 문틀의 일측에서 축 설치되는 문짝으로 이루어진 자동 개폐형 도어에 있어서, 상기 문짝의 상부 전면에 형성된 슬라이딩 홈; 상기 문틀의 상부 저면에 설치하면서 내부에 작동 공간을 갖는 상자 형태로 형성하되, 상기 슬라이딩 홈과 대응하여 전방 측 바닥에 제1 가이드 장공이 형성된 하우징; 상기 하우징 내부의 양측에 수직 방향으로 설치된 두 축을 연결하는 구동 벨트; 상기 구동 벨트의 일측 축에 연결되어 상기 구동 벨트를 정역 회전시키는 제1 정역 모터; 상기 구동 벨트의 전방에 나란하게 고정 설치되는 가이드 바; 상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바가 관통 설치된 상태로 좌우 이동하는 이동 블록; 상기 이동 블록의 전방에 설치되면서 구동축이 상기 제1 가이드 장공을 통해 상기 슬라이딩 홈의 전방으로 노출되는 제2 정역 모터; 및 상기 제2 정역 모터의 구동축에 일측 단부가 고정 결합되고, 타측 단부에는 상기 문짝의 슬라이딩 홈을 따라 이동하도록 캐스터가 축 결합된 레버;를 포함하여 구성된다.

상기 문짝의 슬라이딩 홈은 전방을 커버하되, 상기 레버가 관통하여 설치되도록 하면서 상기 캐스터가 빠지지 않도록 제2 가이드 장공이 형성된 슬라이딩 커버;를 포함하여 구성된다.

상기 하우징 내부에 고정 설치되고, 외부 전원 차단시 상기 제1 정역 모터 및 제2 정역 모터에 보조 전원을 공급하기 위한 충전 배터리;를 포함하여 구성된다.

상기 제1 정역 모터 또는 제2 정역 모터와 연결 설치되고, 상기 문짝이 닫히는 과정에서 상기 제1 정역 모터 또는 제2 정역 모터에 일정 값 이상의 부하가 걸리면 전원을 차단하면서 상기 제1 정역 모터 또는 제2 정역 모터가 풀리도록 하는 안전수단;을 포함하여 구성된다.

본 발명의 자동 개폐형 도어에 의하면 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있도록 함으로써, 사용이나 관리가 더욱 편리해지는 효과가 있다.

본 발명의 자동 개폐형 도어에 의하면 전원이 차단된 상태에서도 작동이 이루어지도록 함으로써, 재난 발생시에도 안전하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 자동 개폐형 도어에 의하면 문이 닫히는 과정에서 신체나 물건이 끼는 등 압력이 작용하면 작동이 풀리면서 쉽게 열 수 있도록 함으로써, 사용이 더욱 안전해지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 자동 개폐형 도어의 전체 구조를 도시한 설명도.
도 2 내지 도 5는 본 발명이 적용된 자동 개폐형 도어의 요부를 도시한 설명도.
도 6 및 도 7은 본 발명이 적용된 자동 개폐형 스윙 도어의 작동상태를 도시한 설명도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 자동 개폐형 스윙 도어의 작동상태르 도시한 상태도.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.

본 발명의 자동 개폐형 도어는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 문짝(10)의 상부 전면에 형성된 슬라이딩 홈(100), 상기 문틀(20)의 상부 저면에 설치하면서 전방 측 바닥에 제1 가이드 장공(210)이 형성된 하우징(200), 상기 하우징 내부의 양측 두 축을 연결하는 구동 벨트(300), 상기 구동 벨트의 일측 축에 연결되는 제1 정역 모터(400), 상기 구동 벨트의 전방에 설치되는 가이드 바(500), 상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바가 관통 설치되는 이동 블록(600), 상기 이동 블록의 전방에 설치되는 제2 정역 모터(700), 상기 제2 정역 모터의 구동축에 일측 단부가 고정 결합되면서 타측 단부에는 상기 슬라이딩 홈을 따라 이동하도록 캐스터(810)가 축 결합된 레버(800), 개폐감지센서(450)를 포함하여 구성된다.

상기 슬라이딩 홈(100)은 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 문짝의 상부 전면에 형성되는 것으로서, 좌우로 길게 형성되면서 전방을 향해 요입된 형태로 형성된다.

상기 슬라이딩 홈(110)은 실시 예로서 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 전방을 커버하면서 후술하는 레버(800)가 관통하여 설치되도록 하면서 상기 레버의 캐스터(810)가 빠지지 않도록 제2 가이드 장공(120)이 형성된 슬라이딩 커버(110)를 포함하여 구성된다. 즉, 문짝을 열 때에는 캐스터(810)가 제1 슬라이딩 홈(100)의 안쪽 바닥면을 밀면서 열리는 것이고, 문짝을 닫을 때에는 캐스터(820)가 슬라이딩 커버(110)의 내측면을 당기면서 닫히도록 하는 것이다.

상기 하우징(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 문틀(20)의 상부 저면에 설치하면서 내부에 작동 공간을 갖는 상자 형태로 형성하되, 상기 슬라이딩 홈과 대응하여 전방 측 바닥에는 제1 가이드 장공(210)이 형성된다. 상기 제1 가이드 장공(210)은 도 2에 도시된 바와 같이 후술하는 제2 정역 모터의 구동축이 좌우 이동할 수 있는 통로를 제공한다.

상기 구동 벨트(300)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 하우징 내부의 양측에 수직 방향으로 설치된 두 축을 연결한다. 이와 같은 구동 벨트(300)는 후술하는 이동 블록(600)을 좌우로 이동시키기 위한 수단으로 사용된다.

상기 구동 벨트는 체인, 와이어 등으로 이동 블록을 이동시키는 수단으로 사용된다.

상기 제1 정역 모터(400)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동 벨트(300)의 일측 축에 연결되어 상기 구동 벨트를 정역 회전시킨다. 상기 제1 정역 모터(400)는 중앙 제어를 통해 원격 조정 가능하도록 설치된다.

상기 가이드 바(500)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동 벨트(300)의 전방에 나란하게 고정 설치된다. 따라서 후술하는 이동 블록(600)이 구동 벨트(300)에 의해 좌우로 이동할 때 전후 밀림 없이 안정되게 이동하는 것이다.

상기 이동 블록(600)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바가 관통 설치된 상태로 좌우 이동하도록 설치된다. 따라서 상기 이동 블록(600)은 후단에 구동 벨트와 맞물리는 톱니 홈이 형성되는 한편, 전방에는 상기 가이드 바(500)가 관통하여 끼워지도록 구멍이 형성된다.

상기 제2 정역 모터(700)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이동 블록(600)의 전방에 설치되면서 구동축이 상기 제1 가이드 장공(210)을 통해 상기 슬라이딩 홈(100)의 전방으로 노출되도록 형성된다. 상기 제2 정역 모터(700)는 상기 제1 정역 모터(400)와 마찬가지로 중앙 제어를 통해 원격 조정 가능하도록 설치된다.

상기 레버(800)도 2 및 도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2 정역 모터의 구동축에 일측 단부가 고정 결합되고, 타측 단부에는 상기 문짝의 슬라이딩 홈을 따라 이동하도록 캐스터(810)가 축 결합이 된다. 즉, 상기 레버(800)는 상기 제2 정역 모터의 정역 구동에 의해 일정각도 범위 내에서 회전이 이루어지는 한편, 상기 캐스터(810)가 슬라이딩 홈(100)을 따라 좌우로 원활하게 이동하면서 문짝을 밀어내거나 끌어당기는 것이다.

본 발명은 일 실시 예로서 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 하우징(200) 내부에 고정 설치되고, 외부 전원 차단시 상기 제1 정역 모터 및 제2 정역 모터에 보조 전원을 공급하기 위한 충전 배터리(900)를 포함하여 구성된다. 즉, 본 발명은 제1 정역 모터 및 제2 정역 모터의 구동에 의해 자동으로 열리고 닫히기 때문에 외부로부터 전원이 차단되면 작동을 멈출 수밖에 없는데, 이를 보완하기 위해서 하우징의 일측에 충전 배터리(900)를 설치함으로써 평소에는 외부 전원으로 충전하고 있다가 외부 전원이 차단시 상기 제1 정역 모터 및 제2 정역 모터에 전원을 공급하는 것이다. 따라서 이와 같은 구성에 의하면 화재나 지진 등과 같이 건물 내외의 전원이 차단될 수 있는 각종 재난 발생시에도 안전하게 사용할 수 있는 것이다.

본 발명은 다른 실시 예로서 상기 제1 정역 모터(400) 또는 제2 정역 모터(700)와 연결 설치되고, 상기 문짝(10)이 닫히는 과정에서 상기 제1 정역 모터 또는 제2 정역 모터에 일정 값 이상의 부하가 걸리면 전원을 차단하면서 상기 제1 정역 모터 또는 제2 정역 모터가 풀리도록 하는 안전수단을 포함하여 구성된다. 즉, 본 발명은 문을 열고 닫는 과정에서 문틈에 손이나 발과 같은 신체 또는 가방이나 옷과 같은 물건이 끼었을 때 제1 정역 모터 및 제2 정역 모터의 작동이 멈추면서 문을 열거나 닫을 수 있도록 하는 것이다. 여기서 상기 안전수단은 예를 들어 문틈에 신체나 물품이 낀 것을 감지하는 센서를 포함하는 한편, 상기 센서에 의해 감지 시 상기 제1 정역 모터와 제2 정역 모터를 역방향으로 구동시키도록 제어하거나, 상기 제1 정역 모터 및 제2 정역 모터의 토오크를 조절하여 사람이 직접 문짝을 밀거나 당길 수 있도록 제어하는 것이다. 따라서 이와 같은 안전수단에 의하면 문틈에 신체나 물품이 끼는 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

따라서 이와 같은 구성에 의하면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같은 과정에 의해 자동으로 열리고 닫히게 된다.

도 6 및 도 7의 (A)와 같이 최초 문짝(10)이 닫힌 상태에서 문짝을 자동으로 열 때에는 우선, 도 6 및 도 7의 (B)와 같이 상기 제2 정역 모터(700)를 구동시켜 레버(800)를 회전시킴으로써 상기 문짝을 어느 정도 열도록 한다. 이어, 도 6 및 도 7의 (C)와 같이 제1 정역 모터(400)를 구동시켜 상기 레버(800)를 이동시킴으로써 문짝이 완전히 열리는 것이다. 이때, 상기 문짝을 90도 이상 열고자 할 때에는 도 6 및 도 7의 (D)와 같이 상기 제2 정역 모터를 구동시켜 레버를 더 회전시킴으로써 100~120도까지 완전하게 열 수 있는 것이다. 이때는 상기 레버(800)의 캐스터(810)가 슬라이딩 홈(100)의 바닥면을 밀면서 원활한 작동이 이루어진다.

문짝을 닫을 때에는 앞서 설명된 과정의 반대로 작동하는 것이고, 이때는 상기 레버(800)의 캐스터(810)가 슬라이딩 커버(110)의 내측면을 밀면서 원활한 작동이 이루어진다.

상기 본 발명의 자동 개폐형 도어는 비상개폐도어제어부(550)를 통하여 제어가 이루어지고 있으며, 상기 비상개폐도어제어부는 비상시에 자동으로 문을 열거나 닫히도록 형성하고 있으며, 키손잡이부(650)를 열을 경우에는 수동으로 문짝이 쉽게 열리도록 제1,2정역 모터의 락이 풀리도록 형성하였다. 또한 비상개폐도어제어부(550)와 키손잡이부(650)는 무선으로 개폐여부를 확인할 수 있도록 하거나 별도의 센서를 형성하여 키손잡이부를 사용할 경우에는 수동모드를 이루어지 도록 형성하였다.

상기 본 발명은 비상도어인 문짝을 수동으로 오픈시에 열고 나갈 수 있도록 형성하고, 상기 문짝이 열린상태(개폐)에서 자동으로 닫힐 수 있도록 개폐감지센서를 형성하여 문짝이 열린상태를 인지하고 인지될 경우에는 제1 정역 모터(400),제2 정역 모터(700)가 회전하여 문짝이 닫히도록 형성하였다.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 스윙 도어를 자동으로 여닫을 수 있도록 함으로써 사용이나 관리가 더욱 편리해지는 것은 물론이고, 전원이 차단된 상태에서도 작동이 이루어지도록 함으로써 재난 발생시에도 안전하게 사용할 수 있으며, 문이 닫히는 과정에서 신체나 물건이 끼는 등 압력이 작용하면 작동이 풀리면서 쉽게 열 수 있도록 함으로써 사용이 더욱 안전해지는 것이다.

10: 문짝 20: 문틀
100: 슬라이딩 홈 110: 슬라이딩 커버
120: 제2 가이드 장공
200: 하우징 210: 제1 가이드 장공
300: 구동 벨트
400: 제1 정역 모터
500: 가이드 바
600: 이동 블록
700: 제2 정역 모터
800: 레버 810: 캐스터
900: 충전 배터리

Claims (4)

1. 문틀과 상기 문틀의 일측에서 축 설치되는 문짝으로 이루어진 자동 개폐형 도어에 있어서,
   상기 문짝의 상부 전면에 형성된 슬라이딩 홈;
   상기 문틀의 상부 저면에 설치하면서 내부에 작동 공간을 갖는 상자 형태로 형성하되, 상기 슬라이딩 홈과 대응하여 전방 측 바닥에 제1 가이드 장공이 형성된 하우징;
   상기 하우징 내부의 양측에 수직 방향으로 설치된 두 축을 연결하는 구동 벨트;
   상기 구동 벨트의 일측 축에 연결되어 상기 구동 벨트를 정역 회전시키는 제1 정역 모터;
   상기 구동 벨트의 전방에 나란하게 고정 설치되는 가이드 바;
   상기 구동 벨트의 일 지점에 고정 설치되면서 상기 가이드 바가 관통 설치된 상태로 좌우 이동하는 이동 블록;
   상기 이동 블록의 전방에 설치되면서 구동축이 상기 제1 가이드 장공을 통해 상기 슬라이딩 홈의 전방으로 노출되는 제2 정역 모터; 및
   상기 제2 정역 모터의 구동축에 일측 단부가 고정 결합되고, 타측 단부에는 상기 문짝의 슬라이딩 홈을 따라 이동하도록 캐스터가 축 결합된 레버;
   상기 문짝이 열린상태를 감지하는 개폐감지센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 개폐형 도어.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 문짝의 슬라이딩 홈은 전방을 커버하되, 상기 레버가 관통하여 설치되도록 하면서 상기 캐스터가 빠지지 않도록 제2 가이드 장공이 형성된 슬라이딩 커버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 개폐형 도어.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 하우징 내부에 고정 설치되고, 외부 전원 차단시 상기 제1 정역 모터 및 제2 정역 모터에 보조 전원을 공급하기 위한 충전 배터리;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 개폐형 도어.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 정역 모터 또는 제2 정역 모터와 연결 설치되고, 상기 문짝이 닫히는 과정에서 상기 제1 정역 모터 또는 제2 정역 모터에 일정 값 이상의 부하가 걸리면 전원을 차단하면서 상기 제1 정역 모터 또는 제2 정역 모터가 풀리도록 하는 안전수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 개폐형 도어.
   

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