CN201192969Y - 能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要涉及地轮，尤其涉及适用于汽车拖拉机的地轮。所述的能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，包括有轮毂(1)，其上设有轮毂盖(2)，其主要特点在于：在轮毂(1)内设有弹簧座(7)，其内设有弹性元件，弹性元件的外侧设有弹簧压板(8)，弹簧压板(8)固连有辐条(4)，辐条(4)的触地端与辐爪(5)固接。结构十分简单，维修和换件方便，运行平稳。在实验时，安在人力割禾器上的两个轮子，当每个轮子掉了两根辐爪时还能正常作业，这无疑对沙漠工程车和战车有积极的意义。

Description

能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮

技术领域：

本实用新型主要涉及地轮，尤其涉及适用于汽车拖拉机的地轮。

背景技术：

作业用地轮以其能传递较大驱动力矩、制动力矩和侧向力，很好得缓和不平路面所造成的冲击和振动而被广泛地应用于旱地和水田生产。而且要求轮毂和所接触的地面有良好的附着能力。一般旱地用的地轮与水田用的地轮是分开的，主要存在的问题(1)旱地用的轮式拖拉机下水田时，下陷深度较大，滚动阻力大，附着力不足，轮毂压沟严重，影响作业质量；(2)水田作业机具用带轮刺的刚性地轮滑板或滑撬居多，它的内行走阻力很高，时不时的会出现雍土现象，影响其作业质量。所以无弹性地轮只能适应特定地带，并且振动大，不能平稳运行。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，该弹性地轮在一定程度上克服了上述缺点，使其在不同的路面或水田作业中都能很好的运行。

本实用新型的目的可以通过采用以下技术方案来实现：一种能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，包括有轮毂(1)，其上设有轮毂盖(2)，其主要特点在于：在轮毂(1)内设有弹簧座(7)，其内设有弹性元件，弹性元件的外侧设有弹簧压板(8)，弹簧压板(8)固连有辐条(4)，辐条(4)的触地端与辐爪(5)固接。

所述的能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，还包括有在弹性元件与辐条(4)之间设有弹性辐板(6)。

在轮毂的内部加上了弹性元件，外部加上辐爪和弹性辐板。其中弹性元件可以减小振动幅度，使地轮运行平稳；辐爪起支撑作用并能深入土地的硬底层，而且可以增加一定的驱动力；弹性辐板可以最大限度地降低机具、车辆对地面的单位面积压力，轻松作业。

所述的能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，所述的弹性元件为螺旋压缩弹簧(3-1)或用弹性板料卷成的板环状弹簧(3-2)。在所述的螺旋压缩弹簧(3-1)的外侧设有用弹性板料卷成的板环状弹簧(3-2)，弹性元件(3)并联使用。

所述的辐条(4)沿轮毂(1)或弹性辐板(6)圆周均匀分布，辐条(4)上还设有销钉(9)。

本实用新型的有益效果是：结构十分简单，维修和换件方便，运行平稳。在实验时，安在人力割禾器上的两个轮子，当每个轮子掉了两根辐爪时还能正常作业，这无疑对沙漠工程车和战车有积极的意义。

发明人对弹性车轮与刚性车轮进行了噪声对比实验，验证了弹性车轮在缩短噪声、衰减时间、改善频谱特性方面显示的减噪优良性能。这些特性决定了它们适合在松软的土地、水田、沼泽、沙漠中行走的车辆或机具上配用。

橡胶轮毂作为主动轮在松软地面或池沼、沙漠中行走时，由于地面或沙砾的推力不足以及轮前的雍土现象严重，会导致车辆或机具无法行走。作为从动轮时，由于下陷较深和前面的雍土严重，致使外行走阻力很大。而辐爪状弹性地轮在弹簧作用下既可以作为主动轮又可以作为从动轮，并且由于辐爪深入土壤的硬底层，增加了对车辆的阻力，但前面却无雍土现象，这使得土壤对轮子的反力作用线接近轮轴，从而使推移阻力大大减小。因此，它的使用范围更广阔，在一般地面、松软地面、沼池、沙漠、水田等地都可以良好行走。

附图说明：

图1(a)为本实用新型的实施例1的主视结构示意图；

图1(b)为本实用新型的实施例1的左视剖视结构示意图；

图2(a)为本实用新型的实施例2的主视结构示意图；

图2(b)为本实用新型的实施例2的左视剖视结构示意图；

图3(a)为本实用新型的实施例3的主视结构示意图；

图3(b)为本实用新型的实施例3的左视剖视结构示意图；

图4(a)为本实用新型的实施例4的主视结构示意图；

图4(b)为本实用新型的实施例4的左视剖视结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

图1是在轮毂内部加入弹簧，图2是在轮毂内部加入弹性钢圈，图3是弹簧和弹性钢圈的并联，图4是在加弹性钢圈轮毂的最外面加上大辐板。

实施例1，见图1(a)，图1(b)，一种能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，包括有轮毂1，其上设有轮毂盖2，在轮毂1内设有弹簧座7，其内设有螺旋压缩弹簧3-1，螺旋压缩弹簧3-1的外侧设有弹簧压板8，弹簧压板8固连有辐条4，辐条4的触地端与辐爪5固接，辐条4上还设有销钉9。辐条4沿轮毂1圆周均匀分布。

实施例2，见图2(a)，图2(b)，一种能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，包括有轮毂1，其上设有轮毂盖2，在轮毂1上设有用弹性板料卷成的板环状弹簧3-2，用弹性板料卷成的板环状弹簧3-2的外侧设有弹簧压板8，弹簧压板8固连有辐条4，辐条4的触地端与辐爪5固接，辐条4上还设有销钉9。

实施例3，见图3(a)，图3(b)，一种能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，包括有轮毂1，其上设有轮毂盖2，在轮毂1内设有弹簧座7，其内设有螺旋压缩弹簧3-1，在螺旋压缩弹簧3-1的外侧设有用弹性板料卷成的板环状弹簧3-2，螺旋压缩弹簧3-1与用弹性板料卷成的板环状弹簧3-2并联使用。其与结构与实施例1相同。

实施例4，见图4(a)，图4(b)，一种能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，包括有轮毂1，其上设有轮毂盖2。在弹性元件与辐条4之间设有弹性辐板6，辐条4上还设有销钉9。辐条4沿弹性辐板6圆周均匀分布。主要用于水田作业或池沼地域行走的机具、车辆所适合配用的地轮。在轮毂外围穿过所有辐条安装了一个有足够宽度和适当弹性的板环状辐板，其目的在于最大限度地降低机具、车辆对地面的单位面积压力。为了同样的目的，每根辐条的触地端安装一只掌爪，掌爪可以与辐条铰接，也可以固结。在载荷不大的情况下，甚至可以不安装掌爪，而用辐条的端部直接与地接触而承载。多根辐条沿轮毂圆周均匀分布，图中只画了一根。

带辐板的辐爪状弹性地轮兼有带轮刺刚性地轮、滑板和履带的优点，但却消除了带轮刺刚性轮的轮刺在运动过程中处于朗肯状态下的主动土压力和被动土压力；也消除了滑板在运动时前端土壤的挤压阻力和底部的摩擦阻力；还消除了履带行走机构诸多的内部阻力。所以带辐板的辐爪状弹性地轮的行走阻力比带轮刺的刚性轮、滑板、履带的行走阻力大大减小。由于它的内行走阻力很小，可以略去不记，它的外行走阻力由于土壤变形引起，其主要是压实阻力和推移阻力，在一般情况下，以压实阻力为主，只有在下陷较深时，推移阻力才占重要地位。

地轮滚动时，轮毂在所承受的重力和由于道路不平而产生的冲击载荷作用下受振动，会使运动不平稳，对于弹性地轮而言，它的新颖之处就是在其地轮的内部加入弹簧，不管是作为从动轮还是主动轮在弹簧的作用下都能够平稳的运行，它的运动是以掌爪铰链为支点，其重力和载荷由辐板和掌爪共同承担，同时掌爪抓着地面的硬底层，发挥着一定的驱动力，不管在松软地面或沼池、沙漠中都能良好行走。

在行走的过程中，辐爪和辐板分别起独立作用，辐爪深入在较下层的塑性或半固态土壤中，辐板作用在流动状态或塑性状态较上层土壤中，二者互相干涉很小。

Claims (6)

1.一种能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，包括有轮毂(1)，其上设有轮毂盖(2)，其特征在于：在轮毂(1)内设有弹簧座(7)，其内设有弹性元件，弹性元件的外侧设有弹簧压板(8)，弹簧压板(8)固连有辐条(4)，辐条(4)的触地端与辐爪(5)固接。

2.如权利要求1所述的能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，其特征在于：还包括有在弹性元件与辐条(4)之间设有弹性辐板(6)。

3.如权利要求1或2所述的能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，其特征在于：所述的弹性元件为螺旋压缩弹簧(3-1)或用弹性板料卷成的板环状弹簧(3-2)。

4.如权利要求3所述的能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，其特征在于：在所述的螺旋压缩弹簧(3-1)的外侧设有用弹性板料卷成的板环状弹簧(3-2)。

5.如权利要求1所述的能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，其特征在于：所述的辐条(4)沿轮毂(1)或弹性辐板(6)圆周均匀分布。

6.如权利要求1所述的能适应多种地带运行的辐爪状弹性地轮，其特征在于：所述的辐条(4)上还设有销钉(9)。

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