CN201300294Y - 球形壳体器件自动对缝焊接夹具 - Google Patents

球形壳体器件自动对缝焊接夹具 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开的一种球形壳体器件自动对缝焊接夹具，是能够广泛用于各类薄壁半球形壳体零件的焊接夹具。它具有一对贴合半球形壳体的球面定位模体，在球面定位模体半球体顶端中心的导向连接筒内装配有调整两半球距离的定位心轴，在球面定位模体的端面上设有找正圆环。本实用新型利用金属球形壳体器件的导磁性，采用磁力吸附的方式，将球形壳体零件吸附在球面定位模体上，并利用球面定位模体端面的找正圆环，快速、准确地将半球形壳体零件对缝找正，通过模导向连接筒内的定位心轴的导向配合，调整两半球之间的距离，极大地提高了工作效率，保证了对缝焊接的质量，解决了两个半球形壳体球体对缝焊接工艺的难题。

Description

球形壳体器件自动对缝焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及一种焊接球形壳体器件的焊接夹具。特别是能够广泛用于各类薄壁半球形壳体零件的焊接夹具。
背景技术
由两个半球形壳体焊接成球体的金属零件是一种焊接对缝精度要求较高的薄壁壳体，焊接对缝精度在《国标紧固件汇编》企业通用标准中，一般都要求要达到0.1~0.2。由于两个半球形壳体上没有可供定位的孔和平面，因而很难直接利球面定位。现有技术常规的定位压紧焊接，通常是先用手工将两个半球进行点焊，再上自动焊接机，并利用半球体顶端各有一个带螺纹的接管嘴，将其球体两端带螺纹的接管嘴夹住进行对缝焊接。为保证对缝焊接的质量，在焊接过程中，需先将零件对缝处找正。在找正零件对缝处的过程中，需要人工不断调整焊接对缝处的位置，手工点焊固定。这种焊接方式不仅效率低，精度较差，而且质量难以保证。因此在自动焊接机上，用球面定位对缝焊接壁厚δ＝1.5的两个半球形壳体的球体对缝焊接，一直是焊接工艺中很难解决的难题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够提高焊接效率和焊接精度，并能快速、准确地将半球形壳体零件进行定位装夹的自动对缝焊接夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供的一种球形壳体器件自动对缝焊接夹具，具有一对贴合半球形壳体的球面定位模体，其特征在于，在球面定位模体半球体顶端中心的导向连接筒内装配有调整两半球距离的定位心轴，在球面定位模体的端面上还设有找正圆环。
所述球面定位模体半球内腔上分布有吸附半球形壳体的球面磁体。
本实用新型的有益效果在于，打破传统的球面定位夹紧方式，采用球面定位，利用金属球形壳体器件的导磁性，采用磁力吸附的方式，将球形壳体零件吸附在球面定位模体上，并利用球面定位模体端面的找正圆环，快速、准确地将半球形壳体零件对缝找正。省去了繁琐的人工找正程序，通过导向连接筒内的定位心轴的导向配合，调整两半球之间的距离，不仅极大地提高了工作效率，保证了对缝焊接的质量，而且进一步提高了焊接精度，解决了两个半球形壳体球体对缝焊接工艺的难题，避免了现有技术需要人工不断调整焊接对缝处位置，效率低，质量难保证的缺陷。该球形壳体器件自动对缝焊接夹具，能够广泛用于各类薄壁半球形壳体零件的焊接，非常适用于自动焊接机的焊接。
附图说明
下面，结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一对球形壳体器件自动对缝焊接夹具的分解示意图。
图中：1球面定位模体，2减轻孔，3球面磁柱，4定位心轴，5锁紧螺母，6导向连接筒，7中心孔，8沉头螺钉，9找正圆环，10定位销，11定位孔。
具体实施方式
在图1中，一对贴合半球形壳体的球面定位模体1，其球面上均布减轻孔2。球面定位模体1半球体顶端中心固联一个的导向连接筒6，调整两半球距离的定位心轴4通过导向连接筒6，装配在导向连接筒6的中心孔7内。定位心轴4的圆柱面上套装有调节锁紧螺母5。通过定位心轴4的导向配合，可调整两半球之间的距离，并由调节锁紧螺母5紧固锁定定位。在球面定位模体1的半球内腔上可以分布有吸附半球形壳体零件的球面磁体。磁体可以是嵌入在半球内腔球面上的同弧面磁铁。本实施例的球面磁体是由围绕导向连接筒6中心孔9，等分均布在球面定位模体1对应均布固定孔的球面磁柱3组成。在球面定位模体1的端面上还设有找正圆环9。找正圆环9由其端面上的沉头螺钉8固定。找正圆环9圆周面上均布有定位销10。
找正原理是利用球面定位模体1端面上定位孔11与找正圆环9上的定位销10配合，找正圆环9与球面定位模体1的中心轴线就可重合，再将半球形壳体零件对缝处与找正圆环9端面靠平，并通过沉头螺钉8压紧找正圆环9与球面定位模体1的端面贴合，同时利用沉头螺钉8挤压半球形壳体零件边沿，调整其位置，如有细微偏差可轻轻敲击壳体零件边沿与找正圆环9端面靠平(在找正圆环9端面上盖1平板，旁边放一光源，通过观察光的间隙是否均匀可判定零件边沿与找正圆环9端面是否靠平)，可迅速将半球形壳体零件对缝处找正，找正零件后可拆掉找正圆环9进行焊接。
焊接时，把一对球面定位模体1分别夹持在自动焊机左右两端的三爪卡盘上，将半球形壳体零件吸附在均布球面磁柱3的球面定位模体1的半球内腔球面内，通过调整装配在右侧的球面定位模体1上的定位心轴4，使一对半球形壳体零件贴合，然后调节锁紧螺母5并锁紧，使其相对位置固定。

Claims (5)

1.一种球形壳体器件自动对缝焊接夹具，具有一对贴合半球形壳体的球面定位模体，其特征在于，在球面定位模体半球体顶端中心的导向连接筒内，装配有调整两半球距离的定位心轴，在球面定位模体的端面上设有找正圆环。
2.如权利要求1所述的球形壳体器件自动对缝焊接夹具，其特征在于，所述球面定位模体的半球内腔上分布有吸附半球形壳体零件的球面磁体。
3.如权利要求2所述的球形壳体器件自动对缝焊接夹具，其特征在于，所述磁体是嵌入在半球内腔球面上的同弧面磁铁。
4.如权利要求2所述的球形壳体器件自动对缝焊接夹具，其特征在于，所述的球面磁体是由围绕导向连接筒(6)，中心孔(7)，并等分均布在球面定位模体对应均布固定孔的球面磁柱(3)组成。
5.如权利要求2所述的球形壳体器件自动对缝焊接夹具，其特征在于，找正圆环(9)圆周面上均布有定位销(10)。
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