CN201380981Y - 一种卷纸叠边裹包热封粘部件 - Google Patents

一种卷纸叠边裹包热封粘部件 Download PDF

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Abstract

一种卷纸叠边裹包热封粘部件,其待裹包的卷纸两侧分别有底层压膜机构和面层封粘机构。底层压膜机构包括固连有底层压膜气缸的固定基座,底层压膜气缸活塞杆与主基座连接,薄型压片的压片座铰接在主基座上,底层裹包器末端铰接在主基座下部,底层裹包气缸缸体端铰接在主基座上,其活塞杆端铰接在底层裹包器上;面层压膜机构包括固连有面层压膜气缸的固定基座,面层压膜气缸活塞杆与主基座连接,面层裹包器末端铰接在主基座上,面层裹包气缸缸体端铰接在主基座上,其活塞杆端铰接在面层裹包器上,封粘气缸缸体端铰接在主基座上,其活塞杆端与热封粘器端座铰接。本实用新型的特点是结构简单可靠、维护容易、适应于各种不同质量卷纸的包装。

Description

一种卷纸叠边裹包热封粘部件
技术领域
一种卷纸自动包装机上用于裹包卷纸的装置,尤其是将成U型的包装膜对卷纸进行叠边裹包及热粘封的机构装置,属于卷纸自动包装机的部件。
背景技术
目前卷纸自动包装机一般采用气吸、滚动或锁边等方式将包装膜裹包在卷纸圆周上,对包装膜两端叠压封粘。这些方式均存在结构复杂、造价昂贵、维护困难等缺陷,以致一些中小企业都不能普及使用。此外,上述方式对卷纸本身的加工质量要求很高,对于那些加工后因受空气湿度影响而造成表层蓬松的卷纸均无法可靠地进行叠压热封粘包装。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种卷纸叠边裹包热封粘部件,做到结构简单、造价低、操作维护容易,适应各种卷纸的包装。
200820052156·4号专利提出了一种全自动卫生卷纸包装机,本实用新型针对其A状包裹器部分进行改进。本实用新型包括有电气自动控制装置和由气源、电磁阀组成的气动控制装置,处于U型包装膜中待裹包的纸卷两侧分别有底层压膜机构和面层封粘机构。
所述的底层压膜机构包括固连有底层压膜气缸的固定基座,底层压膜气缸活塞杆端部穿过固定基座与主基座连接;压片座通过支轴铰接在主基座上,压片座前端固定有两片以上薄型压片,该支轴上安有使薄型压片反时针方向弹起的弹性扭簧;限位螺杆一端铰接在压片座上、另一端穿过固定基座且旋套有限位螺母;底层裹包器末端通过支轴铰接在主基座下部,底层裹包气缸缸体端铰接在主基座上,底层裹包气缸活塞杆端铰接在底层裹包器上;底层压膜气缸上装有用导线与电气自动控制装置相连的底层压膜传感器。
所述的面层封粘机构包括固连有面层压膜气缸的固定基座,面层压膜气缸活塞杆穿过固定基座与主基座连接,面层裹包器末端通过支轴铰接在主基座上,面层裹包气缸缸体端铰接在主基座上,面层裹包气缸活塞杆端铰接在面层裹包器上,热封粘器端座通过支轴铰接主基座上,封粘气缸缸体端铰接在主基座上,封粘气缸活塞杆端部与热封粘器的端座铰接,面层压膜气缸上装有用导线与电气自动控制装置相连的面层传感器。
工作流程与工作原理如下:
电气自动控制装置首先发出指令使底层压膜气缸充气,底层压膜气缸活塞杆推动与其相连的主基座往右移动,即进行伸出过程,底层裹包器在活塞杆适当气压下随之右移弹性的将U型包装膜左端刮裹贴紧在卷纸上。由于限位螺母碰上固定基座,限位螺杆拉动压片座顺时针旋转,使薄型压片压住包装膜及卷纸。与之同时,底层压膜传感器检测到底层压膜机构动作到位,发出信号给电气自动控制装置,一方面控制底层裹包气缸排气并反向充气将裹包器拖起,从而使底层裹包器翘起而离开卷纸。另一方面指令底层压膜气缸停止充气,同时指令面层压膜气缸开始充气。面层压膜气缸活塞杆推动与其相连的主基座往左移动,即进行伸出过程,面层裹包器在面层裹包气缸活塞杆适当弹性压力下随之左移且将U型包装膜右端刮裹贴紧在卷纸上。当面层传感器测得面层压膜气缸活塞杆左移到位时,发出信号给电气自动控制装置,一方面指令底层压膜气缸排气,经活塞杆拉动主基座往左移动,即进行回收过程,带动薄型压片从重叠在卷纸上方的包装膜中抽出;另一方面指令封粘气缸充气,带动热封粘器下压,对重叠在卷纸上方的包装膜进行热封粘。延时一段时间,即热封粘完成后,电气自动控制装置一方面指令封粘气缸排气,使热封粘器上升返回,另一方面控制面层裹包气缸排气并反向充气拖起面层裹包器,从而使面层裹包器翘起而离开卷纸。电气自动控制装置接着指令面层压膜气缸排气,经活塞杆拉动主基座往右移动,即进行回收过程。
底层和面层裹包器在各自气缸适当弹性压力作用下,富有柔性地压在位于卷纸上方的包装膜上,使包装膜抚平刮裹包在卷纸上。
薄型压片在限位螺杆的拉动作用下,一方面压住裹附好的包装膜,另一方面使卷纸蓬松层就地折叠,不影响热封粘工序。
与已有技术相比,本实用新型的特点是结构简单可靠,生产成本低、效率高,且操作简单、维护容易,适应于各种不同质量卷纸的包装。
附图说明
图1是卷纸叠边裹包热封粘部件俯视结构示意立体图。
图2是卷纸叠边裹包热封粘部件主视结构示意图。
图3是固定基座21为水平型卷纸叠边裹包热封粘部件主视结构示意图。
图4是热封粘器分离安装的卷纸叠边裹包热封粘部件结构示意图。
图5是固定基座21为高矮立柱型卷纸叠边裹包热封粘部件主视结构示意图。
图6是弹性扭簧复位型底层压膜机构结构示意图,其中虚线为相应零件动作轨迹。
图7是弹性扭簧复位型面层封粘机构结构示意图,其中虚线为相应零件动作轨迹。
图8是裹包器与副基座共支轴的弹性扭簧复位型面层封粘机构示意图。
图9是热封粘器铰接在主基座上的弹性扭簧复位型面层封粘机构结构示意图。
具体实施方式
实施例一普通气动操作型
本实用新型包括有电气自动控制装置和由气源、电磁阀组成的气动控制装置,改进之处是处于U型包装膜b中待裹包的纸卷a两侧分别有底层压膜机构c和面层封粘机构d。
如图1、2所示,所述的底层压膜机构c包括固连有底层压膜气缸2的固定基座1,底层压膜气缸2活塞杆端部穿过固定基座1与主基座3连接;压片座8通过支轴10铰接在主基座3上,压片座8前端固定有两片以上薄型压片9,支轴10上安有使簿型压片9往反时针方向弹起的弹性扭簧;限位螺杆15一端铰接在压片座8上、另一端穿过固定基座1且旋套有限位螺母16;底层裹包器5末端通过支轴11铰接在主基座3下部;底层裹包气缸17缸体端铰接在主基座3上,其活塞杆端铰接在底层裹包器5上;底层压膜气缸2上装有用导线与电气自动控制装置相连的底层压膜传感器14。
如图1、2所示,所述的面层封粘机构d包括固连面层压膜气缸22的固定基座21,面层压膜气缸22活塞杆穿过固定基座21与主基座23连接,面层裹包器25末端通过支轴30铰接在主基座23下部;面层裹包气缸37缸体端铰接在主基座23上,面层裹包气缸37活塞杆端铰接在面层裹包器25上;热封粘器28端座通过支轴36铰接在主基座23上,封粘气缸29缸体端铰接在主基座23上,封粘气缸29活塞杆端部与热封粘器28端座铰接,面层压膜气缸22上装有用导线与电气自动控制装置相连的面层压膜传感器33。
在本实施例中,适当地调整限位螺母16,可做到底层压膜气缸2活塞杆伸出到位之前,限位螺杆15拉动压片座8顺时针偏转,从而使薄型压片9加力压紧包装膜b和卷纸a。
在本实施例中,为了进一步增加裹包器与包装膜之间的磨擦力,本实施例在底层裹包器5、面层裹包器25分别与包装膜b接触的端面上涂粘有防滑橡胶。
本实施例结构简单,操控反应快速。
实施例二固定基座21为水平型
如图3所示,本实施例与例一基本相同,不同的是面层封粘机构d的固定基座21改为水平型,上举气缸38缸体固连在固定基座21上,上举气缸38活塞杆上端穿过固定基座21固连在支架39上;压膜气缸22缸体固连在支架39上,压膜气缸22活塞杆端部穿过支架39连接在主基座23上,支轴30上加装使面层裹包器25往下压的弹性扭簧。本实施例在面层封粘机构回收时,通过上举气缸38举起支架39、压膜气缸22和主基座23,从而面层裹包器25离开卷纸a。
实施例三热封粘器分离安装型
如图4所示,本实施例与例一基本相同,不同的是热封粘器28和封粘气缸29改为分离安装在卷纸a上方。工作原理与例一相同。
实施例四固定基座21为高矮立柱型
如图5所示,本实施例与例二基本相同,不同的是面层封粘机构d的固定基座21改为高矮立柱型,压膜气缸22缸体首端固定在支架39上、尾端铰接在固定基座21高立柱上,压膜气缸22活塞杆端部穿过支架39固连在主基座23上,上举气缸38活塞杆上端铰接在支架39上,上举气缸38缸体尾端铰接在固定基座21矮立柱上。工作原理与例二基本相同。
实施例五弹性扭簧复位型
如图1所示,本实用包括有电气自动控制装置和气源、电磁阀组成的气动控制装置,改进之处是处于U型包装膜b中待裹包的纸卷a两侧分别有底层压膜机构c和面层封粘机构d。
如图6所示所述的底层压膜机构c包括固定有底层压膜气缸2的固定基座1,底层压膜气缸2活塞杆端部穿过固定基座1与主基座3连接;副基座4、压片座8都通过支轴10铰接在主基座3上,压片座8前端固定有两片以上薄型压片9,支轴10上安有使副基座4往反时针方向倾斜的弹性扭簧,还安有使簿型压片9往反时针方向弹起的弹性扭簧;限位螺杆15一端铰接在压片座8上、另一端穿过固定基座1且旋套有限位螺母16;底层裹包器5末端通过支轴11铰接在副基座4下部,支轴11上安有使底层裹包器往下压的弹性扭簧;上限位器6中部通过支轴12铰接在主基座3上部,支轴12上安有使限位器6往顺时针方向复位的弹性扭簧;限位螺杆7一端铰接在限位器6上、另一端穿过固定基座1且旋套有限位螺母13;底层压膜气缸2上装有与电气自动控制装置相连的底层压膜传感器14。
如图7所示,所述的面层封粘机构d包括固连面层压膜气缸22的固定基座21,面层压膜气缸22活塞杆穿过固定基座21与主基座23连接,副基座24通过支轴30铰接在主基座23下部,支轴30上安有使副基座24往顺时针方向倾斜的弹性扭簧;面层裹包器25末端通过支轴31铰接在副基座24上,支轴31上安有使面层裹包器25往下压的弹性扭簧;主限位器26上端经支轴32铰接在主基座23上部,支轴32上安有使主限位器26往反时针方向复位的弹性扭簧;封粘气缸29安装在主基座23上,封粘气缸29活塞杆端部与热封粘器28端座连接,外端安有滚轮的单向限位器27中部铰接在热封粘器28端座上,面层压膜气缸上装有用导线与电气自动控制装置相连的面层压膜传感器33。
在本实施例中,底层压膜机构c的副基座4左上角、限位器6左下角分别装有小滚轮。小滚轮的作用是减缓底层压膜气缸2回收过程中副基座4与固定基座1之间、限位器6与副基座4之间的碰撞力。同理,本实施例还在面层封粘机构d的副基座24右上角、限位器26右下角分别装有小滚轮。
本实施例的工作流程与工作原理如下:
电气自动控制装置首先发出指令使底层压膜气缸2充气,底层压膜气缸活塞杆推动与其相连的主基座3往右移动,即进行伸出过程,底层裹包器5随之右移且将U型包装膜b左端贴紧在卷纸a上。由于限位螺母16碰上固定基座1,限位螺杆15拉动压片座8顺时针旋转,使薄型压片19压住卷纸a。与之同时,上限位螺杆7拉动限位器6反时针方向偏转而松开副基座4,副基座4则在弹性扭簧作用下往反时针方向倾斜,从而使底层裹包器5翘起而离开卷纸。这时底层传感器14测得底层压膜气缸活塞杆右移到位后,发出信号给电气自动控制装置,一方面指令底层压膜气缸2停止充气,另一方面指令面层压膜气缸22开始充气。面层压膜气缸22活塞杆推动与其相连的主基座23往左移动,即进行伸出过程,面层裹包器25随之左移且将U型包装膜b右端贴紧在卷纸a上。当面层传感器33测得面层压膜气缸22活塞杆左移到位时,发出信号给电气自动控制装置,一方面指令底层压膜气缸2排气,经活塞杆拉动主基座3往左移动,即进行回收过程,带动薄型压片9从重叠在卷纸a上方的包装膜b中抽出;另一方面指令封粘气缸29充气,带动热封粘器28下压,对重叠在卷纸a上方的包装膜b进行热封粘。延时一段时间,即热封粘完成后,电气自动控制装置首先指令封粘气缸29排气,使热封粘器28上升,热封器28上的单向限位器27顶动主限位器26使其往顺时针方向偏转而离开副基座24,副基座24则在弹性扭簧作用下往顺时方向倾斜,从而使面层裹包器25翘起而离开卷纸。电气自动控制装置接着指令面层压膜气缸22排气,经活塞杆拉动主基座23往右移动,即进行回收过程。
底层压膜气缸2回收过程中,随着副基座4逐渐靠近固定基座1,固定基座1将副基座4压入主基座3而恢复原位,这时限位器6在弹性扭簧作用下返回原位,即卡住副基座4。
同理,在面层压膜气缸22回收过程中,固定基座21将副基座24压入主基座23而恢复原位,主限位器26返回原位卡住副基座4。
薄型压片9在限位螺杆15的拉动作用下,一方面压住裹附好的包装膜,另一方面使卷纸蓬松层就地折叠,不影响热封粘工序。
本实施例结构虽然复杂,但因裹包器使用了弹性扭簧自动复位装置,使控制变得更简单。
实施例六裹包器与副基座共支轴型
如图8所示,本实施例与例五基本相同,不同的是将面层封粘机构d的面层裹包器25末端改为与副基座24共同通过支轴30铰接在主基座23下部,支轴30上加装使面层裹包器25往下压的弹性扭簧,副基座24左下角加装限位台阶34。限位台阶34的一个作用是限制面层裹包器25下压位置;另一个作用是在副基座24往顺时针方向倾斜时,钩挂住面层裹包器25,使其翘起而离开卷纸。
本实施例比例五少用一根支轴31,安装也方便一些。
值得一提的是:在底层压膜机构c中,也可将底层裹包器5末端改为与副基座4共同通过支轴10铰接在主基座3上,改进方法与上相似,此处不再赘述。
实施例七热封粘器铰接在固定基座上型
如图9所示,本实施例与例六基本相同,不同的是热封粘器28端座改为通过支轴36铰接在主基座23上,封粘气缸29固连在固定基座21上,封粘气缸29活塞杆端部穿过固定基座21铰接在热封粘器28端座上。由于本实施例的封粘气缸29固定不动,不随主基座23一起运行,因此比例六提高了运行稳定性。

Claims (9)

1、一种卷纸叠边裹包热封粘部件,包括有电气自动控制装置和由气源、电磁阀组成的气动控制装置,其特征是处于U型包装膜(b)中待裹包的纸卷(a)两侧分别有底层压膜机构(c)和面层封粘机构(d);
所述的底层压膜机构(c)包括固连有底层压膜气缸(2)的固定基座(1),底层压膜气缸(2)活塞杆端部穿过固定基座(1)与主基座(3)连接;压片座(8)通过支轴(10)铰接在主基座(3)上,压片座(8)前端固定有两片以上薄型压片(9),支轴(10)上安有使薄型压片(9)往反时针方向弹起的弹性扭簧;限位螺杆(15)一端铰接在压片座(8)上,另一端穿过固定基座(1)且旋套有限位螺母(16);底层裹包器(5)末端通过支轴(11)铰接在主基座(3)下部,底层裹包气缸(17)缸体端铰接在主基座(3)上,活塞杆端铰接在底层裹包器(5)上;底层压膜气缸(2)上装有用导线与电气自动控制装置相连的底层压膜传感器(14);
所述的面层封粘机构(d)包括固连面层压膜气缸(22)的固定基座(21),面层压膜气缸(22)活塞杆穿过固定基座(21)与主基座(23)连接,面层裹包器(25)末端通过支轴(30)铰接在主基座(23)下部;面层裹包气缸(37)缸体端铰接在主基座(23)上,面层裹包气缸(37)活塞杆端铰接在面层裹包器(25)上;热封粘器(28)端座通过支轴(36)铰接在主基座(23)上,封粘气缸(29)缸体端铰接在主基座(23)上,封粘气缸(29)活塞杆端与热封粘器(28)端座铰接;面层压膜气缸(22)上装有用导线与电气自动控制装置相连的面层压膜传感器(33)。
2、根据权利要求1所述的卷纸叠边裹包热封粘部件,其特征是底层裹包器(5)、面层裹包器(25)分别与包装膜(b)接触的端面上涂粘有防滑橡胶。
3、根据权利要求1或2所述的卷纸叠边裹包热封粘部件,其特征是面层封粘机构(d)的固定基座(21)改为水平型,上举气缸(38)缸体固连在固定基座(21)上,上举气缸(38)活塞杆上端穿过固定基座21固连在支架(39)上;压膜气缸(22)缸体固连在支架(39)上,压膜气缸(22)活塞杆端部穿过支架(39)固连在主基座(23)上,支轴(30)上加装使面层裹包器(25)往下压的弹性扭簧。
4、根据权利要求1所述的卷纸叠边裹包热封粘部件,其特征是热封粘器(28)和封粘气缸(29)改为分离安装在卷纸(a)上方。
5、根据权利要求4所述的卷纸叠边裹包热封粘部件,其特征是面层封粘机构(d)的固定基座(21)改为高矮立柱型,压膜气缸(22)缸体首端固定在支架(39)上、尾端铰接在固定基座(21)高立柱上,压膜气缸(22)活塞杆端部穿过支架(39)固连在主基座(23)上,上举气缸(38)活塞杆上端铰接在支架(39)上,上举气缸(38)缸体尾端铰接在固定基座(21)矮立柱上。
6、一种卷纸叠边裹包热封粘部件,包括有电气自动控制装置和由气源、电磁阀组成的气动控制装置,其特征是处于U型包装膜(b)中待裹包的纸卷(a)两侧分别有底层压膜机构(c)和面层封粘机构(d);
所述的底层压膜气缸(2)活塞杆端部穿过固定基座(1)与主基座(3)连接;副基座(4)、压片座(8)都通过支轴(10)铰接在主基座(3)上,压片座(8)前端固定有两片以上薄型压片(9),支轴(10)上安有使副基座(4)往反时针方向倾斜的弹性扭簧,还安有使薄型压片(9)往反时针方向弹起的弹性扭簧;限位螺杆(15)一端铰接在压片座(8)上,另一端穿过固定基座(1)且旋套有限位螺母(16);底层裹包器(5)末端通过支轴(11)铰接在副基座(4)下部,支轴(11)上安有使底层裹包器(5)往下压的弹性扭簧;限位器(6)中部通过支轴(12)铰接在主基座(3)上部,支轴(12)上安有使限位器(6)往顺时针方向复位的弹性扭簧;上限位螺杆(7)一端铰接在限位器(6)上、另一端穿过固定基座(1)且旋套有限位螺母(13);底层压膜气缸(2)上装有用导线与电气自动控制装置相连的底层压膜传感器(14);
所述的面层封粘机构(d)包括固连面层压膜气缸(22)的基座(21),面层压膜气缸(22)活塞杆穿过固定基座(21)与主基座(23)连接,副基座(24)通过支轴(30)铰接在主基座(23)下部,支轴(30)上安有使副基座(24)往顺时针方向倾斜的弹性扭簧;面层裹包器(25)末端通过支轴(31)铰接在副基座(24)上,支轴(31)上安有使面层裹包器(25)往下压的弹性扭簧;主限位器(26)上端经支轴(32)铰接在主基座(23)上部,支轴(32)上安有使限位器(26)往反时针方向复位的弹性扭簧;封粘气缸(29)安装在主基座(23)上,封粘气缸(29)活塞杆端部与热封粘器(28)端座连接,外端安有滚轮的单向限位器(27)铰接在热封粘器(28)端座上,面层压膜气缸(22)上装有用导线与电气自动控制装置相连的面层压膜传感器(33)。
7、根据权利要求6所述的卷纸叠边裹包热封粘部件,其特征是底层压膜机构(c)的副基座(4)左上角、限位器(6)左下角分别装有小滚轮,面层封粘机构(d)的副基座(24)右上角、限位器(26)右下角分别装有小滚轮。
8、根据权利要求6所述的卷纸叠边裹包热封粘部件,其特征是面层封粘机构(d)的面层裹包器(25)末端改为与副基座(24)共同通过支轴(30)铰接在主基座(23)下部,支轴(30)上加装使面层裹包器(25)往下压的弹性扭簧,副基座(24)左下角加装有限位台阶(34)。
9、根据权利要求所述的卷纸叠边裹包热封粘部件,其特征是热封粘器(28)端座改为通过支轴(36)铰接在主基座(23)上,封粘气缸(29)固连在固定基座(21)上,封粘气缸(29)活塞杆端部穿过固定基座(21)铰接在热封粘器(28)端座上。
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CN102717922A (zh) * 2012-07-06 2012-10-10 柳真 易燃易爆物品柔性自动包装生产线
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CN112937981A (zh) * 2021-03-30 2021-06-11 仲恺农业工程学院 一种自动化果蔬裹袋式包装机

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