CN105155825A - 一种抹灰机及其气动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抹灰机及其气动控制系统，抹灰机包括滑台，所述滑台底部滑动支撑在导轨上，滑台中设有动力机构、以及均与动力机构相接的滑台升降机构、喷灰机构和抹灰机构；一种上述抹灰机的气动控制系统，包括压紧回路、升降回路、喷灰头移动回路、喷灰回路及抹灰回路。本发明具有结构简单、工作效率高、安全性好、质量轻，操作方便的优势。

Description

一种抹灰机及其气动控制系统

技术领域

本发明属于建筑机械技术领域，具体涉及一种抹灰机及其气动控制系统。

背景技术

近年来，随着房地产的开发，建筑行业也蓬勃发展起来。在建筑装饰工程中，墙体抹灰是一道必不可少的工序，多少年来一直是人工操作，费时费力，大大延长了施工周期和施工进度，因此市场对安全高效的智能抹灰机的需求十分迫切。

目前市场虽然出现了各种形式的抹灰机，但上述抹灰机存在的缺陷主要为：1、墙体顶端抹不到灰而且落地灰浆多，还需后续人工处理；2、抹灰层与墙体的附着力不够，易脱落，易出现空鼓现象；3、抹灰机每次移动都需要重新定位找正，程序复杂，且难以保证精确性；4、灰浆输送上采用人工填料方式，劳动强度大，自动化水平低；5、采用喷涂方式虽然效率高，但后期工人找正、抹平劳动强度大，影响了整体效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种操作便捷、抹灰效果好的抹灰机。

本发明的另一目的在于提供一种上述抹灰机的气动控制系统。

一种抹灰机，包括滑台，所述滑台底部滑动支撑在导轨上，滑台中设有动力机构、以及均与动力机构相接的滑台升降机构、喷灰机构和抹灰机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动力机构包括第一气动马达以及与第一气动马达动力相接的齿轮减速器，滑台升降机构包括垂直并穿透设置在滑台中的立柱，立柱朝向齿轮减速器的面上均布有呈横向设置的齿条，齿轮减速器的输出轴上设有与齿条相啮合的齿轮，喷灰机构包括与导轨相平行并架设在滑台中的支架，支架上设有喷灰头以及带动喷灰头在支架上往复滑动的第一气缸，喷灰头与喷灰输送管道相连通，喷灰输送管道与用于控制喷灰头喷灰的第二气动马达相接，抹灰机构包括与喷灰头同侧设置，顶端铰接在滑台侧壁顶部的抹板，滑台侧壁上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接在抹板的后壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨为伸缩式导轨，滑台底部通过万向轮滑动支撑在导轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑台上设有垂直定位器。

一种上述抹灰机的气动控制系统，包括压紧回路、升降回路、喷灰头移动回路、喷灰回路及抹灰回路。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压紧回路包括依次相接的空压机、减压阀、气源开关及升降气缸，升降气缸的活塞端连接在立柱上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降回路连接在气源开关上，包括依次相接的二位四通阀Ⅰ、气动延时阀、第一气动马达及行程开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷灰头移动回路连接在二位四通阀Ⅰ与气动延时阀之间的管路上，包括相接的二位四通阀Ⅱ与第一气缸，喷灰头移动回路还包括连接在二位四通阀Ⅱ与气源开关之间的辅助支路，辅助支路中设有二位二通阀及节流阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷灰回路连接在二位四通阀Ⅰ与二位四通阀Ⅱ之间的管路上，包括第二气动马达及挤压泵。

本发明具有结构简单、工作效率高、安全性好、质量轻，操作方便的优势。

具体体现在：

1、通过采用压缩空气机作为动力源，将传统的喷涂式抹灰机和机械挤压式抹灰机相结合，通过行程开关阀将机械系统与专用气动控制系统有机结合在一起，使对墙体的抹灰更为便捷；

2、采用喷涂与挤压结合的抹灰方式，解决了落地灰多和空鼓的现象；

3、采用自动的气动送料的方式，降低了工作强度，提升了机器智能化；

4、通过改变抹灰板的角度，解决了抹不到屋顶的难题；

5、采用轨道式移动，通过一次定位，无需找正的方式，解决了频繁定位且定位不准确的问题；

6、采用气动作为动力源，不仅响应快、安全可靠，还减轻机器自重、搬运方便

7、采用气动自动控制系统，实现喷涂抹灰协调动作，自动化程度高，无污染，机械部分简单，维修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的气动控制系统示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明提供的一种抹灰机，包括滑台1，滑台1底部滑动支撑在导轨2上，滑台1中设有动力机构3、以及均与动力机构3相接的滑台升降机构4、喷灰机构5和抹灰机构6。

使用时，滑台1利用导轨2水平滑动到待抹灰墙面后，动力机构3带动滑台升降机构4上升或收缩，调整滑台1与导轨2的垂直距离，当滑台1上的喷灰机构5和抹灰机构6到达至合适高度时，之后依次完成喷灰及抹灰工作。当完成一个工作平面后，滑台1移动至下一个工作平面继续工作，直至处理完成，操作十分便捷。采用喷灰与抹灰结合的方式，解决了落地灰多和空鼓的现象。采用轨道式移动，通过一次定位，无需找正的方式，解决了频繁定位且定位不准确的问题。

其中，动力机构3包括第一气动马达301以及与第一气动马达301动力相接的齿轮减速器302，滑台升降机构4包括垂直并穿透设置在滑台1中的立柱401，立柱401朝向齿轮减速器302的面上均布有呈横向设置的齿条402，齿轮减速器302的输出轴上设有与齿条402相啮合的齿轮303，喷灰机构5包括与导轨2相平行并架设在滑台1中的支架501，支架501上设有喷灰头502以及带动喷灰头502在支架501上往复滑动的第一气缸503，喷灰头502与喷灰输送管道(图未示)相连通，喷灰输送管道与用于控制喷灰头502喷灰的第二气动马达(图1未示)相接，抹灰机构6包括与喷灰头502同侧设置，顶端铰接在滑台1侧壁顶部的抹板601，滑台1侧壁上设有第二气缸(图1未示)，第二气缸的活塞杆连接在抹板601的后壁上。

使用时，气动控制系统控制第一气动马达301运行，齿轮减速器302的输出轴转动，齿轮303相对于齿条402向上爬动，带动滑台1整体上移，达到预定高度后，气动控制系统再控制第一气缸503将喷灰头502调整至合适位置，之后开起喷灰输送管道完成喷灰，喷灰完成后，气动控制系统再通过控制第二气缸的活塞杆伸缩(即调整抹板601的倾角)，完成抹板601对灰的抹均工作。

本实施例中，导轨2为伸缩式导轨，滑台1底部通过万向轮201滑动支撑在导轨2上。当需要移动至下一个工作面时，推动万向轮201在原来调整好的导轨2上移动，只需人工推动即可。

本实施例中，滑台1上设有垂直定位器101。目的在于，通过调整垂直定位器101，保证滑台1在固定定位时与水平面保持垂直。

本发明还提供一种上述抹灰机的气动控制系统，包括压紧回路7、升降回路8、喷灰头移动回路9、喷灰回路10及抹灰回路11；

其中，压紧回路7包括依次相接的空压机701、减压阀702、气源开关703及升降气缸704，升降气缸704的活塞端连接在立柱401上；气体驱使活塞杆向上运动，立柱401顶紧屋顶，保证机器不晃动；

其中，升降回路8连接在气源开关703上，包括依次相接的二位四通阀Ⅰ801、气动延时阀802、第一气动马达301及行程开关；压缩空气经过二位四通阀Ⅰ801的左位，气体进入第一气动马达301中，产生力矩驱使主轴正转，主轴与齿轮减速器302相连接，减速至合理的转速之后，与立柱401上的齿条402相啮合，滑台1开始上升；当到达屋顶时，行程开关响应，气体经过二位四通阀Ⅰ801的右位，第一气动马达301主轴反向，控制滑台1下降；

其中，喷灰头移动回路9连接在二位四通阀Ⅰ801与气动延时阀802之间的管路上，包括相接的二位四通阀Ⅱ901与第一气缸503，喷灰头移动回路9还包括连接在二位四通阀Ⅱ901与气源开关703之间的辅助支路，辅助支路中设有二位二通阀902及节流阀903。气体进入第一气缸503的无杆腔中，推动活塞杆向右运动，当到达右端极限时，行程开关响应，气体进入第一气缸503的有杆腔中，推动活塞杆向左运动，实现喷灰头502的左右往复运动；同时，由减压阀702、节流阀903、二位二通阀902组成的辅助支路，使喷灰头502下降时不再运动；

其中，喷灰回路10连接在二位四通阀Ⅰ801与二位四通阀Ⅱ901之间的管路上，包括第二气动马达1001及挤压泵1002。第二气动马达1001带动挤压泵1002工作，将灰浆经过喷灰输送管道送至喷灰头502处，实现灰浆的自动输送；当滑台1上升至顶端时，升降回路8的行程开关响应，第一气动马达301反转，滑台1下降。这时，由于气动延时阀802的作用不再给第一气动马达301供气，挤压泵1002停转，就可以实现滑台1下降时喷灰头502不再工作；

其中，抹灰回路11连接在气源开关703上，包括依次相接的二位四通阀Ⅲ1101、第二气缸1102及行程开关。滑台1到达屋顶时，行程开关响应，第二气缸1102进入气缸的无杆腔内，推动活塞杆向前运动，抹板601由原来的仰角变成俯角，实现了下降时刮平压光，保证密实度。当下降至底部时，行程开关再次响应，将抹板601恢复至原来的状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种抹灰机，包括滑台，其特征在于：所述滑台底部滑动支撑在导轨上，滑台中设有动力机构、以及均与动力机构相接的滑台升降机构、喷灰机构和抹灰机构。

2.根据权利要求1所述的抹灰机，其特征在于：所述动力机构包括第一气动马达以及与第一气动马达动力相接的齿轮减速器，滑台升降机构包括垂直并穿透设置在滑台中的立柱，立柱朝向齿轮减速器的面上均布有呈横向设置的齿条，齿轮减速器的输出轴上设有与齿条相啮合的齿轮，喷灰机构包括与导轨相平行并架设在滑台中的支架，支架上设有喷灰头以及带动喷灰头在支架上往复滑动的第一气缸，喷灰头与喷灰输送管道相连通，喷灰输送管道与用于控制喷灰头喷灰的第二气动马达相接，抹灰机构包括与喷灰头同侧设置，顶端铰接在滑台侧壁顶部的抹板，滑台侧壁上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接在抹板的后壁上。

3.根据权利要求2所述的抹灰机，其特征在于：所述导轨为伸缩式导轨，滑台底部通过万向轮滑动支撑在导轨上。

4.根据权利要求2所述的抹灰机，其特征在于：所述滑台上设有垂直定位器。

5.根据权利要求2所述一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于：包括压紧回路、升降回路、喷灰头移动回路、喷灰回路及抹灰回路。

6.根据权利要求5所述一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于：所述压紧回路包括依次相接的空压机、减压阀、气源开关及升降气缸，升降气缸的活塞端连接在立柱上。

7.根据权利要求6所述的一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于：所述升降回路连接在气源开关上，包括依次相接的二位四通阀Ⅰ、气动延时阀、第一气动马达及行程开关。

8.根据权利要求7所述的一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于：所述喷灰头移动回路连接在二位四通阀Ⅰ与气动延时阀之间的管路上，包括相接的二位四通阀Ⅱ与第一气缸，喷灰头移动回路还包括连接在二位四通阀Ⅱ与气源开关之间的辅助支路，辅助支路中设有二位二通阀及节流阀。

9.根据权利要求8所述的一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于：所述喷灰回路连接在二位四通阀Ⅰ与二位四通阀Ⅱ之间的管路上，包括第二气动马达及挤压泵。