CN104278860A - 多维剧场 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多维剧场，其包括：其内具有球形空间的剧场主体；安置在剧场主体内壁的用来显示影像的影幕，具有一个或多个表演窗口；安置在剧场主体上且可从一个或多个表演窗口伸出到球形空间内的一个或多个移动舞台，包括可从表演窗口伸出到球形空间内的伸缩表演舞台，用于搭载演员进行现场表演；安置在剧场主体的球形空间内且在球形空间内进行多维运动的一个或多个吊舱式观众席。本发明的多维剧场，在观众观看影幕上的影像时，可以搭载演员进行现场表演，使得观众可以与演员进行互动，且观众可以进行前后左右的摆动、上下移动和旋转运动，因此可以多角度的观看球形影像的内容，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感。

Description

多维剧场

技术领域

本发明涉及一种剧场，尤其涉及一种具有多维剧场。

背景技术

目前，动感影院或剧院是较为新颖的展示、科普、娱乐项目，它继集了多种现代先进技术，为观众提供了不同以往的视觉震撼。但是，现有技术中，动感影院或剧院通常通过环境的特效、影音的特效等，使观众感觉到所显示影像在进行多维运动，而当观众观看影像的同时，不能与现场出现的演员进行互动，因此使观众观影的趣味性降低；并且，动感影院或剧院中的观众席固定于地面，观众席本身不能实现多维的运动，从而使得就座的观众不能完全摆脱平面视觉的束缚，因此降低了观看表演的临场感和震撼力。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种多维剧场，其具有移动舞台，在观众观看影幕上的影像时，可以搭载演员进行现场表演，使得观众可以与演员进行互动，从而增加观众观影的趣味性，并且，其具有吊舱式观众席，且吊舱式观众席可以进行前后左右的摆动、沿旋转轴的上下移动和随旋转轴的旋转运动，使就座于吊舱观众席内的观众可以多角度的观看球形影像的内容，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感。

为实现本发明的上述目的，本发明的多维剧场包括：其内具有球形空间的剧场主体；安置在剧场主体内壁的用来显示影像的影幕，具有一个或多个表演窗口；安置在剧场主体上且可从所述一个或多个表演窗口伸出到所述球形空间内的一个或多个移动舞台，包括可从所述表演窗口伸出到所述球形空间内的伸缩表演舞台，用于搭载演员进行现场表演；安置在所述剧场主体的球形空间内且在所述球形空间内进行多维运动的一个或多个吊舱式观众席。

其中，所述移动舞台还包括：安置在所述剧场主体内壁上的滑移门装置，通过沿所述剧场主体周向移动来打开或关闭所述表演窗口。

优选的，所述滑移门装置包括：滑移门；驱动滑移门沿所述剧场主体周向移动的滑移门驱动装置；支撑滑移门并引导其移动方向的滑移门导向装置。

其中，所述伸缩表演舞台包括：舞台，用于搭载演员；驱动舞台沿水平方向进行伸缩移动的舞台驱动装置；支撑舞台并引导其沿水平方向移动的舞台导向装置。

进一步的，本发明的多维剧场还包括：设置在所述剧场主体上的栅顶和位于所述剧场主体下方的底座；设置在底座和栅顶之间的可旋转的旋转轴；其中，所述一个或多个吊舱式观众席设置于旋转轴外壁；其中，旋转轴上设有使所述一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；其中，所述吊舱式观众席具有吊舱以及使所述吊舱摆动的摆动装置。

其中，所述旋转轴由旋转驱动装置驱动，所述旋转驱动装置采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或滚轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。

其中，所述移动装置包括：安装在所述旋转轴外壁用来引导所述一个或多个吊舱式观众席移动方向的一对或多对竖直导轨；驱动所述一个或多个吊舱式观众席沿所述竖直导轨上下移动的一个或多个升降驱动装置。

优选的，所述升降驱动装置采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。

其中，所述吊舱式观众席还具有：安装在旋转轴上的支撑架；把所述吊舱和所述支撑架连接在一起的连接装置；其中，所述摆动装置连接在所述支撑架与所述吊舱之间。

其中，所述吊舱安置于所述支撑架上方或下方，所述连接装置为连接杆或轨道装置。

与现有技术相比，本发明的多维剧场具有如下突出的优点：

1）本发明的多维剧场中，吊舱式观众席可以实现上下移动、旋转运动和前后左右的摆动，使就座于吊舱式观众席中的观众可以多角度观看表演，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，从而给观众带来更大的震撼力；

2）本发明的吊舱式观众席设置在旋转轴外壁，而旋转轴在旋转驱动装置的驱动下旋转，使得吊舱式观众席随旋转轴的旋转而旋转，因此结构简单，安装使用方便；

3）本发明的旋转轴外壁安装有竖直导轨，其引导吊舱式观众席的移动方向，使吊舱式观众席在升降驱动装置的驱动下，沿着竖直导轨上下移动，因此结构简单，使用方便。

4）本发明采用连接杆或轨道装置将吊舱与支撑架连接，其结构简单，安装、使用、维护方便；

5）本发明在吊舱与支撑架之间采用电动丝杠作为摆动装置中的动力传动部件，其结构简单，安装、使用方便；

6）本发明在剧场主体上安置一个或多个移动舞台，在移动舞台上可以搭载演员进行现场表演，从而使观众在观看影幕上的影像的同时，又可以观看演员的表演，使得观众可以近距离的与演员接触，增强了观众与演员的互动性，增加了观影的趣味性；

7）本发明的移动舞台具有伸缩表演舞台，其可从影幕的表演窗口伸出到球形空间内或缩回到影幕后，因此，在观众观影的过程中，可以根据情节是否需要演员进行现场表演来确定伸缩表演舞台是否从表演窗口伸出：当伸缩表演舞台伸出时，可以搭载演员，使得观众可以与演员进行互动，提高观影的趣味性，而当伸缩表演舞台缩回时，其完全缩回到影幕的后面，不会遮挡观众观看影像的视线；

8）本发明的移动舞台还具有滑移门装置，其可沿剧场主体的周向移动来打开或关闭影幕的表演窗口，且关闭表演窗口后，其可作为影幕的一部分，从而使观众观看影像时，表演窗口处的影像与影幕其它部分的影像连接为一个整体，提高观众观看影像的完整性。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明多维剧场第一种结构的示意图；

图2是图1所示的A-A向局部放大图；

图3是图1所示的B部分放大图；

图4是图1所示的C部分放大图；

图5是本发明的固定轴和底座与栅顶连接的示意图；

图6是本发明吊舱式观众席第一实施例的结构示意图；

图7是图6所示吊舱式观众席的右侧视图；

图8是本发明吊舱式观众席第二实施例的结构示意图；

图9是图8所示的吊舱式观众席的右侧视图；

图10是本发明吊舱式观众席第三实施例的结构示意图；

图11是图10所示的吊舱式观众席的右侧视图；

图12是图10所示的E部分放大图；

图13是本发明的移动舞台的结构示意图；

图14是图13所示的移动舞台的右侧视图；

图15是图13所示的移动舞台的俯视图；

图16是图13中G部分的放大图；

图17是图14中H部分的放大图；

图18是本发明多维剧场第二种结构的示意图。

附图标记说明：1-底座；2-吊舱式观众席；3-轨道；4-滚轮；5-旋转驱动装置；6-旋转轴；7-固定轴；8-影幕；9-栅顶；10-升降驱动装置；11-吊舱；12-支撑架；13-竖直导轨；14-滑轮；15-回转支承；10a-电机；10b-钢丝绳；10c-第一组滑轮；10d-负重；10e-第二组滑轮；12a-竖直支架；12b-水平支架；12c-底架；16-连接杆；17a、17b、17c、17d-电动丝杠；18a、18b-第一电动丝杠；19a、19b-第二电动丝杠；20-轨道；21-轨道支架；22-滚轮；23-第三电动丝杠；24a、24b-第四电动丝杠；25-剧场主体；25a-球形空间；25b-土建基础；26-伸缩表演舞台；27-滑移门装置；29-滑移门；30-动力传动部件；28a-滑移门导轨；28b-滑移门导轮；31-舞台；33-动力传动部件；32a、32a’-舞台导轨；32b-舞台导轮。51-支架；52-电机；53-销齿轮；54-销轮；O、O’、M-铰接点；

具体实施方式

如图1和图18所示，本发明的多维剧场包括：其内具有球形空间25a的剧场主体25；安置在剧场主体25内壁的用来显示影像的影幕8，具有一个或多个表演窗口；安置在剧场主体25上且可从一个或多个表演窗口伸出到球形空间25a内的一个或多个移动舞台，包括可从表演窗口伸出到球形空间25a内的伸缩表演舞台26，用于搭载演员进行现场表演；安置在剧场主体25的球形空间25a内且在球形空间25a内进行多维运动的一个或多个吊舱式观众席2。

本发明通过在剧场主体25的球形空间25a内安置可以进行多维运动的一个或多个吊舱式观众席2，使得就座于其内的观众可以多角度的观看影幕8上所显示的影像，从而摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，给观众带来更大的震撼力；并且，本发明通过在影幕8上开设一个或多个表演窗口、在剧场主体25上安置一个或多个与表演窗口的数量和位置相对应的移动舞台，使就座于吊舱式观众席2内的观众在观看影幕8上的影像的同时，又可以观看演员的现场表演，而且，观众可以近距离的与演员接触，增强了观众与演员的互动性，极大增加了观影的趣味性。

其中，图1所示为本发明的多维剧场中设置一个吊舱式观众席的结构示意图，图18所示为本发明的多维剧场中设置多个吊舱式观众席的结构示意图。

进一步的，如图1、图18所示，本实施例的多维剧场除了移动舞台和吊舱式观众席2之外，还包括：设置在剧场主体25上部的栅顶9和位于剧场主体25下方的底座1，该底座1安置在剧场的土建基础25b上；设置在底座1和栅顶9之间的可旋转的旋转轴6；其中，吊舱式观众席2设置于旋转轴6外壁，其可以随着旋转轴6进行同步旋转，且旋转轴6上设有使吊舱式观众席上下移动的移动装置。

其中，吊舱式观众席2包括吊舱11以及使吊舱11摆动的摆动装置，此外，吊舱式观众席2还包括：安装在旋转轴6上的支撑架12；把吊舱11和支撑架12连接在一起的连接装置；其中，摆动装置连接在支撑架12与吊舱11之间。

如图6、图8、图10所示，本发明的吊舱式观众席2中的吊舱11可以安装于支撑架12的上方，也可以安装于支撑架12的下方，下面结合吊舱式观众席2中，吊舱11与支撑架12相对位置和连接方式的不同，对本发明在多维剧场中采用如图1所示的一个吊舱式观众席的结构进行描述。

需要指出的是，本文中涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以图1至图18中构件位于图中及构件相互之间的位置来定义的，只是为了表述技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本申请文件请求保护的范围。

实施例1

图1所示为本发明的多维剧场中，设置一个吊舱式观众席的结构示意图，而如图6、图7所示，为所述一个吊舱式观众席2中的吊舱11安置于支撑架12下方的结构形式，下面，对具有该结构形式的多维剧场进行描述。

如图1所示，本实施例的多维剧场包括：其内具有球形空间25a的剧场主体25，该剧场主体25为混凝土结构，其外观呈类似椭圆形，剧场主体25的外表面与内表面之间具有一定的厚度，厚度可以根据剧场的结构尺寸而定，而在外表面与内表面之间沿着水平方向开设有一个或多个通道；安置在剧场主体25内表面的用来显示影像的影幕8，该影幕8具有一个或多个表演窗口，且表演窗口的位置与所述通道相对应；安置在剧场主体25的所述一个或多个通道内、且可从一个或多个表演窗口伸出到球形空间25a内的一个或多个移动舞台，包括可从表演窗口伸出到球形空间25a内的伸缩表演舞台26，用于搭载演员进行现场表演；安置在剧场主体25的球形空间25a内且在球形空间25a内进行多维运动的一个或多个吊舱式观众席2，其内具有便于观众就座的多个观众坐席。

概括的说，本实施例的多维剧场具有两大特点：一个是在剧场主体25上设置一个或多个移动舞台，从而可以搭载演员进行现场表演；另一个是在剧场主体25的球形空间25a内设置吊舱式观众席2，用于使观众就座，并且该吊舱式观众席2可以进行多维运动，从而可以使观众多角度的观看影幕8上所显示的影像和站在移动舞台上的演员的表演。

下面，首先对多维剧场中的移动舞台进行描述。

本实施例的移动舞台具有伸缩表演舞台，如图13-图15所示，伸缩表演舞台26包括：用于搭载演员进行现场表演的舞台31；驱动舞台31沿水平方向进行伸缩移动以靠近观众或远离观众的舞台驱动装置；支撑舞台31并引导其沿水平方向移动的舞台导向装置。

其中，舞台驱动装置具有动力传动部件33，其可以带动舞台31沿水平方向移动，并且动力传动部件33可以与舞台31的上端连接，也可以与舞台31的下端连接，还可以与舞台31的上端和下端同时连接。优选的，如图13所示，本发明中的动力传动部件33采用与舞台31的下端连接的结构。

动力传动部件33可以为电动推杆，也可以为气压缸的活塞杆，还可以为液压缸的活塞杆。优选的，本发明中，动力传动部件33为电动推杆，而舞台驱动装置中提供动力的部件为电机（图中未示出），其安置在剧场主体25的内表面与外表面之间，其输出轴与电动推杆的一端连接，而电动推杆的另一端直接与舞台31的底部连接，或通过杠杆、摇杆或连杆等机构与舞台31连接。

电动推杆可以将电机的旋转运动变为直线运动，利用电机的正转或反转，完成推和拉的动作。如图13所示，在电动推杆推力的作用下，舞台31通过表演窗口，从影幕8的后面作向前的水平移动，并移动到剧场主体25的球形空间25a内（如图13中虚线所示）；而在电动推杆拉力的作用下，舞台31通过表演窗口，从剧场主体25的球形空间25a内作向后的水平移动，并移动到影幕8的后面（如图13中实线所示）。

为了确保舞台31在电动推杆的作用下，可以沿着水平方向进行快速的前后移动，本发明的伸缩表演舞台26还设有舞台导向装置，如图14、图17所示，其包括：安装于剧场基础25上且位于舞台31下方两侧的一对舞台导轨32a、32a’，其轨道沿所述水平方向延伸；与舞台31底部连接用于支撑舞台31的两排舞台导轮32b，当电动推杆推动舞台31作向前的水平移动或拉动舞台31作向后的水平移动时，两排舞台导轮32b可以分别在舞台导轨32a、32a’上向前或向后移动。

本实施例所采用的伸缩表演舞台26，一方面，可以通过影幕8的表演窗口，从影幕8的后面伸出到剧场主体25的球形空间25a内，此时，可以在伸缩表演舞台26上搭载演员，从而使就座于吊舱式观众席2内的观众与演员实现了近距离的接触，并且可以与演员进行互动，配合剧场内的环境特效、影音特效及吊舱式观众席2的运动，可以极大增强观众观影的趣味性，增强观众身临其境的感觉，给观众所带来的视觉震撼力更大；另一方面，伸缩表演舞台26可通过影幕8的表演窗口，从剧场主体25的球形空间25a内缩回到影幕8的后面，便于现场表演的演员下场，或使要进行现场表演的演员上场，并且缩回到影幕8后面的伸缩表演舞台26安置在剧场主体2的通道内，充分利用剧场主体内表面与外表面所形成的空间，而不占用由剧场主体的内表面所围成的球形空间，从而可以在球形空间内安置其它的构件，并且不会遮挡观众观看影像的视线，使得剧场的空间利用率极大提高。

而如图1所示，本实施例的移动舞台，除了伸缩表演舞台26外，还包括安置在剧场主体25的内表面处的滑移门装置27，其通过沿剧场主体25周向的移动来打开或关闭表演窗口。

当滑移门装置27打开表演窗口时，伸缩表演舞台26可通过表演窗口，从影幕8的后面伸出到剧场主体25的球形空间25a内，或者，从剧场主体25的球形空间25a内缩回到影幕8的后面；而当滑移门装置27关闭表演窗口时，伸缩表演舞台26不能再通过表演窗口。在安装时，可将滑移门装置27朝向观众的部分安装上与影幕8的所述表演窗口的结构尺寸相同、材料相同的构件，从而当滑移门装置27关闭表演窗口时，滑移门装置27朝向观众的部分与影幕8连接为一体，并成为影幕的一部分，从而使观众观看影像时，表演窗口处的影像与影幕其它部分的影像连接为一个整体，提高了观众观看影像的完整性与连接性。

其中，如图14、图15、图16所示，本发明的滑移门装置27包括：与表演窗口的结构尺寸相同或相近的滑移门29，其朝向观众的表面可以安装与影幕8相同的材料；驱动滑移门29沿剧场主体25的圆周方向移动的滑移门驱动装置；支撑滑移门29并引导其移动方向的滑移门导向装置。

其中，滑移门驱动装置中的动力传动部件30可以与滑移门29的上端连接，也可以与滑移门29的下端连接，还可以与滑移门29的上端和下端分别连接，并且，动力传动部件30可以驱动滑移门29沿着剧场基础25内表面的周向移动。优选的，如图13、图14所示，本发明中的动力传动部件30与滑移门29的上端连接。

其中，动力传动部件30可以为电动推杆，也可以为气压缸的活塞杆，还可以为液压缸的活塞杆。优选的，本发明中的动力传动部件30也采用电动推杆，而滑移门驱动装置中的提供动力的部件为电机（图中未示出），其安置在剧场主体25的内表面与外表面之间，其输出轴与电动推杆的一端连接，而电动推杆的另一端直接与滑移门29的上端连接，或通过杠杆、摇杆或连杆等机构与滑移门29连接。

电动推杆将电机的旋转运动变为直线运动，利用电机的正转或反转，完成推和拉的动作。如图14所示，在电动推杆推力的作用下，滑移门29可以沿着剧场基础25内表面的圆周方向向左移动（如图14中实线所示），从而将表演窗口关闭，进而使得舞台31不能通过表演窗口；而在电动推杆拉力的作用下，滑移门29可以沿着剧场基础25内表面的圆周方向向右移动（如图14中虚线所示），从而将表演窗口打开，进而使得舞台31可以通过表演窗口，从剧场主体25的球形空间25a内作向后的水平移动移动到影幕8的后面（如图13中实线所示），或使得舞台31可以通过表演窗口，从影幕8的后面作向前的水平移动移动到剧场主体25的球形空间25a内（如图13中虚线所示）。

为了确保滑移门29在电动推杆的作用下，可以沿着剧场基础25内表面的圆周方向进行快速的左右移动，本发明的滑移门装置还设有滑移门导向装置，如图13、图16所示，其包括：安装于剧场基础25上且分别位于滑移门29上方和/或下方的滑移门导轨28；与滑移门29的上端和/或下端分别连接的滑移门导轮28b，分别在滑移门导轨28a上移动。优选的，本发明的滑移门导轨28位于滑移门29的上方，而滑移门导轮28b对应安装在滑移门29的上方，当电动推杆推动滑移门29移动时，滑移门导轮28b可以在滑移门导轨28a上移动。

本实施例在影幕8上开设一个或多个表演窗口，在剧场主体25上安置一个或多个与表演窗口的数量和位置相对应的移动舞台，从而使观众在观看影幕8上的影像的同时，又可以观看演员的表演，使得观众可以近距离的与演员接触，增强了观众与演员的互动性，增加了观影的趣味性。

接着，对多维剧场中可以进行多维运动的吊舱式观众席2进行描述。

概括的说，如图1所示，本实施例的吊舱式观众席2可以进行如下的多维运动：第一，本实施例的吊舱式观众席2设置于旋转轴6外壁，其可以随着旋转轴6进行同步旋转；第二，本实施例的旋转轴6上设有移动装置，该移动装置可以使吊舱式观众席2沿着旋转轴进行上下移动；第三，本实施例的吊舱式观众席2具有吊舱11、安装于吊舱11上方的支撑架12、摆动装置和连接装置，摆动装置可以使吊舱11相对于支撑架12进行前、后、左、右的摆动。

由于吊舱式观众席2可以旋转、上下移动和摆动，从而使就座于吊舱式观众席2内的观众可以随着旋转、上下移动和摆动，从而在观众观看呈球形的影幕8上所呈现的影像和移动舞台上的演员进行现场表演的过程中，可以随时改变观看角度，并且，配合放映现场所模拟的闪电、烟雾、气味等自然现象，可以使观众摆脱平面视觉的束缚，使观众更好的享受视觉的盛宴。

下面，描述旋转轴6的结构与吊舱式观众席2随旋转轴6进行旋转的过程。

如图1、图3所示，本实施例的旋转轴6在旋转驱动装置5的驱动下进行旋转，从而使得设置在旋转轴6外壁上的吊舱式观众席2可以随其进行同步旋转，进而使就座于吊舱式观众席2内的观众随旋转轴6的旋转而旋转。

具体的，如图5所示，在底座1和栅顶9之间安装有一个固定轴7，其套装在旋转轴6内部，通过上、下两个回转支承15与旋转轴6的上端和下端分别转动连接。在安装时，位于下部的回转支承15的内圈通过螺栓与底座1固定连接，回转支承15的外圈与旋转轴6通过螺栓固定连接；位于上部的回转支承15的内圈通过螺栓与固定轴7的上端固定连接，回转支承15的外圈与旋转轴6和栅顶9分别通过螺栓固定连接。因此，在旋转驱动装置5的驱动下，旋转轴6和栅顶9可以同时绕着固定轴7进行旋转。

如图3所示，在底座1上安装有环形的轨道3，在旋转轴6底部端面上安装有沿其周向分布的用于支撑旋转轴6的一排滚轮4，在旋转驱动装置5的驱动下，一排滚轮4可以在轨道3上移动，使旋转轴6实现绕着固定轴7的旋转。

其中，旋转驱动装置5采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或滚轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。优选的，本实施例的旋转驱动装置5的动力传动部件采用销轮齿轮结构。

具体的，如图3所示，本实施例的旋转驱动装置5包括：安置在底座1上的电机52，其安装在与底座1固定连接的支架51上；与电机52的输出轴固定连接的销齿轮53；与销齿轮53的轮齿外啮合连接的销轮54；其中，销轮54固定安装在旋转轴6下部的外壁上。

当旋转驱动装置5中的电机52工作后，随着电机52的旋转，固定在电机52输出轴上的销齿轮53随着一同旋转；由于销齿轮53与销轮54外啮合连接，因此在销齿轮53旋转时，销轮54随着进行反向的旋转；在销轮54旋转时，驱动其下部与销轮54固定连接的旋转轴6随其一同旋转；此时，安装在旋转轴6底部端面上的一排滚轮4支撑着旋转轴6在环形的轨道3上移动，使着旋转轴6绕着固定轴7进行旋转，进而使得设置在旋转轴外壁上的吊舱式观众席2随着同步旋转。

而如图1、图2和图4所示，本实施例的吊舱式观众席2在移动装置的驱动下，沿着旋转轴6的外壁上下移动，从而使得就座于吊舱式观众席内的观众在观看表演的过程中，可以沿着旋转轴6的外壁上下移动。通过观众观看位置的上下改变，可以增强观众观看表演的临场感和真实感，从而给观众带来更大的震撼力。

下面，描述移动装置的结构与吊舱式观众席2沿旋转轴6上下移动的过程。

具体的，如图2、图4所示，移动装置包括一对竖直导轨13和一个升降驱动装置10。其中，如图2所示，一对竖直导轨13安装在旋转轴6的外壁，其轨道方向沿着旋转轴6的轴向延伸，用来引导吊舱式观众席的移动方向；而升降驱动装置10用来驱动吊舱式观众席2沿着竖直导轨13上下移动，从而使得就座于吊舱式观众席2内的观众可以改变观看位置。

其中，升降驱动装置10采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。优选的，本实施例的升降驱动装置10的动力传动部件采用钢丝绳。

具体的，如图4所示，本实施例的升降驱动装置10包括：安装在栅顶9上的卷扬机10a；其一端固定于卷扬机10a卷筒上的钢丝绳10b，其另一端固定于吊舱式观众席2上。通过卷扬机10a的卷筒的旋转，可以使钢丝绳10b缠绕在卷筒上或从卷筒上解除缠绕，从而使得由钢丝绳10b牵拉的吊舱式观众席2可以向上或向下移动。

其中，如图1、图4所示，在栅顶9上设置有滑轮梁91，在滑轮梁91上安装有第一组滑轮10c，其由两个并排安置的定滑轮组成，从卷扬机10a卷筒上引出的钢丝绳10b首先向上延伸并依次绕过两个定滑轮，再向下延伸固定在吊舱式观众席2上，从而使得吊舱式观众席2可以在钢丝绳10b的牵拉作用下，向上或向下移动。

此外，如图1、图4所示，为了使得吊舱式观众席2在钢丝绳10b的牵拉作用下运行平稳，在吊舱式观众席2上还悬吊一个负重10d，负重10d和吊舱式观众席2通过钢丝绳连接。并且，在滑轮梁91上还安装有第二组滑轮10e，其由两个并排安置的定滑轮组成，连接负重10d的钢丝绳依次绕过两个定滑轮后，固定在吊舱式观众席2上。

而如图1、图2所示，本实施例的吊舱式观众席2包括：由多根支杆构成的支撑架12，安装在旋转轴6上；安装于支撑架12上方的吊舱11，其上设置有供观众入座的观众坐席，且连接负重10d的钢丝绳和从卷扬机10a卷筒上引出的钢丝绳10b均固定在支撑架12上；安装在支撑架12的与旋转轴6相对的两个支杆上的两排滑轮14，每排滑轮由多个滑轮14组成，当吊舱式观众席2在升降驱动装置10的驱动下上下移动时，多个滑轮14可以沿着竖直导轨13进行上下移动。

本实施例的吊舱式观众席2中的吊舱11和支撑架12通过连接装置连接为一体，并通过摆动装置，使得吊舱11可以相对支撑架12进行前后左右的摆动运动。

下面，描述摆动装置的结构和吊舱式观众席2中的吊舱11相对于支撑架12进行前后左右摆动的过程。

具体的，由图6、图7可知，本实施例的吊舱11安置于支撑架12的下方，通过一个或多个连接杆16与支撑架12连接为一体。在安装时，连接杆16的两端分别与吊舱11上部和支撑架12下部铰接，增加了吊舱11相对于支撑架12运动时的灵活性。在吊舱11内设有观众坐席，从而使就座于观众坐席上的观众可以与吊舱11同步运动。

如1所示，支撑架12安装在立柱6上，而如图6、图7所示，支撑架12包括：并排安置的两个竖直支架12a；连接两个竖直支架12a的水平支架12b。竖直支架12a和水平支架12b均由多根支杆构成，且竖直支架12a和水平支架12b相互垂直。通过支撑架12将吊舱11安置在立柱6上，从而使吊舱11距离地面一定的高度，使就座于吊舱11内的观众也距离地面一定的高度，从而增加观众观看表演的趣味性。

如图6、图7所示，在支撑架12与吊舱11之间连接有摆动装置，摆动装置可以使吊舱11相对于支撑架12进行前、后、左、右的摆动。

其中，摆动装置包括多个动力传动部件，其每个动力传动部件的一端连接支撑架12，其每个动力传动部件的另一端与吊舱11连接。动力传动部件可以采用电动丝杠，也可以采用气压缸、液压缸、齿轮齿条、链条、皮带、钢丝绳中的任一个。

优选的，本实施例的摆动装置的动力传动部件采用电动丝杠。

具体的，如图6、图7所示，多个电动丝杠并列安置于连接杆16的周围：如图6所示，在连接杆16的前（即左侧）、后（即右侧）分别安置一个电动丝杠17a、17b，如图7所示，在连接杆16的左、右分别安置一个电动丝杠17c、17d。其中，每个电动丝杠的两端分别与支撑架12的水平支架12b和吊舱11铰接。

下面结合图6、图7，对本实施例的摆动装置驱动吊舱11进行摆动的过程进行描述。

首先，结合图6，对吊舱11进行前、后摆动的过程进行描述。

当位于图6中连接杆16左侧的电动丝杠17a的行程缩短、而位于连接杆16右侧的电动丝杠17b的行程加大时，吊舱11在电动丝杠17a向上拉动和电动丝杠17b向下推动的共同作用下，可以围绕着支撑架12与连接杆16之间的铰接点O向图6的左侧旋转，即，此时吊舱11相对于支撑架12做向前的运动，从而使吊舱11内的观众可以向前摆动。

相反，当位于图6中连接杆16左侧的电动丝杠17a的行程加大、而位于连接杆16右侧的电动丝杠17b的行程缩短时，吊舱11在电动丝杠17a向下推动和电动丝杠17b向上拉动的共同作用下，可以围绕着支撑架12与连接杆16之间的铰接点O向图6的右侧旋转，即，此时吊舱11相对于支撑架12做向后的运动，从而使吊舱11内的观众可以向后摆动。

然后，结合图7，对吊舱11进行左、右摆动的过程进行描述。

当位于图7中连接杆16左侧的电动丝杠17c的行程缩短、而位于连接杆16右侧的电动丝杠17d的行程加大时，吊舱11在电动丝杠17c向上拉动和电动丝杠17d向下推动的共同作用下，可以围绕着其与连接杆16之间的铰接点O’向图7的左侧旋转，即，此时吊舱11相对于支撑架12做向左的摆动，从而使吊舱11内的观众可以向左摆动。

相反，当位于图7中连接杆16左侧的电动丝杠17c的行程加大、而位于连接杆16右侧的电动丝杠17d的行程缩短时，吊舱11在电动丝杠17c向下推动和电动丝杠17d向上拉动的共同作用下，可以围绕着其与连接杆16之间的铰接点O’向图7的右侧旋转，即，此时吊舱11相对于支撑架12做向右的摆动，从而使吊舱11内的观众可以向右摆动。

需要说明的是，电动丝杠的行程缩短，可以通过电动丝杠的正转或反转实现；相反，电动丝杠的行程加大，可以通过电动丝杠的反转或正转实现。并且，需要指出的是，在本实施例中，电动丝杠的行程缩短时，对应的是由其连接的两构件之间的距离缩短；相反，电动丝杠的行程加大时，对应的是由其连接的两构件之间的距离加长。

实施例2

图8、图9所示为图1中所示的多维剧场的所述一个吊舱式观众席2中的吊舱11安置于支撑架12下方的结构形式，相对于实施例1，本实施例中的支撑架12的结构、摆动装置与支撑架12和吊舱11之间结构关系与实施例1不同，下面，对本实施例与实施例1的不同之处进行描述。

如图8、图9所示，本实施例中，支撑架12包括：并排安置的两个竖直支架12a；连接两个竖直支架12a的水平支架12b；连接水平支架12b底端的底架12c。竖直支架12a、水平支架12b和底架12c均由多根支杆构成，且竖直支架12a和水平支架12b相互垂直，底架12c位于竖直支架12a和水平支架12b的底部，其与竖直支架12a和水平支架12b之间构成用于安置吊舱11的空间。通过底架12c，加强了吊舱11与竖直支架12a和水平支架12b之间的连接强度，使得吊舱式观众席的整体结构强度增大，且整体的美观性更好。

本实施例中，摆动装置的动力传动部件也采用电动丝杠组件。如图8、图9所示，电动丝杠组件包括：第一电动丝杠18，其两端分别与吊舱11下部和支撑架12中的底架12c铰接；第二电动丝杠19，其两端分别与吊舱11背部和底架12c铰接。

具体的，如图8所示，在吊舱11下部和支撑架12中的底架12c之间，并列安置有与其分别铰接的两个第一电动丝杠18a、18b，且两个第一电动丝杠18a、18b位于吊舱11的左侧（如图9所示），将吊舱11底部中心和底架12c的底部支杆连接。而在吊舱11背部和底架12c之间，设置有与其分别铰接的两个并排安置的第二电动丝杠19a、19b（如图9所示）。

下面结合图8、图9，对本实施例的摆动装置驱动吊舱11进行摆动的过程进行描述。

首先，结合图8、图9，对吊舱11进行前、后摆动的过程进行描述。

当图9中的两个第二电动丝杠19a、19b的行程缩短时，如图8所示，两个第二电动丝杠19a、19b向右拉动吊舱11，使得吊舱11可以围绕着支撑架12与连接杆16之间的铰接点O向图8的右侧旋转，即，使吊舱11相对于支撑架12做向后的运动，从而使吊舱11内的观众可以向后运动观看表演。

相反，当图9中的两个第二电动丝杠19a、19b的行程加大时，如图8所示，两个第二电动丝杠19a、19b向左推动吊舱11，使得吊舱11可以围绕着支撑架12与连接杆16之间的铰接点O向图8的左侧旋转，即，使吊舱11相对于支撑架12做向前的运动，从而使吊舱11内的观众可以向前运动观看表演。

然后，结合图8、图9，对吊舱11进行左、右摆动的过程进行描述。

当图8中的两个第一电动丝杠18a、18b的行程缩短时，如图9所示，两个第一电动丝杠18a、18b向下拉动吊舱11的左侧，使得吊舱11可以围绕着其与连接杆16之间的铰接点O’向图9的左侧旋转，即，使吊舱11相对于支撑架12做向左的摆动，从而使吊舱11内的观众可以向左摆动观看表演。

相反，当图8中第一电动丝杠18的行程加大时，如图9所示，两个第一电动丝杠18a、18b向上推动吊舱11的左侧，使得吊舱11可以围绕着其与连接杆16之间的铰接点O’向图9的右侧旋转，即，使吊舱11相对于支撑架12做向右的摆动，从而使吊舱11内的观众可以向右摆动观看表演。

本实施例的其它构件的结构与实施例1相同，在此不再重述。

实施例3

图10-图129所示为图1中所示的多维剧场的所述一个吊舱式观众席2中的吊舱11安置于支撑架12上方的结构形式，相对于实施例1，本实施例中的支撑架12的结构、摆动装置与支撑架12和吊舱11之间结构关系与实施例1不同，下面，对本实施例与实施例1的不同之处进行描述。

如图10、图12所示，本实施例的连接装置为轨道装置，其包括：安装于吊舱11下部的轨道20；安装于支撑架12上部的轨道支架21，其上部设置滚轮22；其中，轨道20在滚轮22上滑动，轨道支架21由多个支杆构成。

本实施例的动力传动部件也为电动丝杠组件，如图11所示，其包括：第三电动丝杠23，分别与吊舱11和轨道支架21铰接；第四电动丝杠，分别与轨道支架21和支撑架12铰接。

具体的，如图10所示，本实施例在支撑架12上部安置有与其铰接的轨道支架21，在轨道支架21上安置与其滑动连接的吊舱11。在吊舱11和轨道支架21之间设置一个第三电动丝杠23，该第三电动丝杠23的两端分别与吊舱11的底部和轨道支架21的后部（即图10中所示轨道支架21的右侧位置）连接，当第三电动丝杠23工作时，吊舱11下部的轨道20可以在轨道支架21的滚轮22上进行相应的滑动，从而使吊舱11相对于支撑架12进行前后的摆动，进而使吊舱11内的观众可以进行前后的摆动；在轨道支架21和支撑架12之间设置两对左右对称安置的第四电动丝杠，包括位于第三电动丝杠23左侧的两个第四电动丝杠24a和位于第三电动丝杠23右侧的两个第四电动丝杠24b（如图11所示），当第四电动丝杠工作时，吊舱11可以相对于支撑架12进行左右的摆动，从而使吊舱11内的观众可以进行左右摆动。

下面结合图10-图12，对本实施例的摆动装置驱动吊舱11进行摆动的过程进行详细描述。

首先，结合图10、图12，对吊舱11进行前、后摆动的过程进行描述。

当图10、图12中的第三电动丝杠23的行程缩短时，在第三电动丝杠23拉动作用下，吊舱11下部的轨道20沿着轨道支架21上的滚轮22向后（即图10的右侧）滑动，由于轨道20与吊舱11固定连接，所以吊舱11也向后滑动，从而使就座于吊舱11内的观众随着吊舱11向后运动并观看表演。

相反，当图10、图12中的第三电动丝杠23的行程加大时，在第三电动丝杠23推动作用下，吊舱11下部的轨道20沿着轨道支架21上的滚轮22向前（即图10的左侧）滑动，由于轨道20与吊舱11固定连接，所以吊舱11也向前滑动，从而使就座于吊舱11内的观众随着吊舱11向前运动并观看表演。

然后，结合图11，对吊舱11进行左、右摆动的过程进行描述。

当位于左侧的两个第四电动丝杠24a的行程缩短、而位于右侧的两个第四电动丝杠24b的行程加大时，轨道支架21在第四电动丝杠24a向下的拉动作用和第四电动丝杠24b向上的举升作用下，绕着轨道支架21与支撑架12的铰接点M向左侧摆动，从而使与安置于轨道支架21上的吊舱11也围绕着铰接点M向左侧摆动，进而使就座于吊舱11内的观众也向左侧摆动。

相反，当位于左侧的两个第四电动丝杠24a的行程加大、而位于右侧的两个第四电动丝杠24b的行程缩短时，轨道支架21在第四电动丝杠24a向上的推动作用和第四电动丝杠24b向下的拉动作用下，绕着轨道支架21与支撑架12的铰接点M向右侧摆动，从而使与安置于轨道支架21上的吊舱11也围绕着铰接点M向右侧摆动，进而使就座于吊舱11内的观众也向右侧摆动。

本实施例的其它构件的结构与实施例1相同，在此不再重述。

如图18所示，本发明的多维剧场的第二种结构中，在剧场主体25的球形空间25a内设置多个吊舱式观众席2，且多个吊舱式观众席2分别在多个升降驱动装置的驱动下沿着竖直导轨上下移动，其每个升降驱动装置和每个吊舱式观众席的结构均与上述的如图1所示的多维剧场的第一种结构中的相关构件的结构相同，运动过程也相同，在此不再重述。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多维剧场，其特征在于，包括：

其内具有球形空间（25a）的剧场主体（25）；

安置在剧场主体（25）内壁的用来显示影像的影幕（8），具有一个或多个表演窗口；

安置在剧场主体（25）上且可从所述一个或多个表演窗口伸出到所述球形空间（25a）内的一个或多个移动舞台，包括可从所述表演窗口伸出到所述球形空间（25a）内的伸缩表演舞台（26），用于搭载演员进行现场表演；

安置在所述剧场主体（25）的球形空间（25a）内且在所述球形空间（25a）内进行多维运动的一个或多个吊舱式观众席（2）。

2.根据权利要求1所述的多维剧场，其特征在于，所述移动舞台还包括：

安置在所述剧场主体（25）内壁上的滑移门装置（27），通过沿所述剧场主体（25）周向移动来打开或关闭所述表演窗口。

3.根据权利要求2所述的多维剧场，其特征在于，所述滑移门装置（27）包括：

滑移门（29）；

驱动滑移门（29）沿所述剧场主体（25）周向移动的滑移门驱动装置；

支撑滑移门（29）并引导其移动方向的滑移门导向装置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多维剧场，其特征在于，所述伸缩表演舞台（26）包括：

舞台（31），用于搭载演员；

驱动舞台（31）沿水平方向进行伸缩移动的舞台驱动装置；

支撑舞台（31）并引导其沿水平方向移动的舞台导向装置。

5.根据权利要求1所述的多维剧场，其特征在于，还包括：

设置在所述剧场主体（25）上的栅顶（9）和位于所述剧场主体（25）下方的底座（1）；

设置在底座（1）和栅顶（9）之间的可旋转的旋转轴（6）；

其中，所述一个或多个吊舱式观众席（2）设置于旋转轴（6）外壁；

其中，旋转轴（6）上设有使所述一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；

其中，所述吊舱式观众席（2）具有吊舱（11）以及使所述吊舱（11）摆动的摆动装置。

6.根据权利要求5所述的多维剧场，其特征在于，所述旋转轴（6）由旋转驱动装置（5）驱动，所述旋转驱动装置（5）采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或滚轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。

7.根据权利要求5所述的多维剧场，其特征在于，所述移动装置包括：

安装在所述旋转轴（6）外壁用来引导所述一个或多个吊舱式观众席（2）移动方向的一对或多对竖直导轨（13）；

驱动所述一个或多个吊舱式观众席沿所述竖直导轨（13）上下移动的一个或多个升降驱动装置（10）。

8.根据权利要求7所述的多维剧场，其特征在于，所述升降驱动装置（10）采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。

9.根据权利要求5所述的多维剧场，其特征在于，所述吊舱式观众席（2）还具有：

安装在旋转轴（6）上的支撑架（12）；

把所述吊舱（11）和所述支撑架（12）连接在一起的连接装置；

其中，所述摆动装置连接在所述支撑架（12）与所述吊舱（11）之间。

10.根据权利要求9所述的多维剧场，其特征在于，所述吊舱（11）安置于所述支撑架（12）上方或下方，所述连接装置为连接杆（16）或轨道装置。