CN201278210Y - 远程遥控汽车的远程控制装置 - Google Patents

Abstract

一种远程遥控汽车的远程控制装置，由接收移动终端无线信号的控制电路和机械传动的执行部件所组成，其中控制电路包括MCU芯片及其两个外围器件：通过天线接收移动终端发送的无线信号的无线通信模块，控制微电机驱动与否的执行机构控制电路，以及电源供给电路；执行部件包括：前、后机壳，在机壳内安装的一个藉由微电机驱动的主动轴，固装在主动轴上的、用于实现过载保护的橡胶圈摩擦轮，藉由橡胶圈摩擦轮带动旋转的从动轴，以及固装在从动轴轴端的夹嵌型汽车钥匙抓手。该装置在不改变汽车原有的机电结构基础上，对汽车实现远程遥控，提前发动汽车，开启空调，使得车内能提前取暖或制冷。且结构简单、实用，成本低廉，通用性强，推广应用前景看好。

Description

远程遥控汽车的远程控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车配套装置，确切地说，涉及一种对汽车进行远程遥控的远程控制装置，属于汽车制造的配件技术领域。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，形形色色的各种私家车已经走入城乡的千家万户，其社会拥有量处于迅速增长过程中，同时人们对于汽车舒适度的要求也越来越高。然而，目前的众多的汽车用户大都饱受诸多问题的困扰：例如：在炎热的夏天，停放在露天场合的汽车内空气闷热难熬，简直是个密闭的蒸笼；而到了寒冷的冬季，汽车内的温度又与外界环境一致，成为低温的冰窖，另外，汽车防盗的问题也是一直困扰大家的难题。

解决冬、夏两季汽车内部温度与外界环境相差无异问题的一个比较简单而行之有效的方法就是在人们进入驾驶室以前的一段时间内就能够提前发动汽车，开启空调来提前取暖或者制冷。

全球移动通信系统GSM和码分地址CDMA都是为在不同的移动通信网络实现移动通信而分别制定的通信传输标准，现在，采用手机发送和接收短信，从而达到有效、迅速的信息传递，已经成为众多人们生活方式的一个重要内容。藉此现代化的通信手段，人们能够克服空间和时间上的局限，进行情感交流和实现情报互通。如何利用这种现代化的通信技术来解决人们日常生活中的一些困扰(例如上述汽车在冬、夏两季中的车内温度的调节)，也就自然地就成为许多科技人员关注的新课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种远程遥控汽车的远程控制装置，该装置较好地解决了上述汽车车内温度如何调节的难题，它能够在不改变汽车原有的机械结构和电气控制回路的基础上，对汽车进行远程遥控的控制，实现提前发动汽车，开启空调，从而使得汽车内部能够提前取暖或制冷。而且，该装置结构简单、实用，能根据实际需求，随时随地方便地进行装卸，通用性强。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种远程遥控汽车的远程控制装置，其特征在于：该装置由接收移动终端无线信号的控制电路和机械传动的执行部件所组成，其中接收移动终端无线信号的控制电路是由微处理器MCU芯片及其两个外围器件：通过天线接收移动终端发送的无线信号的无线通信模块，控制微电机驱动与否的执行机构控制电路；以及电源供给电路所组成；机械传动的执行部件包括：前、后机壳，在机壳内安装的一个藉由微电机驱动的主动轴，固装在该主动轴上的、用于实现过载保护的橡胶圈摩擦轮，藉由该橡胶圈摩擦轮带动旋转的从动轴，以及固装在从动轴轴端的夹嵌型汽车钥匙抓手。

所述微处理器MCU芯片是16位或32位的MCU芯片。

所述微处理器MCU芯片是Philips公司生产的支持实时仿真和跟踪、带有128KB嵌入式高速Flash存储器的16/32位ARM系列LPC2119微处理器。

所述无线通信模块是支持GSM/GPRS通信协议的华为GTM900芯片或MOTOLOLA的G18、G20或G24芯片，或者是采用CDMA 2000接口、提供153KB/S的双向传输数据能力的CM系列的320芯片。

所述执行机构控制电路是控制微电机加电与否的继电器控制电路。

所述微电机是带有减速器的微型低速电机。

所述电源供给电路是由输出电能的汽车蓄电池以及将蓄电池输出电压转换为供给各个电气元器件工作所需的不同电压的电压转换电路所组成。

本实用新型是一种机电一体化的远程遥控汽车的远程控制装置，该装置在不改变汽车原有的机械结构和电气控制回路的基础上，利用接收手机发送的短信的方式，来远程遥控汽车上的微处理器芯片发送指令，进而使得汽车能够提前启动，并开启车内空调，使车内提前取暖或制冷，从而改变车内环境温度。

目前，中国移动通信网络在城乡的覆盖率已超过99％，已经完成对城镇居民居住小区和各泊车场所的覆盖，利用手机通过移动的GSM/GPRS或CDMA网络对汽车实现远程控制的网络条件已经成熟。本实用新型是通过手机将由用户用手机以短信方式给汽车中的无线通信模块发送一条控制命令(如“启动汽车”)，无线通信模块收到短信后和微处理器一起对短消息进行协议解析，判断消息的来源和内容，若该短信符合预先设置的值时，控制电路将启动执行部件，由执行器完成汽车的预启动，从而实现汽车的预先启动和空调的预制冷和制暖(需要将空调提前打开)。

本实用新型的技术创新之处是充分利用现代通信和计算技术的科技成果，利用无线通信模块接收手机发送来的控制短信，再由MCU微处理器对该短信进行查询和解析，当确认该短信是开启命令时，就通过该装置的控制电路启动电机旋转，进而带动机械传动的执行部件转动，使得汽车钥匙能够发动汽车，从而打开汽车空调，实现夏季酷暑下汽车的预降温和冬季寒冷条件下汽车的预制暖。并且，当转动扭矩过大时，摩擦轮会自动打滑而对钥匙起到保护作用。一旦接收到关闭命令的短信时，该装置中的微处理器MCU芯片就会立即动作，停止驱动电机。这样本实用新型就实现了汽车的远程遥控，解决了无法对汽车车内温度进行事先调节的难题。而且，该装置的结构非常简单、实用，成本低廉，能够根据实际需求，随时随地方便地进行安装和拆卸，通用性强；因此具有很好的推广应用前景。

附图说明

图1为本实用新型远程控制装置的工作原理图。

图2为本实用新型远程控制装置的控制电路电原理图。

图3是本实用新型远程控制装置的机械传动执行部件的结构组成示意图。

图4是本实用新型机械传动执行部件的摩擦轮结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

参见图1，介绍本实用新型远程遥控汽车的远程控制装置的结构组成和工作原理。该装置包括两部分：接收移动终端无线信号的控制电路和机械传动的执行部件。其中接收移动终端无线信号的控制电路(参见图2)主要由微处理器MCU芯片及其两个外围器件：通过天线接收移动终端发送的无线信号的、与微处理器MCU芯片的串口连接的无线通信模块，控制微电机驱动与否的执行机构控制电路；以及电源供给电路所组成。微处理器MCU芯片是16位或32位的MCU芯片，实施例中使用的是Philips公司生产的支持实时仿真和跟踪、带有128KB嵌入式高速Flash存储器的16/32位ARM系列型号为LPC2119的微处理器MCU芯片。无线通信模块可以采用支持GSM/GPRS通信协议的华为GTM900芯片或MOTOLOLA的G18、G20或G24芯片，也可以采用CDMA 2000接口、提供153KB/S的双向传输数据能力的CM系列的320芯片。执行机构控制电路是控制微电机加电与否的继电器控制电路。电源供给电路是由输出电能的汽车蓄电池以及将蓄电池输出电压转换为供给各个电气元器件工作所需的不同电压的电压转换电路所组成。

参见图3，介绍本实用新型中的机械传动的执行部件，该部件包括：机壳前盖2和后盖3，藉由电机套6和法兰盘8固装在机壳上的微电机5，该微电机5的电机轴通过平键7带动主动轴10旋转，在该主动轴10的一段中间转轴上固定安装有用于实现过载保护的橡胶圈9而形成摩擦轮，藉由该带有橡胶圈9的摩擦轮能够带动机壳内安装的从动轴4一起转动，再通过螺固在从动轴4轴端的夹嵌型汽车钥匙抓手1，就能够藉由微电机5驱动橡胶摩擦轮9旋转，进而带动螺固在汽车钥匙抓手1中的汽车钥匙旋转，来启动汽车。需要说明的是：微电机5是自带有减速器的微型低速电机。

本实用新型的基本工作原理是：采用无线通信模块来接收短消息，再用MCU芯片对接收来的短消息进行查询并解析，确认该短消息是要对汽车预启动的指令后，MCU芯片控制继电器动作，即给微电机加电启动，微电机转动再通过机械传动执行部件带动钥匙旋转：由微电机带动主动轴旋转，再通过摩擦轮在主动轴与被动轴之间传递力矩，进而带动被动轴转动。因被动轴与抓手通过螺母固接，当被动轴转动时，带动抓手一起转动，由该抓手夹紧的汽车钥匙也随之一起转动，这样电机就把力矩传递给抓手，起到扭动钥匙、发动汽车的目的。其中摩擦轮能够起到过载保护作用，通过实际测量和计算，获知钥匙打开车锁的力矩数值N1后，可以把摩擦轮传递的力矩N2设置为该力矩的1.2倍，即N2＝1.2N1。这样一旦完成点火后，如果微电机还要继续转动，当力矩大于N2后，摩擦轮就会自动打滑，防止因力矩过大而扭断钥匙。

本实用新型已经进行了实施试验，下面简要说明实施例的试验过程：

用户通过移动终端(手机)以短信息方式发送一条控制指令，该控制指令的接收方为安装在汽车上的无线通信模块GTM900。短信息可通过任何一家提供无线接入的网络进行传递。

控制电路中的MCU控制器为飞利浦公司的LPC2119微处理器，MCU控制器通过串口访问无线通信模块，当无线通信模块接收到移动终端的短信控制指令时，控制器将接收到的信息读出并进行解析，如果该接收到的信息来自于设定的移动终端(体现在手机号码)，并且短信的内容为双方事先设定的控制信息，则该控制器将控制执行机构控制电路执行下一步动作，否则，控制器将删除该接收到的无效信息。

当控制器成功解析出移动终端发送的短信控制指令时，控制器会置高相应输出信号管脚的电压，从而触发执行控制电路中的继电器动作，使得微电机获得驱动电能而转动。

电源供给电路为整个装置提供各种匹配的电源，是由蓄电池或汽车引出的电源经由电压转换电路获得的。

实施例的试验是成功的，实现了发明目的。

Claims (7)

1、一种远程遥控汽车的远程控制装置，其特征在于：该装置由接收移动终端无线信号的控制电路和机械传动的执行部件所组成，其中接收移动终端无线信号的控制电路是由微处理器MCU芯片及其两个外围器件：通过天线接收移动终端发送的无线信号的无线通信模块，控制微电机驱动与否的执行机构控制电路，以及电源供给电路所组成；机械传动的执行部件包括：前、后机壳，在机壳内安装的一个藉由微电机驱动的主动轴，固装在该主动轴上的、用于实现过载保护的橡胶圈摩擦轮，藉由该橡胶圈摩擦轮带动旋转的从动轴，以及固装在从动轴轴端的夹嵌型汽车钥匙抓手。

2、根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于：所述微处理器MCU芯片是16位或32位的MCU芯片。

3、根据权利要求1或2所述的远程控制装置，其特征在于：所述微处理器MCU芯片是Philips公司生产的支持实时仿真和跟踪、带有128KB嵌入式高速Flash存储器的16/32位ARM系列LPC2119微处理器。

4、根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于：所述无线通信模块是支持GSM/GPRS通信协议的华为GTM900芯片或MOTOLOLA的G18、G20或G24芯片，或者是采用CDMA 2000接口、提供153KB/S的双向传输数据能力的CM系列的320芯片。

5、根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于：所述执行机构控制电路是控制微电机加电与否的继电器控制电路。

6、根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于：所述微电机是带有减速器的微型低速电机。

7、根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于：所述电源供给电路是由输出电能的汽车蓄电池以及将蓄电池输出电压转换为供给各个电气元器件工作所需的不同电压的电压转换电路所组成。

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