CN201442781U - 曲线伺服调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种曲线伺服调整装置,它包括驱动架,吊笼,控制电路,推杆总成由推杆、推杆减速机和推杆电机构成,推杆电机与推杆减速机连接,推杆减速机与推杆连接,推杆总成的一端固定在吊笼的底部,另一端固定在驱动架的底部;定位滚轮总成固定在驱动架的底部支架上,定位滚轮总成上设有定位滚轮,轨道安装在吊笼底部,压在固定在定位滚轮上;铰链支撑装置固定在吊笼的上部,铰链支撑装置上设有铰链,吊笼的上部通过铰链与驱动架连接,电机与驱动架连接;所述的控制电路包括电源和推杆控制系统电路,电源的输出端与推杆控制系统电路输入端连接;它能够使施工升降机在曲线上运行时保持吊笼垂直实现自动控制,提高施工效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种施工升降机在S型曲线上运行时保持吊笼垂直的伺服调整装置。
背景技术:
目前施工升降机在建筑施工时有着极为重要的作用,但应用场合多数都为直线型应用,即使有曲线运行的也不能够完全的实现自动控制。
发明内容:
为了解决上述的问题,本实用新型提供一种曲线伺服调整装置,它能够使施工升降机在曲线上运行时保持吊笼垂直实现自动控制,提高施工效率。
一种曲线伺服调整装置,它包括驱动架,吊笼,它还包括推杆总成,定位滚轮总成,轨道,铰链支撑装置,控制电路;所述的推杆总成由推杆、推杆减速机和推杆电机构成,推杆电机与推杆减速机连接,推杆减速机与推杆连接,推杆总成的一端固定在吊笼的底部,另一端固定在驱动架的底部;定位滚轮总成固定在驱动架的底部支架上,定位滚轮总成上设有定位滚轮,轨道安装在吊笼底部,压在定位滚轮上;铰链支撑装置固定在吊笼的上部,铰链支撑装置上设有铰链,吊笼的上部通过铰链与驱动架连接;所述的控制电路包括电源和推杆控制系统电路,电源的输出端与推杆控制系统电路输入端连接。
本实用新型的有益效果是,所述的推杆总成由推杆、推杆减速机和推杆电机构成,推杆电机与推杆减速机连接,推杆减速机与推杆连接,推杆总成的一端固定在吊笼的底部,另一端固定在驱动架的底部;定位滚轮总成固定在驱动架的底部支架上,定位滚轮总成上设有定位滚轮,轨道安装在吊笼底部,压在定位滚轮上;铰链支撑装置固定在吊笼的上部,铰链支撑装置上设有铰链,吊笼的上部通过铰链与驱动架连接;所述的控制电路包括电源和推杆控制系统电路,电源的输出端与推杆控制系统电路输入端连接;它能够使施工升降机在曲线上运行时保持吊笼垂直实现自动控制,提高施工效率。
附图说明:下面结合附图对本实用新型作详细描述。
图1:为本实用新型的主视示意图;
图2:为本实用新型控制电路图。
具体实施方式:
如图1-2所示,一种曲线伺服调整装置,推杆总成由推杆3、推杆减速机5和推杆电机6构成,推杆电机6的输入端与控制电路连接,控制电路包括电源12和推杆控制系统电路13,电源12的输出端与推杆控制系统电路13输入端连接,推杆电机6与推杆减速机5连接,推杆减速机5与推杆3连接,推杆总成的一端固定在吊笼1的底部,另一端固定在驱动架8的底部;定位滚轮总成4固定在驱动架8的底部支架上,定位滚轮总成4上设有定位滚轮2,轨道7安装在吊笼1底部,压在固定在定位滚轮2上;铰链支撑装置9固定在吊笼1的上部,铰链支撑装置9上设有铰链10,吊笼1的上部通过铰链10与驱动架8连接;推杆控制系统电路13中K23为整个曲线区继电器,双稳态磁敏开关S81和双稳态磁敏开关S82控制继电器K23,当吊笼1进入曲线区K23吸合,K23的常开触点接通强制升降机起升运行变频器慢速运行;K24为下半弧区继电器,双稳态磁敏开关S83、S84控制继电器K24;K25为上半弧区继电器,双稳态磁敏开关S85、S86控制继电器K25;K26为推杆伸继电器,K27为推杆缩继电器;K28为升降机起升运行变频器上行继电器,K29为升降机起升运行变频器下行继电器,S66,S67为推杆电机点动运行按钮;S87、S89为极限保护开关,升降机在S型曲线轨道上运行时当升降机向上运行时K28吸合,当S81闭合后K23吸合起升变频器慢速运行;当S83闭合后K24吸合升降机进入下半弧区,此时K26吸合推杆变频器正转运行,推杆3做伸长运动,当S84断开后K24断开,K26断开,推杆3停止运行;当S85闭合后K25吸合升降机进入上半弧区,此时K27吸合推杆变频器反转转运行,推杆3做缩短运动,当S86断开后K25断开,K27断开推杆停止运行;当S82断开后K23断开升降机进入快速运行;当升降机向下运行时K29吸合,当S82闭合后K23吸合起升变频器慢速运行;当S86闭合后K25吸合升降机进入上半弧区,此时K26吸合推杆变频器正转运行,推杆3做伸长运动,当S85断开后K25断开,K26断开推杆3停止运行;当S84闭合后K25吸合升降机进入下半弧区,此时K27吸合推杆变频器反转转运行,推杆3做缩短运动,当S83断开后K24断开,K27断开推杆3停止运行;当S81断开后K23断开升降机进入快速运行;当推杆电机6转动时推杆3伸缩带动吊笼1在水平方向与驱动架8产生相对运动,吊笼1底部的轨道7在驱动架8底部的定位滚轮2上运动;吊笼1上部与驱动架8通过铰链10连接,吊笼1与驱动架8的相对运动使吊笼1与驱动架8在垂直方向产生夹角,以此来保证升降机在曲线轨道上运行时吊笼1与地面始终保持垂直。
Claims (1)
1.一种曲线伺服调整装置,它包括驱动架,吊笼,其特征在于:它还包括推杆总成,定位滚轮总成,轨道,铰链支撑装置,控制电路;所述的推杆总成由推杆、推杆减速机和推杆电机构成,推杆电机与推杆减速机连接,推杆减速机与推杆连接,推杆总成的一端固定在吊笼的底部,另一端固定在驱动架的底部;定位滚轮总成固定在驱动架的底部支架上,定位滚轮总成上设有定位滚轮,轨道安装在吊笼底部,压在定位滚轮上;铰链支撑装置固定在吊笼的上部,铰链支撑装置上设有铰链,吊笼的上部通过铰链与驱动架连接;所述的控制电路包括电源和推杆控制系统电路,电源的输出端与推杆控制系统电路输入端连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102908952A (zh) * | 2011-08-06 | 2013-02-06 | 新疆永昌新材料科技股份有限公司 | 不饱和聚酯树脂固体投料筒自动升降装置 |
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2009
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100428 Termination date: 20140427 |