CN104278859A - 多维运动的吊舱式观众席设施 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多维运动的吊舱式观众席设施，其包括：底座和栅顶；设置在底座和栅顶之间的可旋转的旋转轴；设置于旋转轴外壁上的一个或多个吊舱式观众席；其中，旋转轴上设有使所述一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；其中，所述吊舱式观众席具有吊舱以及使所述吊舱摆动的摆动装置。本发明的多维运动的吊舱式观众席设施，结构简单，安装、使用方便，吊舱式观众席可以进行前后左右的摆动、沿旋转轴的上下移动和随旋转轴的旋转运动，使观众可以多角度观看表演，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，具有更大的震撼力。

Description

多维运动的吊舱式观众席设施

技术领域

本发明涉及一种观众席设施，尤其涉及一种可以多维运动的吊舱式观众席设施。 

背景技术

目前，动感影院或剧院是较为新颖的展示、科普、娱乐项目，它继集了多种现代先进技术，为观众提供了不同以往的视觉震撼。但是，现有技术中，动感影院或剧院中的观众席固定于地面上，观众席本身不能实现多维的运动，从而使得就座的观众不能完全摆脱平面视觉的束缚，因此降低了观看表演的临场感和震撼力。 

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种多维运动的吊舱式观众席设施，其结构简单，安装、使用方便，吊舱式观众席可以进行前后左右的摆动、沿旋转轴的上下移动和随旋转轴的旋转运动，使观众可以多角度观看表演，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，具有更大的震撼力。 

为实现本发明的上述目的，本发明的多维运动的吊舱式观众席设施包括：底座和栅顶；设置在底座和栅顶之间的可旋转的旋转轴；设置于旋转轴外壁上的一个或多个吊舱式观众席；其中，旋转轴上设有使所述一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；其中，所述吊舱式观众席具有吊舱以及使所述吊舱摆动的摆动装置。 

其中，所述舱式观众席还具有：安装在旋转轴上的支撑架；把所述吊舱和所述支撑架连接在一起的连接装置；其中，所述摆动装置连接在所述支撑架与所述吊舱之间。 

其中，所述旋转轴由旋转驱动装置驱动，所述旋转驱动装置的采用电动或气 动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或滚轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。 

优选的，所述旋转驱动装置包括：安置在所述底座上的电机；与电机的输出轴连接的销齿轮；与销齿轮啮合连接的销轮；其中，所述销轮安装在所述旋转轴下部的外壁上。 

进一步的，还包括安装在所述底座和栅顶之间的固定轴，其套装在所述旋转轴内部，通过回转支承与所述旋转轴转动连接。 

其中，所述底座上安装有环形的轨道，所述旋转轴底部端面上安装有沿周向分布的滚轮，所述滚轮可在所述轨道上移动。 

其中，所述移动装置包括：安装在所述旋转轴外壁用来引导所述一个或多个吊舱式观众席移动方向的一对或多对竖直导轨；驱动所述一个或多个吊舱式观众席沿所述竖直导轨上下移动的一个或多个升降驱动装置。 

其中，所述多个吊舱式观众席均布设置于所述旋转轴外壁，分别在多个升降驱动装置的驱动下沿所述旋转轴上下运动。 

优选的，所述升降驱动装置采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。 

优选的，所述升降驱动装置包括：安装在所述栅顶上的卷扬机；其一端固定于所述卷扬机卷筒上的钢丝绳，其另一端固定于所述吊舱式观众席上。 

优选的，所述吊舱式观众席包括：支撑架；安装于支撑架下部或上部的吊舱，其上设置有观众坐席；其中，支撑架上安装有多个滑轮，多个滑轮沿所述竖直导轨上下运动。 

其中，所述吊舱安置于所述支撑架下方，所述连接装置为连接杆，其两端分别与所述吊舱和所述支撑架铰接。 

或者，所述吊舱安置于所述支撑架上方，所述连接装置包括：安装于所述吊舱下部的轨道；安装于所述支撑架上部的轨道支架，其上部设置滚轮；其中，所述轨道在所述滚轮上滑动。 

其中，所述支撑架包括：并排安置的两个竖直支架；连接两个竖直支架的水平支架。 

或者，所述支撑架包括：并排安置的两个竖直支架；连接两个竖直支架的水 平支架；连接水平支架底端的底架。 

其中，所述摆动装置包括多个动力传动部件，其每个动力传动部件的一端连接所述支撑架，其另一端与所述吊舱连接。 

其中，所述动力传动部件为电动丝杠或气压缸或液压缸或齿轮齿条或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。 

其中，所述动力传动部件为电动丝杠，多个电动丝杠并列安置于所述连接杆周围，其每个电动丝杠的两端分别与所述支撑架和所述吊舱铰接。 

或者，所述动力传动部件为电动丝杠组件，其包括：第一电动丝杠，其两端分别与所述吊舱下部和所述支撑架铰接；第二电动丝杠，其两端分别与所述吊舱背部和所述支撑架铰接。 

或者，所述动力传动部件为电动丝杠组件，其包括：第三电动丝杠，分别与所述吊舱和所述轨道支架铰接；第四电动丝杠，分别与所述轨道支架和所述支撑架铰接。 

与现有技术相比，本发明的多维运动的吊舱式观众席设施具有如下的优点： 

1）本发明的吊舱式观众席设施中，吊舱式观众席可以实现上下移动、旋转运动和前后左右的摆动，使就座于吊舱式观众席中的观众可以多角度观看表演，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，从而给观众带来更大的震撼力； 

2）本发明的吊舱式观众席设置在旋转轴外壁，而旋转轴在旋转驱动装置的驱动下旋转，使得吊舱式观众席随旋转轴的旋转而旋转，因此结构简单，安装使用方便； 

3）本发明的旋转轴外壁安装有竖直导轨，其引导吊舱式观众席的移动方向，使吊舱式观众席在升降驱动装置的驱动下，沿着竖直导轨上下移动，因此结构简单，使用方便。 

4）本发明采用连接杆将吊舱与支撑架连接，其结构简单，安装、使用、维护方便； 

5）本发明在吊舱与支撑架之间采用电动丝杠作为摆动装置中的动力传动部件，其结构简单，安装、使用方便。 

下面结合附图对本发明进行详细说明。 

附图说明

图1是本发明多维运动的吊舱式观众席设施第一种结构的结构示意图； 

图2是图1所示的A-A向局部放大图； 

图3是图1所示的B部分放大图； 

图4是图1所示的C部分放大图； 

图5是本发明的固定轴和底座与栅顶连接的示意图； 

图6是本发明第一实施例的吊舱式观众席的结构示意图； 

图7是图6所示吊舱式观众席的右侧视图； 

图8是本发明第二实施例的吊舱式观众席的结构示意图； 

图9是图8所示的吊舱式观众席的右侧视图； 

图10是本发明第三实施例的吊舱式观众席的结构示意图； 

图11是图10所示的吊舱式观众席的右侧视图； 

图12是图10所示的E部分放大图。 

附图标记说明：1-底座；2-吊舱式观众席；3-轨道；4-滚轮；5-旋转驱动装置；6-旋转轴；7-固定轴；9-栅顶；10-升降驱动装置；11-吊舱；12-支撑架；13-竖直导轨；14-滑轮；15-回转支承；10a-电机；10b-钢丝绳；10c-第一组滑轮；10d-负重；10e-第二组滑轮；12a-竖直支架；12b-水平支架；12c-底架；16-连接杆；17a、17b、17c、17d-电动丝杠；18a、18b-第一电动丝杠；19a、19b-第二电动丝杠；20-轨道；21-轨道支架；22-滚轮；23-第三电动丝杠；24a、24b-第四电动丝杠；51-支架；52-电机；53-销齿轮；54-销轮；O、O’、M-铰接点。 

具体实施方式

本发明提供了一种多维运动的吊舱式观众席设施，其包括：底座1和栅顶9；设置在底座1和栅顶9之间的可旋转的旋转轴6；设置于旋转轴6外壁上的一个或多个吊舱式观众席2；其中，旋转轴6上设有使一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；其中，所述吊舱式观众席具有吊舱11以及使吊舱11摆动的摆动装置。此外，吊舱式观众席还具有：安装在旋转轴6上的支撑架12；把吊舱11和支撑架12连接在一起的连接装置；其中，摆动装置连接在支撑架12与吊舱11之间。 

本发明的吊舱式观众席2，可以随着旋转轴6的旋转而同步旋转、可以在旋转轴的外壁上上下移动，且吊舱式观众席2中的吊舱11可相对于支撑架12进行前后左右的摆动运动，从而使就座于吊舱式观众席2中的观众可以多角度的观看表演，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感，从而给观众带来更大的震撼力。 

如图1所示，为本发明多维运动的吊舱式观众席设施第一种结构的结构示意图。由图可知，旋转轴6外壁设置有一个吊舱式观众席2，该吊舱式观众席2随着旋转轴6的旋转而旋转，该吊舱式观众席2在移动装置的驱动下，沿着旋转轴的外壁上下移动，并且，吊舱式观众席2中的吊舱11可相对于支撑架12进行前后左右的摆动运动。 

而本发明多维运动的吊舱式观众席设施的第二种结构为在旋转轴6外壁设置多个随着旋转轴6的旋转而旋转的吊舱式观众席2（图中未示出），并且，多个吊舱式观众席2在移动装置的驱动下，沿着旋转轴的外壁上下移动，同样，每个吊舱式观众席2中的吊舱11可相对于其支撑架12进行前后左右的摆动运动。 

本发明中，吊舱式观众席2中的吊舱11可以安装于支撑架12的上方，也可以安装于支撑架12的下方，下面结合具体实施例，对本发明第一种结构的多维运动的吊舱式观众席设施进行描述。 

需要指出的是，本文中涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以图1至图12中构件位于图中及构件相互之间的位置来定义的，只是为了表述技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本申请文件请求保护的范围。 

实施例1 

如图6、图7所示，为本发明的多维运动的吊舱式观众席设施中，吊舱式观众席2中的吊舱11安置于支撑架12下方的结构形式。 

本实施例中，就座于吊舱式观众席2的吊舱11内的观众既可以随旋转轴6旋转，又可以沿旋转轴6进行上下移动，还可以相对于支撑架12进行前后左右的摆动运动，从而在观看表演的过程中，改变观看角度，从而使观众摆脱平面视觉的束缚，使观众更好的享受视觉的盛宴。 

下面，描述使吊舱式观众席2随旋转轴6进行旋转的结构与过程。 

如图1、图3所示，本实施例的旋转轴6在旋转驱动装置5的驱动下进行旋转，从而使得设置在旋转轴6外壁上的吊舱式观众席2可以随其进行同步旋转，进而使就座于吊舱式观众席2内的观众随旋转轴6的旋转而旋转。 

具体的，如图5所示，在底座1和栅顶9之间安装有一个固定轴7，其套装在旋转轴6内部，通过上、下两个回转支承15与旋转轴6的上端和下端分别转动连接。在安装时，位于下部的回转支承15的内圈通过螺栓与底座1固定连接，回转支承15的外圈与旋转轴6通过螺栓固定连接；位于上部的回转支承15的内圈通过螺栓与固定轴7的上端固定连接，回转支承15的外圈与旋转轴6和栅顶9分别通过螺栓固定连接。因此，在旋转驱动装置5的驱动下，旋转轴6和栅顶9可以同时绕着固定轴7进行旋转。 

如图3所示，在底座1上安装有环形的轨道3，在旋转轴6底部端面上安装有沿其周向分布的用于支撑旋转轴6的一排滚轮4，在旋转驱动装置5的驱动下，一排滚轮4可以在轨道3上移动，使旋转轴6实现绕着固定轴7的旋转。 

其中，旋转驱动装置5的采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或滚轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。优选的，本实施例的旋转驱动装置5的动力传动部件采用销轮齿轮结构。 

具体的，如图3所示，本实施例的旋转驱动装置5包括：安置在底座1上的电机52，其安装在与底座1固定连接的支架51上；与电机52的输出轴固定连接的销齿轮53；与销齿轮53的轮齿外啮合连接的销轮54；其中，销轮54固定安装在旋转轴6下部的外壁上。 

当旋转驱动装置5中的电机52工作后，随着电机52的旋转，固定在电机52输出轴上的销齿轮53随着一同旋转；由于销齿轮53与销轮54外啮合连接，因此在销齿轮53旋转时，销轮54随着进行反向的旋转；在销轮54旋转时，驱动其下部与销轮54固定连接的旋转轴6随其一同旋转；此时，安装在旋转轴6底部端面上的一排滚轮4支撑着旋转轴6在环形的轨道3上移动，使着旋转轴6绕着固定轴7进行旋转，进而使得设置在旋转轴外壁上的吊舱式观众席2随着同步旋转。 

而如图1、图2和图4所示，本实施例的吊舱式观众席2在移动装置的驱动 下，沿着旋转轴6的外壁上下移动，从而使得就座于吊舱式观众席内的观众在观看表演的过程中，可以沿着旋转轴6的外壁上下移动。通过观众观看位置的上下改变，可以增强观众观看表演的临场感和真实感，从而给观众带来更大的震撼力。 

下面，描述使吊舱式观众席2沿旋转轴6上下移动的结构与过程。具体的，如图2、图4所示，移动装置包括一对竖直导轨13和一个升降驱动装置10。其中，如图2所示，一对竖直导轨13安装在旋转轴6的外壁，其轨道方向沿着旋转轴6的轴向延伸，用来引导吊舱式观众席的移动方向；而升降驱动装置10用来驱动吊舱式观众席2沿着竖直导轨13上下移动，从而使得就座于吊舱式观众席2内的观众可以改变观看位置。 

其中，升降驱动装置10的动力传动部件采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。优选的，本实施例的升降驱动装置10的动力传动部件采用钢丝绳。 

具体的，如图4所示，本实施例的升降驱动装置10包括：安装在栅顶9上的卷扬机10a；其一端固定于卷扬机10a卷筒上的钢丝绳10b，其另一端固定于吊舱式观众席2上。通过卷扬机10a的卷筒的旋转，可以使钢丝绳10b缠绕在卷筒上或从卷筒上解除缠绕，从而使得由钢丝绳10b牵拉的吊舱式观众席2可以向上或向下移动。 

其中，如图1、图4所示，在栅顶9上设置有滑轮梁91，在滑轮梁91上安装有第一组滑轮10c，其由两个并排安置的定滑轮组成，从卷扬机10a卷筒上引出的钢丝绳10b首先向上延伸并依次绕过两个定滑轮，再向下延伸固定在吊舱式观众席2上，从而使得吊舱式观众席2可以在钢丝绳10b的牵拉作用下，向上或向下移动。 

此外，如图1、图4所示，为了使得吊舱式观众席2在钢丝绳10b的牵拉作用下运行平稳，在吊舱式观众席2上还悬吊一个负重10d，负重10d和吊舱式观众席2通过钢丝绳连接。并且，在滑轮梁91上还安装有第二组滑轮10e，其由两个并排安置的定滑轮组成，连接负重10d的钢丝绳依次绕过两个定滑轮后，固定在吊舱式观众席2上。 

而如图1、图2所示，本发明的吊舱式观众席2包括：由多根支杆构成的支撑架12，安装在旋转轴6上；安装于支撑架12上方的吊舱11，其上设置有供观 众入座的观众坐席，且连接负重10d的钢丝绳和从卷扬机10a卷筒上引出的钢丝绳10b均固定在支撑架12上；安装在支撑架12的与旋转轴6相对的两个支杆上的两排滑轮14，每排滑轮由多个滑轮14组成，当吊舱式观众席2在升降驱动装置10的驱动下上下移动时，多个滑轮14可以沿着竖直导轨13进行上下移动。 

此外，吊舱式观众席2中的吊舱11和支撑架12通过连接装置连接为一体，并能过摆动装置，使得吊舱11可以相对支撑架12进行前后左右的摆动运动。 

下面，描述使吊舱式观众席2中的吊舱11相对于支撑架12进行前后左右摆动的结构与过程。 

具体的，由图6、图7可知，本实施例的吊舱11安置于支撑架12的下方，通过一个或多个连接杆16与支撑架12连接为一体。在安装时，连接杆16的两端分别与吊舱11上部和支撑架12下部铰接，增加了吊舱11相对于支撑架12运动时的灵活性。在吊舱11内设有观众坐席，从而使就座于观众坐席上的观众可以与吊舱11同步运动。 

如1所示，支撑架12安装在立柱6上，而如图6、图7所示，支撑架12包括：并排安置的两个竖直支架12a；连接两个竖直支架12a的水平支架12b。竖直支架12a和水平支架12b均由多根支杆构成，且竖直支架12a和水平支架12b相互垂直。通过支撑架12将吊舱11安置在立柱6上，从而使吊舱11距离地面一定的高度，使就座于吊舱11内的观众也距离地面一定的高度，从而增加观众观看表演的趣味性。 

如图6、图7所示，在支撑架12与吊舱11之间连接有摆动装置，摆动装置可以使吊舱11相对于支撑架12进行前、后、左、右的摆动。 

其中，摆动装置包括多个动力传动部件，其每个动力传动部件的一端连接支撑架12，其每个动力传动部件的另一端与吊舱11连接。动力传动部件可以采用电动丝杠，也可以采用气压缸、液压缸、齿轮齿条、链条、皮带、钢丝绳中的任一个。 

优选的，本实施例的摆动装置的动力传动部件采用电动丝杠。 

具体的，如图6、图7所示，多个电动丝杠并列安置于连接杆16的周围：如图6所示，在连接杆16的前（即左侧）、后（即右侧）分别安置一个电动丝杠17a、17b，如图7所示，在连接杆16的左、右分别安置一个电动丝杠17c、17d。 其中，每个电动丝杠的两端分别与支撑架12的水平支架12b和吊舱11铰接。 

下面结合图6、图7，对本实施例的摆动装置驱动吊舱11进行摆动的过程进行描述。 

首先，结合图6，对吊舱11进行前、后摆动的过程进行描述。 

当位于图6中连接杆16左侧的电动丝杠17a的行程缩短、而位于连接杆16右侧的电动丝杠17b的行程加大时，吊舱11在电动丝杠17a向上拉动和电动丝杠17b向下推动的共同作用下，可以围绕着支撑架12与连接杆16之间的铰接点O向图6的左侧旋转，即，此时吊舱11相对于支撑架12做向前的运动，从而使吊舱11内的观众可以向前摆动。 

相反，当位于图6中连接杆16左侧的电动丝杠17a的行程加大、而位于连接杆16右侧的电动丝杠17b的行程缩短时，吊舱11在电动丝杠17a向下推动和电动丝杠17b向上拉动的共同作用下，可以围绕着支撑架12与连接杆16之间的铰接点O向图6的右侧旋转，即，此时吊舱11相对于支撑架12做向后的运动，从而使吊舱11内的观众可以向后摆动。 

然后，结合图7，对吊舱11进行左、右摆动的过程进行描述。 

当位于图7中连接杆16左侧的电动丝杠17c的行程缩短、而位于连接杆16右侧的电动丝杠17d的行程加大时，吊舱11在电动丝杠17c向上拉动和电动丝杠17d向下推动的共同作用下，可以围绕着其与连接杆16之间的铰接点O’向图7的左侧旋转，即，此时吊舱11相对于支撑架12做向左的摆动，从而使吊舱11内的观众可以向左摆动。 

相反，当位于图7中连接杆16左侧的电动丝杠17c的行程加大、而位于连接杆16右侧的电动丝杠17d的行程缩短时，吊舱11在电动丝杠17c向下推动和电动丝杠17d向上拉动的共同作用下，可以围绕着其与连接杆16之间的铰接点O’向图7的右侧旋转，即，此时吊舱11相对于支撑架12做向右的摆动，从而使吊舱11内的观众可以向右摆动。 

需要说明的是，电动丝杠的行程缩短，可以通过电动丝杠的正转或反转实现；相反，电动丝杠的行程加大，可以通过电动丝杠的反转或正转实现。并且，需要指出的是，在本实施例中，电动丝杠的行程缩短时，对应的是由其连接的两构件之间的距离缩短；相反，电动丝杠的行程加大时，对应的是由其连接的两构件之 间的距离加长。 

实施例2 

图8、图9所示为本发明的吊舱式观众席的第二种结构，本实施例中，也采用吊舱11安置于支撑架12下方的结构形式，相对于实施例1，本实施例中的支撑架12的结构、摆动装置与支撑架12和吊舱11之间结构关系与实施例1不同，下面，对本实施例与实施例1的不同之处进行描述。 

如图8、图9所示，本实施例中，支撑架12包括：并排安置的两个竖直支架12a；连接两个竖直支架12a的水平支架12b；连接水平支架12b底端的底架12c。竖直支架12a、水平支架12b和底架12c均由多根支杆构成，且竖直支架12a和水平支架12b相互垂直，底架12c位于竖直支架12a和水平支架12b的底部，其与竖直支架12a和水平支架12b之间构成用于安置吊舱11的空间。通过底架12c，加强了吊舱11与竖直支架12a和水平支架12b之间的连接强度，使得吊舱式观众席的整体结构强度增大，且整体的美观性更好。 

本实施例中，摆动装置的动力传动部件也采用电动丝杠组件。如图8、图9所示，电动丝杠组件包括：第一电动丝杠18，其两端分别与吊舱11下部和支撑架12中的底架12c铰接；第二电动丝杠19，其两端分别与吊舱11背部和底架12c铰接。 

具体的，如图8所示，在吊舱11下部和支撑架12中的底架12c之间，并列安置有与其分别铰接的两个第一电动丝杠18a、18b，且两个第一电动丝杠18a、18b位于吊舱11的左侧（如图9所示），将吊舱11底部中心和底架12c的底部支杆连接。而在吊舱11背部和底架12c之间，设置有与其分别铰接的两个并排安置的第二电动丝杠19a、19b（如图9所示）。 

下面结合图8、图9，对本实施例的摆动装置驱动吊舱11进行摆动的过程进行描述。 

首先，结合图8、图9，对吊舱11进行前、后摆动的过程进行描述。 

当图9中的两个第二电动丝杠19a、19b的行程缩短时，如图8所示，两个第二电动丝杠19a、19b向右拉动吊舱11，使得吊舱11可以围绕着支撑架12与连接杆16之间的铰接点O向图8的右侧旋转，即，使吊舱11相对于支撑架12 做向后的运动，从而使吊舱11内的观众可以向后运动观看表演。 

相反，当图9中的两个第二电动丝杠19a、19b的行程加大时，如图8所示，两个第二电动丝杠19a、19b向左推动吊舱11，使得吊舱11可以围绕着支撑架12与连接杆16之间的铰接点O向图8的左侧旋转，即，使吊舱11相对于支撑架12做向前的运动，从而使吊舱11内的观众可以向前运动观看表演。 

然后，结合图8、图9，对吊舱11进行左、右摆动的过程进行描述。 

当图8中的两个第一电动丝杠18a、18b的行程缩短时，如图9所示，两个第一电动丝杠18a、18b向下拉动吊舱11的左侧，使得吊舱11可以围绕着其与连接杆16之间的铰接点O’向图9的左侧旋转，即，使吊舱11相对于支撑架12做向左的摆动，从而使吊舱11内的观众可以向左摆动观看表演。 

相反，当图8中第一电动丝杠18的行程加大时，如图9所示，两个第一电动丝杠18a、18b向上推动吊舱11的左侧，使得吊舱11可以围绕着其与连接杆16之间的铰接点O’向图9的右侧旋转，即，使吊舱11相对于支撑架12做向右的摆动，从而使吊舱11内的观众可以向右摆动观看表演。 

本实施例的其它构件的结构与实施例1相同，在此不再重述。 

实施例3 

图10-图12所示为本发明的吊舱式观众席的第三种结构，本实施例中，采用吊舱11安置于支撑架12上方的结构形式，相对于实施例1，本实施例中的连接装置的结构、摆动装置与支撑架12和吊舱11之间的连接关系与实施例1不同，下面，对本实施例与实施例1的不同之处进行描述。 

如图10、图12所示，本实施例的连接装置包括：安装于吊舱11下部的轨道20；安装于支撑架12上部的轨道支架21，其上部设置滚轮22；其中，轨道20在滚轮22上滑动，轨道支架21由多个支杆构成。 

本实施例的动力传动部件也为电动丝杠组件，如图11所示，其包括：第三电动丝杠23，分别与吊舱11和轨道支架21铰接；第四电动丝杠，分别与轨道支架21和支撑架12铰接。 

具体的，如图10所示，本实施例在支撑架12上部安置有与其铰接的轨道支架21，在轨道支架21上安置与其滑动连接的吊舱11。在吊舱11和轨道支架21 之间设置一个第三电动丝杠23，该第三电动丝杠23的两端分别与吊舱11的底部和轨道支架21的后部（即图10中所示轨道支架21的右侧位置）连接，当第三电动丝杠23工作时，吊舱11下部的轨道20可以在轨道支架21的滚轮22上进行相应的滑动，从而使吊舱11相对于支撑架12进行前后的摆动，进而使吊舱11内的观众可以进行前后的摆动；在轨道支架21和支撑架12之间设置两对左右对称安置的第四电动丝杠，包括位于第三电动丝杠23左侧的两个第四电动丝杠24a和位于第三电动丝杠23右侧的两个第四电动丝杠24b（如图11所示），当第四电动丝杠工作时，吊舱11可以相对于支撑架12进行左右的摆动，从而使吊舱11内的观众可以进行左右摆动。 

下面结合图10-图12，对本实施例的摆动装置驱动吊舱11进行摆动的过程进行详细描述。 

首先，结合图10、图12，对吊舱11进行前、后摆动的过程进行描述。 

当图10、图12中的第三电动丝杠23的行程缩短时，在第三电动丝杠23拉动作用下，吊舱11下部的轨道20沿着轨道支架21上的滚轮22向后（即图10的右侧）滑动，由于轨道20与吊舱11固定连接，所以吊舱11也向后滑动，从而使就座于吊舱11内的观众随着吊舱11向后运动并观看表演。 

相反，当图10、图12中的第三电动丝杠23的行程加大时，在第三电动丝杠23推动作用下，吊舱11下部的轨道20沿着轨道支架21上的滚轮22向前（即图10的左侧）滑动，由于轨道20与吊舱11固定连接，所以吊舱11也向前滑动，从而使就座于吊舱11内的观众随着吊舱11向前运动并观看表演。 

然后，结合图11，对吊舱11进行左、右摆动的过程进行描述。 

当位于左侧的两个第四电动丝杠24a的行程缩短、而位于右侧的两个第四电动丝杠24b的行程加大时，轨道支架21在第四电动丝杠24a向下的拉动作用和第四电动丝杠24b向上的举升作用下，绕着轨道支架21与支撑架12的铰接点M向左侧摆动，从而使与安置于轨道支架21上的吊舱11也围绕着铰接点M向左侧摆动，进而使就座于吊舱11内的观众也向左侧摆动。 

相反，当位于左侧的两个第四电动丝杠24a的行程加大、而位于右侧的两个第四电动丝杠24b的行程缩短时，轨道支架21在第四电动丝杠24a向上的推动作用和第四电动丝杠24b向下的拉动作用下，绕着轨道支架21与支撑架12的铰 接点M向右侧摆动，从而使与安置于轨道支架21上的吊舱11也围绕着铰接点M向右侧摆动，进而使就座于吊舱11内的观众也向右侧摆动。 

本实施例的其它构件的结构与实施例1相同，在此不再重述。 

本发明的多维运动的吊舱式观众席设施的第二种结构中，多个吊舱式观众席2分别在多个升降驱动装置的驱动下沿竖直导轨上下移动，其每个升降驱动装置和每个吊舱式观众席的结构均与上述的多维运动的吊舱式观众席设施的第一种结构中的相关构件的结构相同，在此不再重述。 

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，包括：

底座（1）和栅顶（9）；

设置在底座（1）和栅顶（9）之间的可旋转的旋转轴（6）；

设置于旋转轴（6）外壁上的一个或多个吊舱式观众席；

其中，旋转轴（6）上设有使所述一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；

其中，所述吊舱式观众席具有吊舱（11）以及使所述吊舱（11）摆动的摆动装置。

2.根据权利要求1所述的多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，所述吊舱式观众席还具有：

安装在旋转轴（6）上的支撑架（12）；

把所述吊舱（11）和所述支撑架（12）连接在一起的连接装置；

其中，所述摆动装置连接在所述支撑架（12）与所述吊舱（11）之间。

3.根据权利要求1所述的多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，所述旋转轴（6）由旋转驱动装置（5）驱动，所述旋转驱动装置（5）采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或滚轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。

4.根据权利要求3所述的多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，所述旋转驱动装置（5）包括：

安置在所述底座（1）上的电机（52）；

与电机（52）的输出轴连接的销齿轮（53）；

与销齿轮（53）啮合连接的销轮（54）；

其中，所述销轮（54）安装在所述旋转轴（6）下部的外壁上。

5.根据权利要求1所述的多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，所述移动装置包括：

安装在所述旋转轴（6）外壁用来引导所述一个或多个吊舱式观众席移动方向的一对或多对竖直导轨（13）；

驱动所述一个或多个吊舱式观众席沿所述竖直导轨（13）上下移动的一个或多个升降驱动装置（10）。

6.根据权利要求5所述的多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，所述升降驱动装置（10）采用电动或气动或液压传动中的任一种，其动力传动部件包括齿轮齿条或销轮齿轮或链条或皮带或钢丝绳中的任一个。

7.根据权利要求6所述的多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，所述升降驱动装置（10）包括：

安装在所述栅顶（9）上的卷扬机（10a）；

其一端固定于所述卷扬机（10a）卷筒上的钢丝绳（10b），其另一端固定于所述吊舱式观众席上。

8.根据权利要求2所述的多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，所述吊舱（11）安置于所述支撑架（12）上方或下方，所述连接装置为连接杆（16），其两端分别与所述吊舱（11）和所述支撑架（12）铰接。

9.根据权利要求2所述的多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，所述吊舱（11）安置于所述支撑架（12）上方，所述连接装置包括：

安装于所述吊舱（11）下部的轨道（20）；

安装于所述支撑架（12）上部的轨道支架（21），其上部设置滚轮（22）；

其中，所述轨道（20）在所述滚轮（22）上滑动。

10.根据权利要求2所述的多维运动的吊舱式观众席设施，其特征在于，所述摆动装置包括多个动力传动部件，其每个动力传动部件的一端连接所述支撑架（12），其另一端与所述吊舱（11）连接。