CN201343412Y - 旋锁指示装置、吊具旋锁及相应的集装箱堆高机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种旋锁指示装置,包括:一曲柄,中心部位与旋锁的锁芯连接;一驱动机构,一端与所述曲柄的凸缘连接,用于驱动所述曲柄绕曲柄转轴旋转;一滑板,首端与所述曲柄凸缘连接;一指示牌,与所述滑板尾端铰接,根据所述指示牌的姿态指示旋锁是否闭锁到位;一支架,安装在机架上,用于支撑所述滑板;一平板架,与所述支架固定,用于支撑所述滑板尾端,以及在旋锁闭锁到位前支撑所述指示牌。采用曲柄滑块和指示牌本身重力相结合形式,操作者通过观察指示牌是否落下获得指示牌姿态,进而得到旋锁是否闭锁到位的明确指示;主要部件采用铰接,转动灵活且故障率低。在此基础上,本实用新型还公开一种吊具旋锁及使用该吊具旋锁的集装箱堆高机。
Description
技术领域
本实用新型涉及附在起重设备提升、降下或牵引机构上或与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置的,用于挂孔、凹槽或支座上专门提供的便于吊运的物件,具体来说是一种旋锁指示装置、吊具旋锁及相应的集装箱堆高机。
背景技术
集装箱堆高机(以下简称堆高机)是一种集装箱的搬运及堆垛装置,一定意义上属于行走式起重设备。因堆高机是高举升作业,其作业安全性要求很高,最基本要求是:堆高机在提升作业前,吊具必须锁紧集装箱。目前,多使用吊具旋锁(以下简称旋锁)进行锁紧,其工作过程是:当吊具着箱后,顶杆向上顶起,顶杆上头的挡圈上抬高出曲柄凸缘,使得第一限位器感应动作,旋锁驱动油缸进行伸缩;在旋锁驱动油缸的伸缩动作下,曲柄带动旋锁在第一限位与第二限位之间作90度来回转动,以实现开、闭锁动作。
为了确保作业安全,吊具旋锁都带有旋锁指示装置,主要目的是向操作手示意旋锁是否已经到位:在到位情况下给出旋锁到位指示,可以提升集装箱;反之,在未到位情况下没有旋锁到位指示,不得提升集装箱。由此,通过设置旋锁指示装置,可以避免旋锁未到位的情况下提升集装箱,有利于保证人身、财产安全。现有技术中,旋锁指示装置通常采用电气灯泡显示形式或机械指示形式,其中,后者多采用以下两种类型:
请参见图1,该图为一现有集装箱堆高机吊具旋锁指示装置的结构示意图。该旋锁指示装置包括油缸1、曲柄2、连杆3、指示牌4,其中:油缸1、曲柄2、连杆3、指示牌4,其中:连杆首端A、油缸1一端与曲柄2凸缘连接,连杆尾端B连接指示牌4;油缸1的伸缩,推动曲柄2绕曲柄转轴D旋转;曲柄2的旋转带动连杆3运动,进而带动指示牌4绕指示牌转轴C旋转,从而实现旋锁闭锁指示目的。该旋锁指示装置的缺点是故障率高,这是因为:连杆3两端的铰接点固定,当出现卡死现象时,连杆3因内力无法释放而容易折断。
请参见图2,该图为另一现有集装箱堆高机吊具旋锁指示装置的结构示意图。该旋锁指示装置中,指示牌4一端通过销轴E与曲柄2凸缘铰接,另一端由支架5支撑;油缸(图2未示)的伸缩,推动曲柄2旋转,而曲柄2的旋转带动指示牌4来回平动;由此,通过观察指示牌4的伸出、缩回,就可判断旋锁开、闭锁的状态。该旋锁指示装置的缺点是指示不明确,这是因为,仅观察指示牌4的伸出、缩回,而不确定其伸缩量的大小,无法确定旋锁闭锁是否到位。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种结构简单、故障率低的旋锁指示装置,可明确指示旋锁是否闭锁到位。在此基础上,本实用新型还提供一种吊具旋锁及使用该吊具旋锁的集装箱堆高机。
为解决以上技术问题,本实用新型提供的旋锁指示装置,包括:
一曲柄,中心部位与旋锁的锁芯连接;
一驱动机构,一端与所述曲柄的凸缘连接,用于驱动所述曲柄绕曲柄转轴旋转;
一滑板,首端与所述曲柄凸缘连接;
一指示牌,与所述滑板尾端铰接,根据所述指示牌的姿态指示旋锁是否闭锁到位;
一支架,安装在机架上,用于支撑所述滑板;
一平板架,与所述支架固定,用于支撑所述滑板尾端,以及在旋锁闭锁到位前支撑所述指示牌。
优选地,所述滑板首端铰接在所述曲柄凸缘顶部。
优选地,所述支架上开设有槽孔,用于支撑所述滑板,以及限制所述滑板的摆动角度。
优选地,所述平板架底部设设置有限位部件,用于限制所述指示牌在旋锁闭锁到位时的摆动角度。
优选地,所述平板架为一“L”形板。
优选地,所述驱动机构为油缸、气缸或电动推杆之一。
本实用新型提供的吊具旋锁,具有上述旋锁指示装置。
同时,本实用新型提供的集装箱堆高机,使用上述吊具旋锁。
与现有技术相比,本实用新型将传统的四连杆控制指示机构和单一的曲柄滑块机构改为曲柄滑块和指示牌本身重力相结合的简单机构,可以降低故障率,并明确指示旋锁是否闭锁到位,具体而言:
闭锁到位情况下,指示牌销轴重心移到平板架之外,使得指示牌在自身重力作用下成竖直状态;反之,闭锁未到位时,指示牌销轴重心位于平板架内,指示牌在平板架支撑下成水平状态。这两种情况下,指示牌的姿态相差极大;若指示牌成水平姿态,可判断为闭锁未到位;若指示牌成竖直姿态,可判断为闭锁到位。由于只存在两种姿态,非此即彼,一目了然;操作者可通过观察指示牌是否落下获得指示牌姿态,并进而得到旋锁是否闭锁到位的明确指示。这种旋锁指示装置,部件较少,结构简单;并且,主要部件间采用铰接方式,连接简便,指示牌转动灵活,故障发生概率低。
附图说明
图1是一现有集装箱堆高机吊具旋锁指示装置的结构示意图;
图2是另一现有集装箱堆高机吊具旋锁指示装置的结构示意图;
图3是本实用新型旋锁指示装置的结构示意图;
图4是图3的俯视图;
图5是图3在闭锁未到位时的姿态图;
图6是图3在闭锁到位时的姿态图。
具体实施方式
本实用新型的基本构思是,采用曲柄滑块和指示牌本身重力相结合的机构,通过指示牌的姿态变化判断旋锁是否闭锁到位。
下面结合实施例与附图进行说明。
请同时参见图3、图4,其中:图3是本实用新型旋锁指示装置的结构示意图;图4是图3的俯视图。该旋锁指示装置,包括:
一曲柄2,中心部位与旋锁的锁芯(图未示)连接;因此,曲柄2旋锁的锁芯同步运动。
一油缸1,一端与曲柄2的凸缘连接,另一端固定在机架上或其它合适的位置上,用于驱动曲柄2绕曲柄转轴旋转;一般地,可将油缸1的活塞杆连接在曲柄2的凸缘侧面;油缸1活塞杆的伸缩,推动曲柄2绕曲柄转轴旋转。
一滑板6,首端与曲柄2凸缘连接;曲柄2在油缸1作用下旋转,进而带动滑板6运动。优选地,所述滑板6首端通过滑板销轴8铰接在所述曲柄2凸缘顶部,铰接点为F,保证滑板6灵活运动。
一指示牌4,通过指示牌销轴9与所述滑板6尾端铰接,铰接点为G;指示牌4绕指示牌销轴9旋转时姿态发生变化,根据所述指示牌4的姿态就可指示旋锁是否闭锁到位。具体地,若指示牌4成水平姿态,可判断为闭锁未到位;若指示牌4成竖直姿态,可判断为闭锁到位。
一支架5,安装在机架(图未示)上,用于支撑所述滑板6,保证滑板6处于水平位置,以提供指示牌6的姿态基准。优选地,所述支架5上开设有槽孔(图未示),用于支撑所述滑板6,以及限制所述滑板6的摆动角度,防止其随意摆动。
一平板架7,与支架5固定,用于支撑所述滑板6尾端,以及在旋锁闭锁到位前支撑指示牌4。在闭锁到位情况下,指示牌4重心移到平板架7之外,使得指示牌4在自身重力作用下成竖直状态;反之,闭锁未到位时,指示牌4重心位与平板架7内,指示牌4在平板架7支撑下成水平状态。
优选地,所述平板架7底部设置有限位部件,用于限制所述指示牌4在旋锁闭锁到位时的摆动角度。优选地,所述平板架为一“L”形板,其竖直方向的限位板限制指示牌4进一步摆动,防止其损坏。
基于上述实施例所述的结构,下面对本实施例所述的旋锁指示装置进行说明。
请参见图5,该图是图3在闭锁未到位时的姿态图。当油缸1伸出时,滑板6随着和曲柄2的铰接点F作圆周运动;同时,支架5上的槽孔限制滑板6往内作固定方向的滑动。由于指示牌4和滑板6通过指示牌销轴9连接,当指示牌销轴9重心运动到平板架7的上方时,指示牌4为水平状态。这种状态,即表示旋锁开锁或闭锁未到位。
请参见图6,该图是图3在闭锁到位时的姿态图。当油缸1收回时,滑板6随着和曲柄2的铰接点F作圆周运动;同时,支架5上的槽孔限制滑板6往外作固定方向的滑动。由于指示牌4和滑板6通过指示牌销轴9连接,当指示牌销轴9重心运动到平板架7之外时,指示牌4由于自身重力作用向下旋转;此时,指示牌4为竖直状态,即表示旋锁闭锁到位。
上述实施例中,将传统的四连杆控制指示机构和单一的曲柄滑块机构改为曲柄滑块和指示牌本身重力相结合形式,可以降低故障率,并可明确指示旋锁是否闭锁到位,具体而言:
闭锁到位情况下,指示牌4重心移到平板架7之外,使得指示牌4在自身重力作用下成竖直状态;反之,闭锁未到位时,指示牌4重心位与平板架7内,指示牌在平板架7支撑下成水平状态。这两种情况下,指示牌4的姿态相差极大;若指示牌成水平姿态,可判断为闭锁未到位;若指示牌4成竖直姿态,可判断为闭锁到位。由于指示牌4只存在两种姿态,非此即彼,一目了然;操作者可通过观察指示牌是否落下获得指示牌姿态,并进而得到旋锁是否闭锁到位的明确指示。这种旋锁指示装置,部件较少,结构简单;并且,主要部件间采用铰接方式,连接简便,指示牌4转动灵活,故障发生概率低。
上述实施例中,曲柄2的驱动机构为油缸1。实际上,曲柄2的驱动机构也可以为气缸、电动推杆,或者为电机、马达等其它形式。因曲柄2驱动机构的具体结构不是本实用新型的关注点,在此不再赘述。
在上述基础上,本实用新型的吊具旋锁,包括旋锁指示装置,旋锁指示装置包括:
一曲柄2,中心部位与旋锁的锁芯连接;
一驱动机构,一端与曲柄2的凸缘连接,用于驱动曲柄2绕曲柄转轴旋转;
一滑板6,首端与曲柄2凸缘连接;
一指示牌4,与滑板6尾端铰接,根据指示牌4的姿态指示旋锁是否闭锁到位;
一支架5,安装在机架上,用于支撑滑板6;
一平板架7,与支架5固定,用于支撑滑板6尾端,以及在旋锁闭锁到位前支撑指示牌4。其中:
滑板6首端铰接在曲柄2凸缘顶部。
支架5上开设有槽孔,用于支撑滑板6,以及限制滑板6的摆动角度。
平板架7底部设设置有限位部件,用于限制指示牌4在旋锁闭锁到位时的摆动角度。
平板架7为一“L”形板。
驱动机构为油缸、气缸或电动推杆之一。
本实用新型的集装箱堆高机,包括吊具旋锁。该吊具旋锁与集装箱堆高机的其他部件之间的位置关系及装配方法为现有技术,以下仅对吊具旋锁的悬锁指示装置进行说明,该吊具旋锁的悬锁指示装置包括:
一曲柄2,中心部位与旋锁的锁芯连接;
一驱动机构,一端与曲柄2的凸缘连接,用于驱动曲柄2绕曲柄转轴旋转;
一滑板6,首端与曲柄凸缘连接;
一指示牌4,与滑板6尾端铰接,根据指示牌4的姿态指示旋锁是否闭锁到位;
一支架5,安装在机架上,用于支撑滑板6;
一平板架7,与支架5固定,用于支撑滑板6尾端,以及在旋锁闭锁到位前支撑指示牌4。其中:
滑板6首端铰接在曲柄2凸缘顶部。
支架5上开设有槽孔,用于支撑滑板6,以及限制滑板6的摆动角度。
平板架7底部设设置有限位部件,用于限制指示牌4在旋锁闭锁到位时的摆动角度。
平板架7为一“L”形板。
驱动机构为油缸、气缸或电动推杆之一。在上述旋锁吊具基础上的吊具旋锁,及使用该吊具旋锁的集装箱堆高机,吊具锁紧装置可靠性高,有利于保证作业安全,其结构简单,成本较低,应用前景较好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (18)
1、一种旋锁指示装置,其特征在于,包括:
一曲柄,中心部位与旋锁的锁芯连接;
一驱动机构,一端与所述曲柄的凸缘连接,用于驱动所述曲柄绕曲柄转轴旋转;
一滑板,首端与所述曲柄凸缘连接;
一指示牌,与所述滑板尾端铰接,根据所述指示牌的姿态指示旋锁是否闭锁到位;
一支架,安装在机架上,用于支撑所述滑板;
一平板架,与所述支架固定,用于支撑所述滑板尾端,以及在旋锁闭锁到位前支撑所述指示牌。
2、如权利要求1所述的旋锁指示装置,其特征在于,所述滑板首端铰接在所述曲柄凸缘顶部。
3、如权利要求1所述的旋锁指示装置,其特征在于,所述支架上开设有槽孔,用于支撑所述滑板,以及限制所述滑板的摆动角度。
4、如权利要求1所述的旋锁指示装置,其特征在于,所述平板架底部设设置有限位部件,用于限制所述指示牌在旋锁闭锁到位时的摆动角度。
5、如权利要求4所述的旋锁指示装置,其特征在于,所述平板架为一“L”形板。
6、如权利要求1-5任一项所述的旋锁指示装置,其特征在于,所述驱动机构为油缸、气缸或电动推杆之一。
7、一种吊具旋锁,其特征在于,包括旋锁指示装置,所述旋锁指示装置包括:
一曲柄,中心部位与旋锁的锁芯连接;
一驱动机构,一端与所述曲柄的凸缘连接,用于驱动所述曲柄绕曲柄转轴旋转;
一滑板,首端与所述曲柄凸缘连接;
一指示牌,与所述滑板尾端铰接,根据所述指示牌的姿态指示旋锁是否闭锁到位;
一支架,安装在机架上,用于支撑所述滑板;
一平板架,与所述支架固定,用于支撑所述滑板尾端,以及在旋锁闭锁到位前支撑所述指示牌。
8、如权利要求7所述的吊具旋锁,其特征在于,所述滑板首端铰接在所述曲柄凸缘顶部。
9、如权利要求7所述的吊具旋锁,其特征在于,所述支架上开设有槽孔,用于支撑所述滑板,以及限制所述滑板的摆动角度。
10、如权利要求7所述的吊具旋锁,其特征在于,所述平板架底部设设置有限位部件,用于限制所述指示牌在旋锁闭锁到位时的摆动角度。
11、如权利要求10所述的吊具旋锁,其特征在于,所述平板架为一“L”形板。
12、如权利要求7-11任一项所述的吊具旋锁,其特征在于,所述驱动机构为油缸、气缸或电动推杆之一。
13、一种集装箱堆高机,其特征在于,包括吊具旋锁,所述吊具旋锁的悬锁指示装置包括:
一曲柄,中心部位与旋锁的锁芯连接;
一驱动机构,一端与所述曲柄的凸缘连接,用于驱动所述曲柄绕曲柄转轴旋转;
一滑板,首端与所述曲柄凸缘连接;
一指示牌,与所述滑板尾端铰接,根据所述指示牌的姿态指示旋锁是否闭锁到位;
一支架,安装在机架上,用于支撑所述滑板;
一平板架,与所述支架固定,用于支撑所述滑板尾端,以及在旋锁闭锁到位前支撑所述指示牌。
14、如权利要求13所述的集装箱堆高机,其特征在于,所述滑板首端铰接在所述曲柄凸缘顶部。
15、如权利要求13所述的集装箱堆高机,其特征在于,所述支架上开设有槽孔,用于支撑所述滑板,以及限制所述滑板的摆动角度。
16、如权利要求13所述的旋锁指示装置,其特征在于,所述平板架底部设设置有限位部件,用于限制所述指示牌在旋锁闭锁到位时的摆动角度。
17、如权利要求16所述的旋锁指示装置,其特征在于,所述平板架为一“L”形板。
18、如权利要求13-17任一项所述的集装箱堆高机,其特征在于,所述驱动机构为油缸、气缸或电动推杆之一。
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