CN201259493Y - 卷烟表面孔洞和污渍检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种卷烟表面孔洞和污渍检测装置，包括传送带和一对翻转对辊，传送带和翻转对辊之间设有斜坡滑板，所述的翻转对辊正上方设有视觉传感器，视觉传感器周围安装有光源，翻转对辊的一端辊头外侧设有推烟汽缸，汽缸活塞杆端部设有推手，另一端辊头外侧设有正品和次品容器在正品和次品容器之间的隔板上部设有活动挡板；该装置检测速度快、准确率高；自动化程度高。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种烟丝在生产过程中的对卷烟表面质量进行检测的装置，特别是涉及一种卷烟表面孔洞和污渍检测装置。
二、背景技术
国标GB5606.3——2005《卷烟外观的指标要求》中有两项B类质量缺陷指标：1、卷烟应完整无破损，表面不应有长度大于1.0mm的刺破或孔洞；2、卷烟表面应洁净，不应有长度大于2.0mm的油渍、黄斑、污点。如果卷烟不合指标要求则判定该卷烟为不合格卷烟。
目前的判断方法基本上都是采用人工判断，工作效率低而且人为因素太多。为此，设计一种卷烟外观检测装置，使用视觉传感器对逐一卷烟检测，发现此类质量缺陷卷烟，通过执行机构把不合格卷烟送入一个次品容器，合格的卷烟送入另一正品容器；成为广大烟草行业科技工作者的一个夙愿。
三、实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种能够代替人工，提高检测速度和质量的卷烟表面孔洞和污渍检测装置。
本实用新型的内容是：一种卷烟表面孔洞和污渍检测装置，包括传送带和一对翻转对辊，传送带和翻转对辊之间设有斜坡滑板，所述的翻转对辊正上方设有视觉传感器，视觉传感器周围安装有光源，翻转对辊的一端辊头外侧设有推烟汽缸，汽缸活塞杆端部设有推手，另一端辊头外侧设有正品和次品容器在正品和次品容器之间的隔板上部设有活动挡板。
所述的翻转对辊安装在框架的水平架板上；在水平架板上还设有翻转对辊的驱动电机，翻转对辊和其驱动电机之间有传动机构联接；所述的推烟汽缸的缸体固定连接在水平架板的一侧；所述的正品和次品容器固定连接在水平架板的另一侧，与推烟汽缸对应。
所述的翻转对辊同向旋转；所述的推烟气缸的活塞杆长度比卷烟长度略长。
所述的活动挡板联接其驱动电动。
所述的光源为环形光源，套装在视觉传感器的镜头周围。
所述的视觉传感器的分辨率至少为1280×1024像素。
本实用新型的有益效果
1、速度快、准确率高。
现在采用该装置进行卷烟表面孔洞和污渍的检测，检测速度大大提高，并且不易出错，与以往的人工检测相比，效率提高。
2、自动化程度高
检测元件采用视觉传感器，烟卷的翻转和烟卷的分类均采用电机驱动，从检测到分检，全程实现自动化工作，无需人工介入。
3、采用高分辨率的视觉传感器，能够保证检测的精度，进一步提高检测的准确率。
四、附图说明
图1为该卷烟表面孔洞和污渍检测装置的正视结构示意图
图2为图1的A向局部结构示意图
图3为图2的B-B截面结构示意图
五、具体实施方式
实施例：参见说明书附图中图1、图2、图3图中1为视觉传感器、2为光源、3为推烟汽缸、4为斜坡滑板、5为传送带、6为翻转对辊、7为水平架板、8为翻转对辊的驱动电机、9为框架、10推烟汽缸的活塞杆、11为推手、12为正品容器、13为次品容器、14为活动挡板、15为活动挡板的驱动电机。
图中一种卷烟表面孔洞和污渍检测装置，包括传送5带和一对翻转对辊6，传送带5和翻转对辊6之间设有斜坡滑板4，所述的翻转对辊6正上方设有视觉传感器1，视觉传感器1周围安装有光源2，翻转对辊6的一端辊头外侧设有推烟汽缸3，汽缸活塞杆10端部设有推手11，另一端辊头外侧设有正品12和次品容器13，在正品12和次品容器13之间的隔板上部设有活动挡板14。
所述的翻转对辊6安装在框架9的水平架板10上；在水平架板10上还设有翻转对辊6的驱动电机8，翻转对辊6和其驱动电机8之间有传动机构联接；所述的推烟汽缸3的缸体固定连接在水平架板10的一侧；所述的正品12和次品容器13固定连接在水平架板9的另一侧，与推烟汽缸3对应。
所述的翻转对辊6同向旋转，翻转对辊6之间的间隙为卷烟直径的三分之一；所述的推烟气缸的活塞杆10长度比卷烟长度略长。
所述的活动挡板14联接其驱动电动15。
所述的光源2为环形光源，套装在视觉传感器1的镜头周围。
所述的视觉传感器1的分辨率至少为1280×1024像素。
本实施例中的正品容器和次品容器可以交换位置，同样能实现发明目的。
其工作过程：传送带5送来的卷烟经过斜坡滑板4，滚落到一对翻转对辊6之间，两个翻转对辊6同向转动，并带动卷烟转动，视觉传感器1不停检测卷烟，当卷烟转动一周后，视觉传感器1根据以上国标中有关孔洞和污渍的指标，判断该卷烟是合格产品还是不合格产品，本次检测完成时，推烟气缸3的活塞杆10带动推手11沿翻转对辊轴向伸出，卷烟被推出翻转。在次品容器和正品容器隔板上方有一个活动挡板11，当活动挡板11与水平面成60度夹角时，卷烟送入正品容器9，当活动挡板11顺时针转动90度，即活动挡板11与水平面成150度夹角时，卷烟送入次品容器10。
当卷烟有图2所示大于1.0mm的孔洞和图3所示大于2.0mm的污渍时，视觉传感器通过软件设置可以找出缺陷，并发送信号给执行结构，执行机构收到信号后，推烟气缸3的活塞杆10带动推手11把卷烟推出翻转对辊6的缝隙，并判定活动挡板14的方向以区分正品卷烟和次品卷烟。
国标要求能够检测1.0mm孔洞和2.0的污渍，误差不大于0.1mm。因此要求满足精度要求，首先要确定视觉传感器的视场。系统每次只检测一支卷烟，卷烟的最大长度一般不会超过120mm，直径不超过10mm。使用的视觉传感器的分辨率至少为1280×1024像素，则其长度测量最大误差为120/1290＝0.09(mm)满足误差要求。
推烟汽缸的行程比卷烟的长度稍长大约150mm，可以保证卷烟完全被推出翻转对辊，推烟汽缸的控制信号来自视觉传感器。
活动挡板的驱动电机的控制信号同样来自视觉传感器，视觉传感器检测是不合格卷烟时发出信号“1”，检测是合格卷烟时发出信号“0”。上次的信号跟本次信号异或运算，运算结果为0时，说明本次同上次的检测结果相同，活动挡板的位置不需要调整，运算结果为1时，说明本次同上次的检测结果不相同，活动挡板的位置要顺时针旋转90°。
Claims (6)
1、一种卷烟表面孔洞和污渍检测装置，包括传送带和一对翻转对辊，传送带和翻转对辊之间设有斜坡滑板，其特征是：所述的翻转对辊正上方设有视觉传感器，视觉传感器周围安装有光源，翻转对辊的一端辊头外侧设有推烟汽缸，汽缸活塞杆端部设有推手，另一端辊头外侧设有正品和次品容器在正品和次品容器之间的隔板上部设有活动挡板。
2、根据权利要求1所述的卷烟表面孔洞和污渍检测装置，其特征是：所述的翻转对辊安装在框架的水平架板上；在水平架板上还设有翻转对辊的驱动电机，翻转对辊和其驱动电机之间有传动机构联接；所述的推烟汽缸的缸体固定连接在水平架板的一侧；所述的正品和次品容器固定连接在水平架板的另一侧，与推烟汽缸对应。
3、根据权利要求1所述的卷烟表面孔洞和污渍检测装置，其特征是：所述的翻转对辊同向旋转，翻转对辊之间的间隙为卷烟直径的三分之一；所述的推烟气缸的活塞杆长度比卷烟长度略长。
4、根据权利要求1所述的卷烟表面孔洞和污渍检测装置，其特征是：所述的活动挡板联接其驱动电动。
5、根据权利要求1所述的卷烟表面孔洞和污渍检测装置，其特征是：所述的光源为环形光源，套装在视觉传感器的镜头周围。
6、根据权利要求1所述的卷烟表面孔洞和污渍检测装置，其特征是：所述的视觉传感器的分辨率至少为1280×1024像素。
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