CN201258740Y - 掘进机的第一运输机的溜槽 - Google Patents

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Abstract

一种掘进机的第一运输机的溜槽，具有前、后溜槽。前溜槽的后端分别伸出上、下固定板，后溜槽的前端分别伸出上、下支撑板，上固定板和上支撑板通过第一销轴铰接，下固定板和下支撑板通过第二销轴铰接，上固定板的顶面与前、后溜槽的底板平面相齐；使后溜槽绕第一、二销轴旋转而相对于前溜槽左右摆动的两个油缸，分别位于前溜槽和后溜槽的左右两侧；后溜槽的进口位置的左、右槽帮部分与前溜槽的出口位置的左、右槽帮部分相接合。它实现了后溜槽相对前溜槽左右摆动的目的，使掘进机在靠近巷道壁时不移动后边的运输设备，而通过转动后溜槽实现煤继续落在运输设备上，减少了人力劳动，掘进和采煤速度得以提高，减少了需要支护的面积，安全性增加。

Description

掘进机的第一运输机的溜槽
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿巷道掘进机，特别是一种掘进机的第一运输机的溜槽。
背景技术
国内市场上掘进机种类很多，结构也各有差异，但是其第一运输机结构大部分都相同。第一运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链、驱动装置等部分组成。它通过刮板链的运动把铲板上的煤运输到转载机、矿车等输送设备上。前溜槽和后溜槽通过螺栓联接在一起，不能实现相对运动。其弊端是掘进机在靠近巷道壁时需移动后边的运输设备才能实现煤继续落在运输设备上，增加了人力劳动。同时在巷道转弯处也应进行支护，需要支护的面积大，而且存在冒顶的危险性，安全性降低。CN201043467Y公开了一种掘进机龙门式中间运输机，由驱动装置驱动，包括：由连接件联接的前溜槽、后溜槽、联接板，其中，所述的前溜槽与后溜槽联接处断面呈现封闭的框形结构。CN101050703A(或者CN201031697Y)公开了一种煤矿井下连续掘采机，主要机构有主机架、后机架、截割机构、铲板机构、输送机构、除尘机构、行走机构、驾驶机构、液压机构、电控电路、稳定靴，主机架、后机架组装后连为一体，输送机构采用刮板链传输，由尾部输送槽、中间输送槽组成，中间由摆动架、摆动轴、摆动凸轮、推杆联接成输送整体，摆动架联接摆动机尾、摆动油缸，并由联接耳联接，同时联接张紧油缸等等。这些技术对于如何使掘进机在靠近巷道壁时不移动后边的运输设备就能实现煤继续落在运输设备上以及如何能省去巷道转弯处的空间面积等并未给出指导性的技术方案。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种掘进机的运输机的溜槽，使掘进机在靠近巷道壁时不移动后边的运输设备就能实现煤继续落在运输设备上，使掘进和采煤速度提高，降低工人的劳动强度；同时能省去巷道转弯处的空间面积，减少支护面积，增加安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种掘进机的第一运输机的溜槽，具有前溜槽、后溜槽，前溜槽、后溜槽皆具有左、右槽帮和底板，前溜槽的出口与后溜槽的进口相连通，前溜槽的底板下面的型腔以及后溜槽的底板下面的型腔形成刮板链通道，其技术方案是上述前溜槽的后端在前溜槽的出口方向以及前溜槽的左、右槽帮外侧分别向外扩展而伸出上固定板和下固定板，上固定板与前溜槽的左、右槽帮和底板固定连接，下固定板与前溜槽的左、右槽帮固定连接，后溜槽的前端在后溜槽的进口方向分别向外伸出上支撑板和下支撑板，上支撑板与后溜槽的底板固定连接，下支撑板与后溜槽的左、右槽帮固定连接，上支撑板和下支撑板插入无前溜槽的左、右槽帮的上固定板和下固定板之间，并且上固定板和上支撑板通过第一销轴铰接，下固定板和下支撑板通过第二销轴铰接，上固定板的顶面与前溜槽的底板平面、后溜槽的底板平面相齐，在上固定板与后溜槽的底板结合处，上固定板的侧面与后溜槽的底板侧面凸凹相吻合并呈圆弧面形状；上支撑板和下支撑板的间隙形成刮板链通道并将前溜槽的底板下面的型腔以及后溜槽的底板下面的型腔相连通；使后溜槽绕上述第一销轴和第二销轴旋转而相对于前溜槽左右摆动的两个油缸，分别位于前溜槽和后溜槽的左右两侧，所述的上固定板在前溜槽的左、右槽帮外侧位置，各固定有一个前油缸座，后溜槽的左、右槽帮外侧各固定有一个后油缸座，每个油缸的一端通过与之相对应的前油缸座与前溜槽铰接，其另一端通过与之相对应的后油缸座与后溜槽铰接；后溜槽的进口位置的左、右槽帮部分与前溜槽的出口位置的左、右槽帮部分相接合。
上述技术方案中，所述后溜槽的进口位置的左、右槽帮部分与前溜槽的出口位置的左、右槽帮部分相接合的结构可以是，后溜槽的进口位置的左、右槽帮部分分别具有向外弯折的张开段，所述的张开段呈圆弧面形状，前溜槽的出口位置的左、右槽帮部分插入后溜槽的左、右槽帮的上述张开段内并与之接触。上述第二销轴最好带有一个便于将其安装的螺母，与第二销轴螺纹连接的该螺母位于下固定板的底面。在上述螺母与下固定板之间可以具有金属垫圈，螺母的底端可以由横穿过第二销轴上的径向孔的开口销限位。上述下固定板的底面最好与前溜槽的底面相齐，上固定板的边缘和下固定板的边缘之间在前溜槽的左、右槽帮外侧位置，最好各具有一段不会与上支撑板和下支撑板接触而发生干涉的护板，每个护板与其对应的后溜槽的左槽帮之间或者右槽帮之间、上固定板加上上支撑板与下固定板加上下支撑板之间形成第二销轴安装孔。
本实用新型通过改进前溜槽、后溜槽的连接结构，实现了后溜槽相对前溜槽左右摆动的目的。使掘进机在靠近巷道壁时不移动后边的运输设备，而通过转动后溜槽实现煤继续落在运输设备上，减少了人力劳动，掘进和采煤速度得以提高，同时降低了工人的劳动强度。在巷道转弯时，可通过后溜槽的摆动减少转弯处的空间面积，减少了需要支护的面积，减少了冒顶的危险，安全性增加。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型在拆开时的结构示意图。
图3为本实用新型中下固定板和下支撑板通过第二销轴铰接的结构示意图。
图4为显示本实用新型的第二销轴安装孔的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型具有前溜槽1、后溜槽7。前溜槽1、后溜槽7皆具有左、右槽帮和底板，前溜槽1的出口与后溜槽7的进口相连通，前溜槽1的底板下面的型腔以及后溜槽7的底板下面的型腔形成刮板链通道。其特点是上述前溜槽1的后端在前溜槽的出口方向以及前溜槽的左、右槽帮外侧分别向外扩展而伸出上固定板2和下固定板14，上固定板2和下固定板14的形状可以近似为弓形，都加工有销轴孔。当然，上固定板和下固定板还可以为其它形状，如可以为光滑过渡的凸起形状。上固定板2与前溜槽1的左、右槽帮和底板固定连接，下固定板14与前溜槽的左、右槽帮固定连接。后溜槽7的前端在后溜槽的进口方向分别向外伸出上支撑板9和下支撑板11，上支撑板9和下支撑板11呈头部为半圆的等腰梯形结构，都加工有与上固定板或者下固定板上的销轴孔相对应的销轴孔。当然，上支撑板和下支撑板还可以为其它形状，如可以为光滑过渡的凸起形状。上支撑板9与后溜槽的底板固定连接，下支撑板11与后溜槽的左、右槽帮固定连接。上支撑板9和下支撑板11插入无前溜槽的左、右槽帮的上固定板2和下固定板14之间，并且上固定板2和上支撑板9通过第一销轴4穿过二者上面的销轴孔铰接，下固定板14和下支撑板11通过第二销轴13穿过二者上面的销轴孔铰接。所述的销轴孔内可以安装有轴套12。第一销轴4的上端面与上固定板2的顶面上的凹陷相吻合，第一销轴4的上端面通过螺钉8与上固定板2固定连接。上述第二销轴13的上端面与下支撑板11的顶面上的凹陷相吻合并由其限位，第二销轴13带有一个便于将其安装的(锁紧)螺母18，与第二销轴螺纹连接的该螺母位于下固定板14的底面。在螺母18与下固定板14之间具有金属垫圈17，螺母18的底端由横穿过第二销轴13上的径向孔的开口销16限位。上固定板2的顶面与前溜槽1的底板平面、后溜槽7的底板平面相齐，在上固定板2与后溜槽7的底板结合处，上固定板2的侧面与后溜槽7的底板侧面凸凹相吻合并呈圆弧面形状。上支撑板9和下支撑板11的间隙形成刮板链通道并将前溜槽1的底板下面的型腔以及后溜槽7的底板下面的型腔相连通。使后溜槽7绕上述第一销轴4和第二销轴13旋转而相对于前溜槽左右摆动的两个油缸5，分别位于前溜槽1和后溜槽7的左右两侧，所述的上固定板2在前溜槽1的左、右槽帮外侧位置，各固定有一个前油缸座3，后溜槽7的左、右槽帮外侧各固定有一个后油缸座6。每个油缸5的一端(缸筒底端或者活塞杆顶端)通过与之相对应的前油缸座3(以及油缸连接销10)与前溜槽1铰接，其另一端(活塞杆顶端或者缸筒底端)通过与之相对应的后油缸座6(以及油缸连接销10)与后溜槽7铰接。后溜槽7的进口位置的左、右槽帮部分与前溜槽1的出口位置的左、右槽帮部分相接合，具体结构是后溜槽7的进口位置的左、右槽帮部分分别具有向外弯折的张开段71，所述的张开段71呈圆弧面形状，前溜槽1的出口位置的左、右槽帮部分插入后溜槽7的左、右槽帮的上述张开段71内并与之接触。上述下固定板14的底面与前溜槽的底面相齐，上固定板2的边缘和下固定板14的边缘之间在前溜槽的左、右槽帮外侧位置，各具有一段不会与上支撑板和下支撑板接触而发生干涉的护板15，每个护板与其对应的后溜槽的左槽帮之间或者右槽帮之间、上固定板2加上上支撑板9与下固定板14加上下支撑板11之间形成第二销轴13安装孔19。本实用新型改进了前溜槽、后溜槽的连接结构，使两者通过销轴连接，两个油缸使后溜槽绕上述第一销轴和第二销轴旋转而相对于前溜槽左右摆动。

Claims (5)

1、一种掘进机的第一运输机的溜槽，具有前溜槽(1)、后溜槽(7)，前溜槽(1)、后溜槽(7)皆具有左、右槽帮和底板，前溜槽(1)的出口与后溜槽(7)的进口相连通，前溜槽(1)的底板下面的型腔以及后溜槽(7)的底板下面的型腔形成刮板链通道，其特征在于：
上述前溜槽(1)的后端在前溜槽的出口方向以及前溜槽的左、右槽帮外侧分别向外扩展而伸出上固定板(2)和下固定板(14)，上固定板(2)与前溜槽(1)的左、右槽帮和底板固定连接，下固定板(14)与前溜槽的左、右槽帮固定连接，后溜槽(7)的前端在后溜槽的进口方向分别向外伸出上支撑板(9)和下支撑板(11)，上支撑板(9)与后溜槽的底板固定连接，下支撑板(11)与后溜槽的左、右槽帮固定连接，上支撑板(9)和下支撑板(11)插入无前溜槽的左、右槽帮的上固定板(2)和下固定板(14)之间，并且上固定板(2)和上支撑板(9)通过第一销轴(4)铰接，下固定板(14)和下支撑板(11)通过第二销轴(13)铰接，上固定板(2)的顶面与前溜槽(1)的底板平面、后溜槽(7)的底板平面相齐，在上固定板(2)与后溜槽(7)的底板结合处，上固定板(2)的侧面与后溜槽(7)的底板侧面凸凹相吻合并呈圆弧面形状；
上支撑板(9)和下支撑板(11)的间隙形成刮板链通道并将前溜槽(1)的底板下面的型腔以及后溜槽(7)的底板下面的型腔相连通；
使后溜槽(7)绕上述第一销轴(4)和第二销轴(13)旋转而相对于前溜槽左右摆动的两个油缸(5)，分别位于前溜槽(1)和后溜槽(7)的左右两侧，所述的上固定板(2)在前溜槽(1)的左、右槽帮外侧位置，各固定有一个前油缸座(3)，后溜槽(7)的左、右槽帮外侧各固定有一个后油缸座(6)，每个油缸(5)的一端通过与之相对应的前油缸座(3)与前溜槽(1)铰接，其另一端通过与之相对应的后油缸座(6)与后溜槽(7)铰接；
后溜槽(7)的进口位置的左、右槽帮部分与前溜槽(1)的出口位置的左、右槽帮部分相接合。
2、根据权利要求1所述的掘进机的第一运输机的溜槽，其特征在于上述后溜槽(7)的进口位置的左、右槽帮部分与前溜槽(1)的出口位置的左、右槽帮部分相接合的结构是，后溜槽(7)的进口位置的左、右槽帮部分分别具有向外弯折的张开段(71)，所述的张开段(71)呈圆弧面形状，前溜槽(1)的出口位置的左、右槽帮部分插入后溜槽(7)的左、右槽帮的上述张开段(71)内并与之接触。
3、根据权利要求1所述的掘进机的第一运输机的溜槽，其特征在于上述第二销轴(13)带有一个便于将其安装的螺母(18)，与第二销轴螺纹连接的该螺母位于下固定板(14)的底面。
4、根据权利要求3所述的掘进机的第一运输机的溜槽，其特征在于在上述螺母(18)与下固定板(14)之间具有金属垫圈(17)，螺母(18)的底端由横穿过第二销轴(13)上的径向孔的开口销(16)限位。
5、根据权利要求3所述的掘进机的第一运输机的溜槽，其特征在于上述下固定板(14)的底面与前溜槽的底面相齐，上固定板(2)的边缘和下固定板(14)的边缘之间在前溜槽的左、右槽帮外侧位置，各具有一段不会与上支撑板和下支撑板接触而发生干涉的护板(15)，每个护板与其对应的后溜槽的左槽帮之间或者右槽帮之间、上固定板(2)加上上支撑板(9)与下固定板(14)加上下支撑板(11)之间形成第二销轴(13)安装孔(19)。
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