CN201239548Y - 机械玩具中的齿轮传动机构 - Google Patents
机械玩具中的齿轮传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201239548Y CN201239548Y CNU2008200870230U CN200820087023U CN201239548Y CN 201239548 Y CN201239548 Y CN 201239548Y CN U2008200870230 U CNU2008200870230 U CN U2008200870230U CN 200820087023 U CN200820087023 U CN 200820087023U CN 201239548 Y CN201239548 Y CN 201239548Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- frame
- adjustable shelf
- driven gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供的机械玩具中的齿轮传动机构,有经轴安装于机架[19]上的主动齿轮[12]和从动齿轮,在主从动齿轮之间有倒顺转变换结构,所说从动齿轮[11、15]至少有两件,所说倒顺转变换结构为有经轴枢接于机架上的活动架[17],有经轴安装于活动架上的过桥齿轮[13],其中活动架与机架的枢接轴是主动齿轮的转动轴[16];过桥齿轮轴是安装在活动机架上的圆孔内的;从动齿轮安装在过桥齿轮以主动齿轮轴为中心的摆动路径上。以及另有一件飞结构[18]安装在主动齿轮轴上,飞结构的外壳上有齿轮,有从动齿轮与该飞结构的外壳上齿轮啮合。与现有技术相比,本实用新型可驱动两个以上从动齿轮且传动稳定可靠。
Description
技术领域 本实用新型涉及的是一种机械玩具中的齿轮传动机构,尤其是有倒顺变换的齿轮传动机构,属玩具技术领域。
背景技术 机械玩具中的齿轮传动机构,是机械玩具中的必要结构,为了满足不同的动作需要,有时候在机械玩具中的齿轮转动机构中会设置有倒顺变换的功能。有一种机械玩具中具备倒顺变换的齿轮传动机构是主、从动齿轮均以轴安装在机架上,有活动架以短轴枢接在机架上,活动架两侧有止位块。有与主动齿轮作常啮合的过桥齿轮,过桥齿轮以轴安装在活动架长孔上,长孔是主动齿轮经过桥齿轮与从动齿轮连接时过桥齿轮在活动架上的轴孔位置和主动齿轮仅与过桥齿轮而过桥齿轮不与从动齿轮啮合时过桥齿轮在活动架上的轴孔位置的连接孔。在该结构中,主动齿轮对过桥齿轮的作用力有两个,一是驱动过桥齿轮转动,另一个是推动过桥齿轮在长孔中滑动。当主动齿轮向过桥齿轮方向转动时,主动齿轮的转动同时还经过桥齿轮推动活动架向离开从动齿轮的方向摆动使过桥齿轮不与从动齿轮啮合而不驱动从动齿轮;而当主动齿轮背向过桥齿轮转动时,主动齿轮的转动同时还经过桥齿轮推动活动架向接近从动齿轮的方向摆动使过桥齿轮与从动齿轮啮合而驱动从动齿轮。这一结构中过桥齿轮必须安装在活动架上的长孔中,以满足过桥齿轮在两个状态中的位置的需要,使结构复杂,且活动架与过桥齿轮的连接不稳定。
发明内容 针对上述不足,本实用新型就是要提供一种结构简单稳定且具有双向驱动的倒顺变换功能的机械玩具中的齿轮传动机构。
本实用新型提供的机械玩具中的齿轮传动机构,有经轴安装于机架上的主动齿轮和从动齿轮,在主从动齿轮之间有倒顺转变换结构,所说从动齿轮至少有两件,所说倒顺转变换结构为有经轴枢接于机架上的活动架,有经轴安装于活动架上的过桥齿轮,其中活动架与机架的枢接轴是主动齿轮的转动轴;过桥齿轮轴是安装在活动机架上的圆孔内的;从动齿轮安装在过桥齿轮以主动齿轮轴为中心的摆动路径上。
本实用新型提供的机械玩具中的齿轮传动机构,将活动架以主动齿轮转动轴与机架枢接,则当主动齿轮轴转动时会因主动齿轮轴与活动架之间的摩擦而促使活动架依主动齿轮轴摆动,而安装在活动架上的过桥齿轮自然随活动架摆动。当主动齿轮分别向不同的方向转动时,过桥齿轮随之的向不同方向的转动会在与一侧的从动齿轮啮合和不啮合之间间歇变化。与现有技术相比,本实用新型简化了活动架的结构和过桥齿轮的安装工艺,并使各零件之间的连接稳定可靠。另外,由于过桥齿轮可依主动齿轮轴向两侧自由摆动,不与现有技术一样过桥齿轮的摆动要受到主动齿轮的阻碍,使过桥齿轮向不同方向摆动时与不同的从动齿轮进行啮合,从而可用一只正反交替转动的主动齿轮对两只从动齿轮进行间歇驱动。即与现有技术相比,本实用新型又克服了最主要的是该结构中的倒顺转变换只是在驱动一个从动齿轮和不驱动任何从动齿轮之间进行只对一个从动齿轮工作的不足,在倒顺转中都可以驱动不同的从动齿轮。
本实用新型提供的机械玩具中的齿轮传动机构,主动齿轮轴上有端面与活动架接触,以增加主动齿轮转动时对活动架的摩擦力,一般是主动齿轮柱面或在齿轮轴上的一个台阶。
本实用新型提供的机械玩具中的齿轮传动机构,有经轴安装于机架上的主动齿轮和从动齿轮,在主从动齿轮之间有倒顺转变换结构,所说从动齿轮至少有两件,所说倒顺转变换结构为有经轴枢接于机架上的活动架,有经轴安装于活动架上的过桥齿轮,其中活动架与机架的枢接轴是主动齿轮的转动轴;过桥齿轮轴是安装在活动机架上的圆孔内的;从动齿轮安装在过桥齿轮以主动齿轮轴为中心的摆动路径上;另有一件飞结构安装在主动齿轮轴上,飞结构的外壳上有齿轮,有从动齿轮与该飞结构的外壳上齿轮啮合。所说飞结构是一中心轴与一外壳之间以棘轮棘牙机构连接的结构,在外壳上有齿轮。使中心轴向一个方向转动时可带动外壳转动即齿轮转动,而中心轴向另一个方向转动时齿轮不被驱动而具有倒顺转切换功能。
本实用新型提供的机械玩具中的齿轮传动机构,有经轴安装于机架上的主动齿轮和从动齿轮,在主从动齿轮之间有倒顺转变换结构,所说从动齿轮至少有两件,所说倒顺转变换结构是同轴安装的两个以上飞结构,每个飞结构连接一个从动齿轮,两个飞结构中棘牙的齿尖方向相反。
以飞结构的单向传动特点作为倒顺转变换结构,与现有技术相比有转动稳定、传动半径大的特点。
附图说明 图1为本实用新型一实施例的齿轮布局图,图中:1-从动齿轮之一,2-活动架摆动止位块之一,3-过桥齿轮,与主动齿轮常啮合,4-活动架摆动止位块之二,5-从动齿轮之二,6-主动齿轮,7-活动架;
图2图1另一状态时的齿轮布局图,图中各序号所表示的零部件内部与图1同,但其中过桥齿轮改与5啮合为与1啮合;
图3为图2中A向局部视图,图中:5-从动齿轮之二,6-主动齿轮,7-活动架;
图4为本实用新型另一实施例的齿轮布局图,图中:11-从动齿轮之一,12-主动齿轮之二,13-过桥齿轮,与主动齿轮常啮合,14-活动架摆动止位块之一,15-从动齿轮之二,16-主动齿轮轴,17-活动架,18-主动齿轮之一,以飞结构安装在16上,与11常啮合,19-机芯架。
具体实施方式 1、如图1、2、3所示,有主动齿轮6以轴安装在机架上,有活动架7以该主动齿轮轴枢接在机架上,活动架上以轴安装一过桥齿轮3,且该过桥齿轮与主动齿轮啮合。有两个从动齿轮1、5分别安装在活动架摆动的左右侧,从动齿轮轴各连接曲轴以输出动作,从动齿轮安装的位置(或者说活动架、主动齿轮、过桥齿轮设计的位置)是在过桥齿轮随活动架依主动齿轮轴摆动的路径上,即两个从动齿轮所在的位置使当过桥齿轮摆动时分别有与该两从动齿轮有啮合点。活动架自由端有一平凸的挡块,在机架上有两个止位块2、4分别安装在活动架摆动的左右两侧机架上,活动架上挡块与止位块相抵时从动齿轮与过桥齿轮的分度圆相切,以防止过桥齿轮与从动齿轮啮合不正而损坏齿轮。
图1所示为主动齿轮作逆时针方向转动,使活动架向左摆,当挡块与左侧止位块4相挡时,过桥齿轮与从左侧动齿轮5啮合,玩具上与该左侧从动齿轮连接的动作件工作;图2所示为主动齿轮作顺时针方向转动,使活动架向右摆,当挡块与右侧止位块2相挡时,过桥齿轮与右侧从动齿轮1啮合,玩具上与该右侧从动齿轮连接的动作件工作。实现了以一件倒顺转动的主动齿轮间歇驱动两只从动齿轮,同时所使用的过桥齿轮轴与活动架之间的相对位置不变。
2、如图4所示,有一机芯有主动齿轮12以轴安装在机架上,有活动架17以该主动齿轮轴枢接在机架上,活动架上以轴安装一过桥齿轮13,且该过桥齿轮与主动齿轮常啮合。有从动齿轮15安装在活动架摆动的左侧,从动齿轮15轴为曲轴以输出动作。活动架自由端有一平凸的挡块,在机架上有两个止位块分别安装在活动架摆动的左右两侧机架上,活动架上挡块与其中一个止位块14相抵时从动齿轮15与过桥齿轮13的分度圆相切,以防止过桥齿轮与从动齿轮啮合不正而损坏齿轮。在主动齿轮轴16在机架内部分上还安装有一只飞结构18,有另一从动齿轮11与飞结构外壳上齿轮常啮合。飞结构中的棘轮棘牙结构阻止飞外壳相对于轴作逆时针转动,即外壳会随主动齿轮轴作顺时针转动。
图4所示为主动齿轮作逆时针方向转动,使活动架向左摆,当挡块与左侧止位块14相挡时,过桥齿轮13与从左侧动齿轮15啮合,而飞结构中棘牙相对外壳内棘轮滑动而使外壳不动作,玩具上与该左侧从动齿轮连接的动作件工作的状态。如主动齿轮轴顺时针转动,即主动齿轮作顺时针方向转动,使活动架向右摆,当挡块与右侧止位块相挡时,过桥齿轮13与从动齿轮15脱离,而飞结构外壳随轴作顺时针转动,与外壳齿轮啮合的从动齿轮11工作,玩具上与该从动齿轮连接的动作件工作。同样实现了以一件倒顺转动的主动齿轮间歇驱动两只从动齿轮,同时所使用的过桥齿轮轴与活动架之间的相对位置不变。
3、有一主动轴,轴上安装两只飞结构,两只飞结构中的棘牙尖指向相反,使一只飞结构阻止其外壳相对轴作顺时针转动而另一只飞结构阻止外壳相对轴作逆时针转动。当轴倒顺转时两个飞结构的外壳分别被驱动从而分别传动与两只外壳上齿轮啮合的从动齿轮。
Claims (4)
1、一种机械玩具中的齿轮传动机构,有经轴安装于机架上的主动齿轮和从动齿轮,在主从动齿轮之间有倒顺转变换结构,其特征是所说从动齿轮至少有两件,所说倒顺转变换结构为有经轴枢接于机架上的活动架,有经轴安装于活动架上的过桥齿轮,其中活动架与机架的枢接轴是主动齿轮的转动轴;过桥齿轮轴是安装在活动机架上的圆孔内的;从动齿轮安装在过桥齿轮以主动齿轮轴为中心的摆动路径上。
2、如权利要求1所述的机械玩具中的齿轮传动机构,其特征是主动齿轮轴上有端面与活动架接触,所说端面是主动齿轮柱面或是在齿轮轴上的一个台阶。
3、一种机械玩具中的齿轮传动机构,有经轴安装于机架上的主动齿轮和从动齿轮,在主从动齿轮之间有倒顺转变换结构,其特征是所说从动齿轮至少有两件,所说倒顺转变换结构为有经轴枢接于机架上的活动架,有经轴安装于活动架上的过桥齿轮,其中活动架与机架的枢接轴是主动齿轮的转动轴;过桥齿轮轴是安装在活动机架上的圆孔内的;从动齿轮安装在过桥齿轮以主动齿轮轴为中心的摆动路径上;另有一件飞结构安装在主动齿轮轴上,飞结构的外壳上有齿轮,有从动齿轮与该飞结构的外壳上齿轮啮合。
4、一种机械玩具中的齿轮传动机构,有经轴安装于机架上的主动齿轮和从动齿轮,在主从动齿轮之间有倒顺转变换结构,其特征是所说从动齿轮至少有两件,所说倒顺转变换结构是同轴安装的两个以上飞结构,每个飞结构连接一个从动齿轮,两个飞结构中棘牙的齿尖方向相反。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200870230U CN201239548Y (zh) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 机械玩具中的齿轮传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200870230U CN201239548Y (zh) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 机械玩具中的齿轮传动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201239548Y true CN201239548Y (zh) | 2009-05-20 |
Family
ID=40712836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008200870230U Expired - Fee Related CN201239548Y (zh) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 机械玩具中的齿轮传动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201239548Y (zh) |
-
2008
- 2008-05-07 CN CNU2008200870230U patent/CN201239548Y/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI481788B (zh) | 差速兩級高減速比擺線減速機 | |
TWI506215B (zh) | 擺線針輪減速機構 | |
JP2008055550A (ja) | 産業用ロボット | |
WO2008049306A1 (fr) | Mécanisme tournant de transplantation de semis | |
JP2017519561A (ja) | 両面玩具自動車 | |
CN105090380A (zh) | 行星齿轮传动机构 | |
CN204828504U (zh) | 两种输出形式的机器人用rv减速器 | |
CN203285922U (zh) | 齿轮装置 | |
US10537992B2 (en) | Speed reducer | |
CN203051663U (zh) | 一种机械手的不完全齿轮机构 | |
CN100510469C (zh) | 折线轨迹生成机构 | |
JP2866249B2 (ja) | 内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズ | |
CN201239548Y (zh) | 机械玩具中的齿轮传动机构 | |
CN202251727U (zh) | 精密摆线活齿传动减速器 | |
CN103101052A (zh) | 一种机器人的腕部 | |
CN105508521A (zh) | 大重合度内啮合摆线齿轮机构 | |
CN104315089B (zh) | 等速行星轮系传动箱 | |
CN101305871A (zh) | 万向摇摆椅 | |
CN201989132U (zh) | 多段变速机构 | |
CN200985982Y (zh) | 一种齿轮箱 | |
CN202441817U (zh) | 机械人关节 | |
CN102434643A (zh) | 非匀速间歇传动齿轮机构 | |
CN207421257U (zh) | 一种具有正反转输出的后旋传动箱总成 | |
CN209278462U (zh) | 两档机械式变速器换挡执行机构及机械式自动变速器 | |
JP6138012B2 (ja) | 風力発電設備のヨー駆動システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090520 Termination date: 20160507 |