CN112877635A - 一种新型机器人热镀锌装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线、下料冷却线和称重上料平台，所述来料输送线的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台斜上方，所述称重上料平台的内部的顶端表面放置有料框，所述称重上料平台的后方设置有机器人抓手，所述机器人抓手的两侧均设置有设置有翻转下料机构，所述翻转下料机构的底部一侧设置有下料冷却线，所述下料冷却线之间设置有桥架离心机构，所述桥架离心机构之间设置有浸泡提升机构。本发明整体采用模块化设计重量轻体积小，易于加工易于运输和安装无需现场焊接作业，结构相比传统的热镀锌装置更加简单，线束信号数量减少易于维护，也更加节能。
Description
技术领域
本发明涉及工业制造领域，特别涉及一种新型机器人热镀锌装置。
背景技术
热镀锌的工业流程为检查、除油、摆料、酸洗、水洗、串挂、浸溶剂、烘干、浸锌、冷却、整修、包装、成品。在浸锌后部分为热镀锌的重要部分，而目前国内普遍使用的是体积庞大的箱体式绗车结构，带有抓手机构，整体占地面积巨大，动作节拍慢，效率低下，并且能耗高，最终实际平均日产量也只能在35-45吨左右。同时操作时工人需要向浸泡在锌液池中的料筒插入横杆进行限制位置，在浸泡完成后通过吊机将浸泡的料筒提出，同时转移过程需要人工手动牵引，再通过旋转吊机将料筒转移到可容纳料筒的空桶当中进行旋转实现离心，将紧固件上附着的多余锌液甩出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型机器人热镀锌装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线、下料冷却线和称重上料平台，所述来料输送线的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台斜上方，所述称重上料平台的内部的顶端表面放置有料框，所述称重上料平台的后方设置有机器人抓手，所述机器人抓手的两侧均设置有设置有翻转下料机构，所述翻转下料机构的底部一侧设置有下料冷却线，所述下料冷却线之间设置有桥架离心机构，所述桥架离心机构之间设置有浸泡提升机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述料框包括圆柱形桶体和夹持圆环，所述圆柱形桶体的表面均匀贯穿有若干通孔，所述圆柱形通体的顶端开口外侧环绕安装有多根连接折杆，所述连接折杆的顶端连接有夹持圆环。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人抓手的末端设置有抓取爪，所述抓取爪包括连接圆盘、底盘、第一气缸、搅拌电机和搅拌叶，所述连接圆盘的表面环绕贯穿有多个开孔，并通过通孔与机器人手臂的第六轴端面固定连接，所述连接圆盘与底盘之间连接有多个三角支撑板，所述底盘的顶端表面呈四等分环绕安装有多个第一气缸，所述底盘的表面外周开有四等分的槽口，所述槽口的顶端表面活动安装有提钩，所述提钩的顶端一侧与第一气缸的活塞杆活动连接，所述底盘的顶端表面一侧安装有搅拌电机，所述底盘的圆心处嵌装有减速机，所述减速机与搅拌电机传动连接，所述减速机的底端连接有搅拌叶。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转下料机构包括翻转下料机底座、翻转电机、摇篮、抱夹和第二气缸，所述翻转下料底座的顶端表面一侧设置有翻转电机，所述翻转下料底座的一侧设置有支撑架，所述支撑架的内部活动卡嵌有摇篮，所述摇篮的内部两侧均活动卡嵌有抱夹，且抱夹呈镜像设置，所述摇篮的格栏之间安装有多个滑杆，所述滑杆的外端滑动套接有滑动块，且滑动块分别与抱夹的两侧表面固定连接，所述摇篮的左右两侧表面均安装有转筒，所述支撑架的两侧顶端表面均安装有双层支架，所述转筒贯穿延伸至双层支架的内部，所述双层支架的外侧安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆从转筒内部穿过，并与抱夹活动旋转连接，一侧所述转筒的外端表面与翻转电机的旋转轴之间套接有传动带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抱夹的彼此相对的夹持面为弧形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述桥架离心机构包括桥架，所述桥架的内部从前之后依次间隔安装有离心机、电磁离合器和变频电机，所述变频电机通过三角皮带与电磁离合器传动连接，所述电磁离合器通过三角皮带与离心机传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述离心机包括离心机外壳和内套，所述内套的外部套接有离心机外壳并形成容腔，所述内套的外端套接有第一滚珠轴承，且第一滚珠轴承位于内套与离心机外壳之间，所述第一滚珠轴承的底部设置有内间隔环，所述内间隔环的外部设置有外间隔环，所述外间隔环的底部设置有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承的底部设置有推力球轴承，所述推力球轴承的外部设置有内顶螺母，所述推力球轴承的底部设置有底部螺母，所述离心机外壳的底端安装有挡锌罩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浸泡提升机构包括安装底板、提升电机、卷扬机、立柱和顶板，所述底板的顶端表面一侧安装有提升电机，所述提升电机的一端传动连接有卷扬机，所述安装底板的顶端表面中心处安装有立柱，所述立柱的顶端表面安装有顶板，所述立柱的外部套接有垂直滑轮组，所述垂直滑轮组的一侧表面连接有升降框，所述升降框的末端斜向下安装有套接框，所述立柱的两侧表面均安装有限位量程杆，所述限位量程杆的表面安装有多个接近开关，所述立柱的内部设置有配重块，且配重块与升降框整体等重，所述顶板的顶端表面两侧均安装有升降滑轮，所述升降滑轮之间设置有配重滑轮，所述卷扬机上的钢丝绳依次经过升降滑轮，并与升降框的顶端前侧相连接，所述配重块连接的钢丝绳贯穿至顶板顶部，并经过配重滑轮与升降框的顶端后侧相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降滑轮组包括侧板、滑台和滑杆，所述滑台设置有立柱的前后两侧，所述滑台朝向立柱的一侧上下两端均安装有滑杆，且滑杆与立柱的表面相抵，所述滑台的两侧均安装有侧板，且侧板位于立柱的左右两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1：本发明通过模块化设置，分为来料输送线、称重上料平台、机器人抓手、翻转下料机构、下料冷却线、桥架离心机构和浸泡提升机构，重量轻体积小，易于加工易于运输和安装无需现场焊接作业，结构更加简单，故障率极低。
2：本发明通过机器人抓手上的抓取爪实现对料框的抓取，转移料框相比传统的人工转移更为方便快捷，同时抓取爪底部的搅拌叶可搅动锌液面，荡去表层锌灰，避免料筒从锌液池中提出时粘上锌灰，影响成品质量。
3：本发明通过设置翻转下料机构，料筒通过抱夹固定过后，由翻转电机带动摇篮翻转，直接将工件倒在下料冷却线上，后续打包工作相比传统的人为倾倒更加方便，效率更高。
4：本发明通过将桥架离心结构设置在锌锅坑基两侧的混凝土桩基上，浸泡提升机构固定在锌锅一侧的水泥墩上，在转移料框时路程更短，有效提升工作效率，同时通过桥架离心机构的离心机可直接将工件表面的锌液脱离，锌液直接落入锌锅内，即避免了浪费，同时也避免了锌液飞溅，易于清理。
5：本发明通过浸泡提升机构实现了对料框的浸泡提升工作，由提升电机带动卷扬机，进而通过钢丝绳带动升降框上下移动，配合垂直滑轮组进一步增强稳定性，而限位量程杆上的接近开关可准确感知当前料框的浸泡高度，达到上下方向上定点调节的功能。
6：本发明生产效率相比传统装置更高，效率翻倍但能耗降低，具有极高的技术优势和巨大的经济潜力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的料框结构示意图；
图3是图2的正视图；
图4是本发明的机器人抓手的抓取爪结构示意图；
图5是图4的侧视图；
图6是图4的俯视图；
图7是本发明的翻转下料机构示意图；
图8是图7中A部结构放大图；
图9是图7的侧视图；
图10是本发明的桥架离心机构示意图；
图11是图10的侧视图；
图12是图10的俯视图；
图13是本发明的离心机结构示意图；
图14是图13的正视图；
图15是图13的A-A朝向截面图；
图16是本发明的浸泡提升机构示意图；
图17是图16中B部结构放大图；
图18是本发明的立柱内部结构示意图；
图19是图16的侧视图；
图20是图16的俯视图；
图中：1、来料输送线；2、称重上料平台；3、机器人抓手；4、翻转下料机构；5、下料冷却线；6、桥架离心机构；7、浸泡提升机构；21、料框；22、圆柱形桶体；23、夹持圆环；24、通孔；25、折杆；31、连接圆盘；32、底盘；33、第一气缸；34、搅拌电机；35、搅拌叶；36、三角支撑板；37、槽口；38、提钩；39、减速机；41、翻转下料机底座；42、翻转电机；43、摇篮；44、抱夹；45、第二气缸；46、支撑架；47、滑杆；48、滑动块；49、转筒；410、双层支架；411、传动带；61、桥架；62、离心机；63、电磁离合器；64、变频电机；621、离心机外壳；622、内套；623、第一滚珠轴承；624、内间隔环；625、外间隔环；626、第二滚珠轴承；627、推力球轴承；628、内顶螺母；629、底部螺母；6210、挡锌罩；71、安装底板；72、提升电机；73、卷扬机；74、立柱；75、顶板；76、垂直滑轮组；77、升降框；78、套接框；79、限位量程杆；710、接近开关；711、配重块；712、升降滑轮；713、配重滑轮；714、侧板；715、滑台；716、滑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-20所示，本发明提供一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线1、下料冷却线5和称重上料平台2，来料输送线1的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台2斜上方，称重上料平台2的内部的顶端表面放置有料框21，称重上料平台2的后方设置有机器人抓手3，机器人抓手3的两侧均设置有设置有翻转下料机构4，翻转下料机构4的底部一侧设置有下料冷却线5，下料冷却线5之间设置有桥架离心机构6，桥架离心机构6之间设置有浸泡提升机构7。
进一步的，料框21包括圆柱形桶体22和夹持圆环23，圆柱形桶体22的表面均匀贯穿有若干通孔24，圆柱形通体22的顶端开口外侧环绕安装有多根连接折杆25，连接折杆25的顶端连接有夹持圆环23。
机器人抓手3的末端设置有抓取爪，抓取爪包括连接圆盘31、底盘32、第一气缸33、搅拌电机34和搅拌叶35，连接圆盘31的表面环绕贯穿有多个开孔，并通过通孔与机器人手臂的第六轴端面固定连接，连接圆盘31与底盘32之间连接有多个三角支撑板36，底盘32的顶端表面呈四等分环绕安装有多个第一气缸33，底盘32的表面外周开有四等分的槽口37，槽口37的顶端表面活动安装有提钩38，提钩38的顶端一侧与第一气缸33的活塞杆活动连接，底盘32的顶端表面一侧安装有搅拌电机34，底盘32的圆心处嵌装有减速机39，减速机39与搅拌电机34传动连接，减速机39的底端连接有搅拌叶35。
翻转下料机构4包括翻转下料机底座41、翻转电机42、摇篮43、抱夹44和第二气缸45，翻转下料底座41的顶端表面一侧设置有翻转电机42，翻转下料底座41的一侧设置有支撑架46，支撑架46的内部活动卡嵌有摇篮43，摇篮43的内部两侧均活动卡嵌有抱夹44，且抱夹44呈镜像设置，摇篮43的格栏之间安装有多个滑杆47，滑杆47的外端滑动套接有滑动块48，且滑动块48分别与抱夹44的两侧表面固定连接，摇篮43的左右两侧表面均安装有转筒49，支撑架46的两侧顶端表面均安装有双层支架410，转筒49贯穿延伸至双层支架410的内部，双层支架410的外侧安装有第二气缸45，第二气缸45的活塞杆从转筒49内部穿过，并与抱夹44活动旋转连接，一侧转筒49的外端表面与翻转电机42的旋转轴之间套接有传动带411。
抱夹44的彼此相对的夹持面为弧形结构。
桥架离心机构6包括桥架61，桥架61的内部从前之后依次间隔安装有离心机62、电磁离合器63和变频电机64，变频电机64通过三角皮带与电磁离合器63传动连接，电磁离合器63通过三角皮带与离心机62传动连接。
离心机62包括离心机外壳621和内套622，内套622的外部套接有离心机外壳621并形成容腔，内套622的外端套接有第一滚珠轴承623，且第一滚珠轴承623位于内套622与离心机外壳621之间，第一滚珠轴承623的底部设置有内间隔环624，内间隔环624的外部设置有外间隔环625，外间隔环625的底部设置有第二滚珠轴承626，第二滚珠轴承626的底部设置有推力球轴承627，推力球轴承627的外部设置有内顶螺母628，推力球轴承627的底部设置有底部螺母629，离心机外壳321的底端安装有挡锌罩6210。
浸泡提升机构7包括安装底板71、提升电机72、卷扬机73、立柱74和顶板75，底板71的顶端表面一侧安装有提升电机72，提升电机72的一端传动连接有卷扬机73，安装底板71的顶端表面中心处安装有立柱74，立柱74的顶端表面安装有顶板75，立柱74的外部套接有垂直滑轮组76，垂直滑轮组76的一侧表面连接有升降框77，升降框77的末端斜向下安装有套接框78，立柱74的两侧表面均安装有限位量程杆79，限位量程杆79的表面安装有多个接近开关710，立柱74的内部设置有配重块711，且配重块711与升降框77整体等重，顶板75的顶端表面两侧均安装有升降滑轮712，升降滑轮712之间设置有配重滑轮713，卷扬机73上的钢丝绳依次经过升降滑轮712，并与升降框77的顶端前侧相连接，配重块711连接的钢丝绳贯穿至顶板75顶部，并经过配重滑轮713与升降框77的顶端后侧相连接。
升降滑轮组76包括侧板714、滑台715和滑杆716，滑台715设置有立柱74的前后两侧，滑台715朝向立柱74的一侧上下两端均安装有滑杆716，且滑杆716与立柱74的表面相抵，滑台715的两侧均安装有侧板714，且侧板714位于立柱74的左右两侧。
具体的，经过前酸助镀工艺烘干后的预处理的小件，如紧固件、小型构件等，由来料输送线1到达称重上料平台2上，紧固件落入料框21的圆柱形桶体22的内部，由称重上料平台2的电子称重；当重量到达设定值过后，发出信号传递至总控制器PLC，PLC发出控制指令，之后由PLC发出指令传递至机器人抓手3的电脑控制柜，由电脑控制柜发出命令执行控制柜中预编程的轨迹路线，(PLC控制技术和机器人抓手的规定路线工作均为现有技术，以充分应用于工业生产中，故在此不再赘述原理)，之后机器人抓手3的抓取爪运行至称重上料平台2的上方，向下探取盖覆在料框21的顶端，四周的第一气缸33推动提钩38向外摆动，从而使提钩38挂在料框21的夹持圆环23底端，之后由抓取爪将料框21转移至浸泡提升机构7的套接框78内部后松开；浸泡提升机构7固定在锌锅一侧的水泥墩上，提升电机72开始工作带动卷扬机73工作，由卷扬机卷绕的钢丝绳依次经过顶板75顶端两侧升降滑轮712，带动升降框77上下移动，在位移过程中垂直滑轮组76的四根滑杆716与立柱74的表面相贴，通过滑台715和侧板714实现固定连接后，使升降框77可稳定沿着立柱74位移，同时立柱74内部的配重块711所连接的钢丝绳绕过配重滑轮713过后与升降框77相连接，从而使升降框77升降过程可有效维持平稳，限位量程杆79上的接近开关710可准确感知当前的升降高度，从而达到精准控制，控制升降框77下降使料框21的圆柱形桶体22浸没于锌液面，锌液可从表面的通孔24进入桶体内与紧固件接触开始热镀锌表面化学反应，搅拌电机34控制搅拌叶35搅动锌液面荡去表层锌灰，完成反应后则将料框提升出锌液面，再由机器人抓手3的抓取爪从套接框78内部抓取出已完成热镀锌紧固件的料框21，转移至桥架离心机构6后松开；离心机构6的桥架61固定在锌锅坑基两侧的混凝土桩基上，料框21放置于离心机62的内部，变频电机64由三角皮带带动电磁离合器63，电磁离合器63由三角皮带带动离心机62，离心机62内部的推力球轴承627承载轴向负载，第一滚珠轴承623和第二滚珠轴承627承担旋转导向和径向负载，离心机的内套622和料框21均有凸起的筋板保证强度，内套622由电磁离合器63带动旋转时，带动料框21旋转从而达到离心的目的，同时底端的挡锌罩6210用于收集飞溅的液态锌液，通过PLC控制电磁离合器63的启停和变频电机64的转速，离心机工作转速300-800转每分，每次离心时间3S-7S，通过不同转速和旋转时长的组合调节，最终实现控制紧固件表面锌层厚度的目的；离心工序完成过后，机器人抓手3的抓取爪抓取料框21转移至翻转下料机构4后松开，第二气缸45的活塞杆从转筒49内部穿过推动抱夹44，两个相对设置的弧形面的抱夹44相对移动，实现对料框21的稳定夹持，同时抱夹44在移动过程中通过滑动块48在滑杆47上的平移，使抱夹44移动更加稳定，夹持稳定过后翻转电机42通过传动带411带动转筒49转动，进而转筒49转动带动摇篮43在支撑架46内翻转，从而将紧固件从料框21内部倒出，倒出的紧固件通过下料冷却线5输送至后端进行降温冷却，最终由工人收集打包；本发明工作，每框周期52S-62S，每框可放工件重量25KG-45KG，在两班制情况下，单锌锅双离心机布置，日产量70吨-120吨，除去加锌锭、保养维护、上料等待、工人休息、锌锅加热等暂停时间，实际平均日产量在65-85吨左右。
综上所述，本发明解决了离心机时刻需要清理的问题，飞溅出的锌液经过挡锌罩收集后即刻落入锌锅，还极大的减少了热能的浪费，同时离心机构在锌锅锌液面内部正上方，同浸泡的料框距离缩短，还有效的减少了每一筐的节拍周期时间，从而提高了日产量，整体采用模块化设计重量轻体积小，易于加工易于运输和安装无需现场焊接作业，结构相比传统的热镀锌装置更加简单，线束信号数量减少易于维护，也更加节能。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型机器人热镀锌装置，包括来料输送线(1)、下料冷却线(5)和称重上料平台(2)，所述来料输送线(1)的末端分流成两部分，并分别延伸至称重上料平台(2)斜上方，其特征在于，所述称重上料平台(2)的内部的顶端表面放置有料框(21)，所述称重上料平台(2)的后方设置有机器人抓手(3)，所述机器人抓手(3)的两侧均设置有设置有翻转下料机构(4)，所述翻转下料机构(4)的底部一侧设置有下料冷却线(5)，所述下料冷却线(5)之间设置有桥架离心机构(6)，所述桥架离心机构(6)之间设置有浸泡提升机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述料框(21)包括圆柱形桶体(22)和夹持圆环(23)，所述圆柱形桶体(22)的表面均匀贯穿有若干通孔(24)，所述圆柱形通体(22)的顶端开口外侧环绕安装有多根连接折杆(25)，所述连接折杆(25)的顶端连接有夹持圆环(23)。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述机器人抓手(3)的末端设置有抓取爪，所述抓取爪包括连接圆盘(31)、底盘(32)、第一气缸(33)、搅拌电机(34)和搅拌叶(35)，所述连接圆盘(31)的表面环绕贯穿有多个开孔，并通过通孔与机器人手臂的第六轴端面固定连接，所述连接圆盘(31)与底盘(32)之间连接有多个三角支撑板(36)，所述底盘(32)的顶端表面呈四等分环绕安装有多个第一气缸(33)，所述底盘(32)的表面外周开有四等分的槽口(37)，所述槽口(37)的顶端表面活动安装有提钩(38)，所述提钩(38)的顶端一侧与第一气缸(33)的活塞杆活动连接，所述底盘(32)的顶端表面一侧安装有搅拌电机(34)，所述底盘(32)的圆心处嵌装有减速机(39)，所述减速机(39)与搅拌电机(34)传动连接，所述减速机(39)的底端连接有搅拌叶(35)。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述翻转下料机构(4)包括翻转下料机底座(41)、翻转电机(42)、摇篮(43)、抱夹(44)和第二气缸(45)，所述翻转下料底座(41)的顶端表面一侧设置有翻转电机(42)，所述翻转下料底座(41)的一侧设置有支撑架(46)，所述支撑架(46)的内部活动卡嵌有摇篮(43)，所述摇篮(43)的内部两侧均活动卡嵌有抱夹(44)，且抱夹(44)呈镜像设置，所述摇篮(43)的格栏之间安装有多个滑杆(47)，所述滑杆(47)的外端滑动套接有滑动块(48)，且滑动块(48)分别与抱夹(44)的两侧表面固定连接，所述摇篮(43)的左右两侧表面均安装有转筒(49)，所述支撑架(46)的两侧顶端表面均安装有双层支架(410)，所述转筒(49)贯穿延伸至双层支架(410)的内部，所述双层支架(410)的外侧安装有第二气缸(45)，所述第二气缸(45)的活塞杆从转筒(49)内部穿过，并与抱夹(44)活动旋转连接，一侧所述转筒(49)的外端表面与翻转电机(42)的旋转轴之间套接有传动带(411)。
5.根据权利要求4所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述抱夹(44)的彼此相对的夹持面为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述桥架离心机构(6)包括桥架(61)，所述桥架(61)的内部从前之后依次间隔安装有离心机(62)、电磁离合器(63)和变频电机(64)，所述变频电机(64)通过三角皮带与电磁离合器(63)传动连接，所述电磁离合器(63)通过三角皮带与离心机(62)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述离心机(62)包括离心机外壳(621)和内套(622)，所述内套(622)的外部套接有离心机外壳(621)并形成容腔，所述内套(622)的外端套接有第一滚珠轴承(623)，且第一滚珠轴承(623)位于内套(622)与离心机外壳(621)之间，所述第一滚珠轴承(623)的底部设置有内间隔环(624)，所述内间隔环(624)的外部设置有外间隔环(625)，所述外间隔环(625)的底部设置有第二滚珠轴承(626)，所述第二滚珠轴承(626)的底部设置有推力球轴承(627)，所述推力球轴承(627)的外部设置有内顶螺母(628)，所述推力球轴承(627)的底部设置有底部螺母(629)，所述离心机外壳(321)的底端安装有挡锌罩(6210)。
8.根据权利要求1所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述浸泡提升机构(7)包括安装底板(71)、提升电机(72)、卷扬机(73)、立柱(74)和顶板(75)，所述底板(71)的顶端表面一侧安装有提升电机(72)，所述提升电机(72)的一端传动连接有卷扬机(73)，所述安装底板(71)的顶端表面中心处安装有立柱(74)，所述立柱(74)的顶端表面安装有顶板(75)，所述立柱(74)的外部套接有垂直滑轮组(76)，所述垂直滑轮组(76)的一侧表面连接有升降框(77)，所述升降框(77)的末端斜向下安装有套接框(78)，所述立柱(74)的两侧表面均安装有限位量程杆(79)，所述限位量程杆(79)的表面安装有多个接近开关(710)，所述立柱(74)的内部设置有配重块(711)，且配重块(711)与升降框(77)整体等重，所述顶板(75)的顶端表面两侧均安装有升降滑轮(712)，所述升降滑轮(712)之间设置有配重滑轮(713)，所述卷扬机(73)上的钢丝绳依次经过升降滑轮(712)，并与升降框(77)的顶端前侧相连接，所述配重块(711)连接的钢丝绳贯穿至顶板(75)顶部，并经过配重滑轮(713)与升降框(77)的顶端后侧相连接。
9.根据权利要求8所述的一种新型机器人热镀锌装置，其特征在于，所述升降滑轮组(76)包括侧板(714)、滑台(715)和滑杆(716)，所述滑台(715)设置有立柱(74)的前后两侧，所述滑台(715)朝向立柱(74)的一侧上下两端均安装有滑杆(716)，且滑杆(716)与立柱(74)的表面相抵，所述滑台(715)的两侧均安装有侧板(714)，且侧板(714)位于立柱(74)的左右两侧。
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