CN204982032U - 一种在线刮灰脱锌小车 - Google Patents
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Abstract
一种在线刮灰脱锌小车，用于自动热镀锌生产线，包括行走小车、升降框架、刮灰装置、旋转机械手、料框和垂直导向机构；所述行走小车设置在镀锌生产线的轨道上，连接电机驱动装置，行走小车中间设置垂直导向机构，升降框架在垂直导向机构中升降，升降框架下端安装有旋转机械手，所述旋转机械手的下端设置有料框；所述行走小车的一端安装有刮灰装置，所述刮灰装置一端固定在行走小车，另一端为刮灰板。本实用新型，可代替人工在高温下作业。对工件锌液表面自动刮灰后，抓取料框提升出锌液面后，直接进行离心脱锌，并在20S内转到下道冷却工序。
Description
技术领域
本发明涉及热镀锌技术领域，尤其是涉及一种在线刮灰脱锌小车。
背景技术
热镀锌是钢铁防腐的主要方式。当浸镀完成后，必须清除锌液面的灰渣生成物，待露出光亮液面时，方可提出镀件。如果打灰不彻底或随着工件提升又出现新的灰渣，若来不及清除而挂附在工件表面上，形成挂灰与挂渣缺陷。其中溶剂反应物附着在镀层上为黑色状的黏附物，习惯称它为“黑点”，与“漏镀”缺陷相类似。因为其中含有氯化物，故对镀层有一定的腐蚀作用，危害较大。挂灰或挂渣(指锌渣)虽然危害不很大，但也影响外观质量。
当工件从锌液提出后，挂在工件上的锌液未充分回流到锌锅内。此时若未能采用有效的去余锌措施，则会使工件在底部或边角处出现锌的堆积，即为锌瘤，严重时可形成锌刺。
镀锌完成后，工件从锌液中引出，由于工件的蓄热特性，在工件冷却之前的这段时间内，工件表面上仍然继续发锌-铁合金反应，并进一步形成锌-铁合金相层。如果不能及时去除余锌、冷却，这段时间内，一方面高温状态下的纯锌层在空气中氧化变灰，同时纯锌层下边的锌-铁合金相层变厚，导致纯锌层表面产生“灰斑”。
因此，工件引出锌液后，要及时去除余锌，快速冷却。从工件引出到冷却完成的这个时间间隔，越短越好。
目前，小件热镀锌大多采用人工操作，将镀锌厚的工件从高温锌液中移出后，放入离心式甩鋅机内将工件表面的多余锌液去除。由于整个过程需要较短的时间完成，才能保证工件离心时不凝固。在此高温环境下作业，不仅劳动强度大、生产效率低、成品质量得不到保障。而且在镀锌过程中易发生的爆锌造成人员的烫伤。因此，一种高度自动化的设备代替人工进行热镀锌的生产装备显得尤为重要。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种在线刮灰脱锌小车，能够提供自动刮灰，出锅后能尽快离心甩锌的自动化装置。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种在线刮灰脱锌小车，用于自动热镀锌生产线，包括行走小车、升降框架、刮灰装置、旋转机械手、料框和垂直导向机构；所述行走小车设置在镀锌生产线的轨道上，连接电机驱动装置，行走小车中间设置垂直导向机构，升降框架在垂直导向机构中升降，，升降框架下端安装有旋转机械手，所述旋转机械手的下端设置有料框；所述行走小车的一端安装有刮灰装置，所述刮灰装置一端固定在行走小车，另一端为刮灰板。
本实用新型所述旋转机械手水平旋转。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本实用新型，可代替人工在高温下作业。对工件锌液表面自动刮灰后，抓取料框提升出锌液面后，直接进行离心脱锌，并在20S内转到下道冷却工序。该装置使镀锌过程自动化，节能、高效、安全，镀件品质稳定、光洁度高，同时降低了工人的劳动强度和运营成本。本实用新型可用于标准件、玛钢件、小型钣金件等进行热镀锌。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、行走小车；2、升降框架；3、刮灰装置；4、旋转机械手；5、料框；6、垂直导向机构。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
一种在线刮灰脱锌小车，用于自动热镀锌生产线，包括行走小车1、升降框架2、刮灰装置3、旋转机械手4、料框5和垂直导向机构6；所述行走小车1设置在镀锌生产线的轨道上，连接电机驱动装置，行走小车1中间设置垂直导向机构6，升降框架2在垂直导向机构6中升降，，升降框架2下端安装有旋转机械手4，所述旋转机械手4的下端设置有料框5；所述行走小车1的一端安装有刮灰装置3，所述刮灰装置3一端固定在行走小车1，另一端为刮灰板。所述旋转机械手4水平旋转。
将被镀工件放入料框5内，放入锌锅进行镀锌，镀锌时间到了后，行走小车1到达料框5上方，刮灰装置3下降，直至刮灰装置下端的刮灰板沉入锌液表面下30mm，行走小车做水平运动，将料框5上方漂浮的鋅灰刮走，水平小车返回料框5上方，升降框架带着旋转机械手4下降到料框5能够抓取的位置，旋转机械手4通过气缸驱动抓取料框5，升降框架2带动旋转机械手4及料框5在垂直导向机构6中向上运动，当料框5脱离锌锅后，旋转机械手4通过电机驱动旋转带动料框5离心旋转运动2.5S，工件表面多余的锌液通过离心运动去除。然后通过电机驱动行走小车1的水平运动，脱离锌锅上方转到水冷工序。
本发明未详述部分为现有技术。
Claims (2)
1.一种在线刮灰脱锌小车，用于自动热镀锌生产线，其特征是：包括行走小车（1）、升降框架（2）、刮灰装置（3）、旋转机械手（4）、料框（5）和垂直导向机构（6）；所述行走小车（1）设置在镀锌生产线的轨道上，连接电机驱动装置，行走小车（1）中间设置垂直导向机构（6），升降框架（2）在垂直导向机构（6）中升降，升降框架（2）下端安装有旋转机械手（4），所述旋转机械手（4）的下端设置有料框（5）；所述行走小车（1）的一端安装有刮灰装置（3），所述刮灰装置（3）一端固定在行走小车（1），另一端为刮灰板。
2.如权利要求1所述的在线刮灰脱锌小车，其特征是：所述旋转机械手（4）水平旋转。
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